一种基于电离层延迟改进的导航卫星定位方法及系统技术方案

技术编号:9896570 阅读:228 留言:0更新日期:2014-04-09 22:41
一种基于电离层延迟改进的导航卫星定位方法,包括步骤:获取GIM数据,利用所述GIM数据进行模型参数估计;将所述模型参数导入参数拟合模型中进行电离层延迟拟合;通过所述电离层延迟计算导航定位坐标。该方法可以大大提高系统的定位精度,进而提升整个导航系统或设备终端的性能。同时,本发明专利技术还提供一种基于电离层延迟改进的导航卫星定位系统。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】一种基于电离层延迟改进的导航卫星定位方法,包括步骤:获取GIM数据,利用所述GIM数据进行模型参数估计;将所述模型参数导入参数拟合模型中进行电离层延迟拟合;通过所述电离层延迟计算导航定位坐标。该方法可以大大提高系统的定位精度,进而提升整个导航系统或设备终端的性能。同时,本专利技术还提供一种基于电离层延迟改进的导航卫星定位系统。【专利说明】一种基于电离层延迟改进的导航卫星定位方法及系统
本专利技术涉及卫星导航领域,特别涉及一种基于电离层延迟改进的导航卫星定位方法及系统。
技术介绍
目前,一个被单频GPS/BDS用户普遍采用的电离层延迟改正模型是Klobuchar (克罗布歇)模型,Klobuchar模型的表达式为:【权利要求】1.一种基于电离层延迟改进的导航卫星定位方法,其特征在于,包括步骤: 获取GIM数据,利用所述GIM数据进行模型参数估计;将所述模型参数导入参数拟合模型中进行电离层延迟拟合;通过所述电离层延迟计算导航定位坐标。2.根据权利要求1所述的导航卫星定位方法,其特征在于,所述模型参数估计是将所述GM数据最小二乘平差的基础上引入不等式约束平差。3.根据权利要求1所述的导航卫星定位方法,其特征在于,所述电离层延迟拟合为根据不同的纬度段进行不同的电离层延迟参数拟合。4.根据权利要求1-3所述的导航卫星定位方法,其特征在于,所述参数拟合模型采用以下公式:5.一种基于电离层延迟改进的导航卫星定位系统,其特征在于,包括:GM数据获取模块、参数估计模块、电离层延迟拟合模块、导航定位模块,各个模块依次信号连接;GIM数据获取模块,用于获取的GIM数据;参数估计模块,用于利用GIM数据进行参数拟合模型的实时建立和参数估计;电离层延迟拟合模块用于接收获取参数估计模块输出的估计参数,并根据估计参数、用户使用的穿刺点的地方时t和纬度,进行电离层全球电离层延迟的拟合;导航定位模块,用于根据电离层延迟拟合模块的拟合结果,结合导航定位算法,解算出导航定位坐标。6.根据权利要求5所述的导航卫星定位系统,其特征在于,所述模型参数估计是将所述GM数据最小二乘平差的基础上引入不等式约束平差。7.根据权利要求5所述的导航卫星定位系统,其特征在于,电离层延迟拟合为根据不同的纬度段进行不同的电离层延迟参数拟合。8.根据权利要求5-7所述的导航卫星定位系统,其特征在于,所述参数拟合模型采用以下公式 【文档编号】G01S19/42GK103713303SQ201410002208【公开日】2014年4月9日 申请日期:2014年1月3日 优先权日:2014年1月3日 【专利技术者】许婧 申请人:广州市泰斗软核信息科技有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于电离层延迟改进的导航卫星定位方法,其特征在于,包括步骤:获取GIM数据,利用所述GIM数据进行模型参数估计;将所述模型参数导入参数拟合模型中进行电离层延迟拟合;通过所述电离层延迟计算导航定位坐标。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:许婧
申请(专利权)人:广州市泰斗软核信息科技有限公司
类型:发明
国别省市:广东;44

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