【技术实现步骤摘要】
一种用于卫星定位导航接收系统的数字非整数跟踪环路
本专利技术涉及卫星定位导航接收机系统，具体来说涉及GPS系统中跟踪环路。本专利技术也支持其他卫星定位导航接收机系统诸如伽利略或者北斗，或者多模卫星定位接收机坐寸ο
技术介绍
卫星定位导航系统使用多个卫星发送精确的导航信号，使得接收机能够通过三角定位法确定其当前位置和速度。接收机估算信号从卫星到接收机的传输时间，然后计算出卫星的位置以及它们与接收机之间的距离。GPS是由美国国防部开发的全功能全球定位导航系统。每颗卫星能够在LI (1575.72MHz)和L2 (1227.6MHz)的频点上同时发送信号。LI信号承载导航信息和PRN(Pseudo Random Codes)码。LI的PRN码由同相支路上的C/A码和正交支路上的P (Y)码组成。C/A码适用于民用，速率为1.023MHz，每毫秒包含1023码片。同相部分采用BPSK调制方式，数据率为50bps。一经收到导航信号，GPS接收机首先识别信号，产生与接收信号匹配的本地载波和码信号，并和接收信号保持同步以跟踪信号随时间的变化。信号捕获首先获得信号载波频率...
【技术保护点】
一种用于卫星定位导航接收系统的数字非整数跟踪环路，其包括第一混频器、第二混频器、相关器组、码鉴相器、码环路滤波器、PN码发生器、载波鉴相器、载波环路滤波器、载波NCO、sin映射单元和cos映射单元，第一混频器和第二混频器的输出端与相关器组的第一输入端连接，相关器组的第一输出端通过码鉴相器与码环路滤波器连接，相关器组的第二输出端通过载波鉴相器与载波环路滤波器连接，相关器组的第二输入端与PN码发生器的输出端连接，第一混频器的第一输入端与sin映射单元的输出端连接，第二混频器的第一输入端与cos映射单元的输出端连接，sin映射单元的输入端和cos映射单元的输入端均与载波NCO的...
【技术特征摘要】
1.一种用于卫星定位导航接收系统的数字非整数跟踪环路，其包括第一混频器、第二混频器、相关器组、码鉴相器、码环路滤波器、PN码发生器、载波鉴相器、载波环路滤波器、载波NCO、sin映射单元和cos映射单元，第一混频器和第二混频器的输出端与相关器组的第一输入端连接，相关器组的第一输出端通过码鉴相器与码环路滤波器连接，相关器组的第二输出端通过载波鉴相器与载波环路滤波器连接，相关器组的第二输入端与PN码发生器的输出端连接，第一混频器的第一输入端与sin映射单元的输出端连接，第二混频器的第一输入端与COS映射单元的输出端连接，sin映射单元的输入端和COS映射单元的输入端均与载波NCO的输出端连接，其特征在于，还包括小数内插滤波器、第一加法器、校准控制单元、比例因子单元、相位调整器和第二加法器； 其中，载波环路滤波器输出的相位偏移量乘上比例因子单元提供的比例因子再通过第一加法器与码环路滤波器输出的码相位偏移量相加得到码相位偏差量； 所述校准控制单元，用于根据所述码相位偏差量和公式一计算出整数偏移量和小数偏移量；所述公式一为:r (n) = r(n-l)+e(n)、ρ(η) = Lint [r (η)]和 σ (η) ...
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