卫星导航定位的自动打桩机制造技术

本实用新型专利技术提供一种卫星导航定位的自动打桩机，其特征在于包括履带、履带驱动机构、支架、控制器、GPS收发器和打桩机构，所述支架位于所述履带上，所述支架上安装有一个或一个以上的打桩机构，所述GPS收发器位于所述打桩机构上，所述控制器、履带驱动机构位于所述支架上，所述控制器与所述GPS收发器连接。本实用新型专利技术的有益效果为：打桩机构通过支架安装在履带上，打桩机可以自由移动，提高自动化程度，在打桩机构上安装GPS收发器，通过卫星系统对打桩机构进行定位。本打桩机可以实现多个打桩位置的自动移动和定位，自动化程度高，打桩过程中无需人员值守。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于自动打桩机
，尤其涉及一种卫星导航定位的自动打桩机。
技术介绍
打桩机由桩锤、桩架及附属设备等组成。桩锤依附在桩架前部两根平行的竖直导杆(俗称龙门)之间，用提升吊钩吊升。桩架为一钢结构塔架，在其后部设有卷扬机，用以起吊桩和桩锤。桩架前面有两根导杆组成的导向架，用以控制打桩方向，使桩按照设计方位准确地贯入地层。但是现有的打桩机自动化程度低，工作期间需要有人值守。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本技术提供一种卫星导航定位的自动打桩机，其特征在于包括履带、履带驱动机构、支架、控制器、GPS收发器和打桩机构，所述支架位于所述履带上，所述支架上安装有一个或一个以上的打桩机构，所述GPS收发器位于所述打桩机构上，所述控制器、履带驱动机构位于所述支架上，所述控制器与所述GPS收发器连接。所述打桩机构包括钻头和液压缸，所述液压缸与所述钻头连接，所述控制器与所述液压缸连接。本技术的有益效果为：打桩机构通过支架安装在履带上，打桩机可以自由移动，提高自动化程度，在打桩机构上安装GPS收发器，通过卫星系统对打桩机构进行定位。本打桩机可以实现多个打桩位置的自动移动和定位，自动化程度高，打桩过程中无需人员值守。附图说明图1为本技术的结构示意图。具体实施方式下面将参照附图对本技术进行更详细的描述，其中表示了本技术的优选实施例，应该理解本领域技术人员可以修改在此描述的本技术而仍然实现本技术的有利效>果。因此，下列描述应当被理解为对于本领域技术人员的广泛知道，而并不作为对本实用新型的限制。图中，1、履带；2、履带驱动机构；3、支架；4、控制器；5、GPS收发器；6、钻头；7、液压缸。如图1所示，支架3位于履带1上，支架3上安装有一个或一个以上的打桩机构，GPS收发器5位于打桩机构上，控制器4、履带驱动机构2位于支架3上，控制器4与GPS收发器5连接。打桩机构包括钻头6和液压缸7，液压缸7与钻头6连接，控制器4与液压缸7连接。使用时，将需要打桩的位置输入控制器4，在打桩过程中，控制器4通过GPS收发器5与卫星系统通讯，对打桩机构的位置进行定位。打桩机构的数量和位置可以根据打桩的实际情况确定。本实施例中使用两个打桩机构。以上通过实施例对本技术的进行了详细说明，但所述内容仅为本技术的较佳实施例，不能被认为用于限定本技术的实施范围。凡依本技术申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本技术的专利涵盖范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种卫星导航定位的自动打桩机，其特征在于包括履带、履带驱动机构、支架、控制器、GPS收发器和打桩机构，所述支架位于所述履带上，所述支架上安装有一个或一个以上的打桩机构，所述GPS收发器位于所述打桩机构上，所述控制器、履带驱动机构位于所述支架上，所述控制器与所述GPS收发器连接。

【技术特征摘要】
1.一种卫星导航定位的自动打桩机，其特征在于包括履带、履带驱动机构、支架、控制
器、GPS收发器和打桩机构，所述支架位于所述履带上，所述支架上安装有一个或一个以上
的打桩机构，所述GPS收发器位于所述打桩机构上，所述控制器、履...

【专利技术属性】
技术研发人员：王金柱，
申请(专利权)人：天宸北斗卫星导航技术天津有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12