用于确定机动车的最可能的驾驶路径的方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及用于确定机动车的最可能的驾驶路径的方法和装置。在一种用于确定机动车的最可能的驾驶路径的方法，其中在考虑由道路地图导出的驾驶概率数据的情况下确定最初的可能驾驶路径（MPP），并且接着在使用附加的数据的情况下校正最初的可能驾驶路径，根据本发明专利技术建议，第一模块（6）建立最初的MPP（10），并且基于最初的MPP（10）提供2D视野，以及第二模块（7）为了校正最初的MPP（10）而提供从到目前为止的个人和/或非个人驾驶行为导出的驾驶概率数据。由此驾驶员行为模块7与视野提供器6在功能上去耦。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种用于通过至少一个模块确定机动车的最可能的驾驶路径的方法，其中在考虑由道路地图导出的驾驶概率数据的情况下确定最初的可能驾驶路径MPP (最可能路径)，并且其中为了校正最初的MPP而使用附加的数据。此外本专利技术涉及一种装置和一种计算机程序产品。
技术介绍
按照类型的方法例如从DE 10 2009 028 299 Al已知。在该已知方法中，为了校正MPP而考虑影响当前交通状况的装置的附加数据，该装置例如是其它机动车或交通灯。从DE 10 2007 043 533 Al已知一种方法，其中在目标引导功能被停用时检查在交通干扰警告情况下的位置视野，并且计算和输出至少一个替换路线。在此还已知依据堵塞路段和经历的驾驶员行为来对位置视野进行校正。·在比目前的驾驶员辅助系统更强和更自主地干预驾驶行为的未来驾驶员辅助系统ADAS (高级驾驶员辅助系统)中的中心思想是，不仅检测机动车的近区域，而且还基于高价值的数字地图和当前的机动车位置来考虑关于优先的路径分布的信息。为了向这种基于地图的驾驶员辅助系统一例如可预测的距离调节巡航控制系统或拐弯报警助手一提供关于事先存在的路径的信息，需要可分析的电子视野。可以将该可分析的电子视野设想为虚拟的传感器，其基于数字化街道网络的地图数据、当前的位置以及关于机动车环境的驾驶方向信息而提供。设置在机动车中的模块，即视野提供器提供该电子视野；该模块为此不断地确定事先存在的、机动车预计要行使的路径。该路径被称为MPP (最可能路径)。如果驾驶员在导航设备中选择了路线，则该路线将被用作MPP。如果导航未被激活，则MPP通过不同的启发式方法确定。驾驶员辅助功能获得电子视野的属性，并且对该属性进行分析，也就是说，MPP被嵌入电子视野地传输到其它控制设备，由此其它控制设备能够优化基于预测的功能。通过名为高级驾驶员辅助系统接口规范(ADASIS)的标准化方法应定义导航系统与ADAS应用之间的接口，也就是说，应当定义例如以ADASIS视野形式的视野如何优选通过CAN总线发送给应用。对标准化方法的讨论都集中在所谓的ADASIS论坛中，其中欧洲组织ERTICO作为协调人。该规范如何具体地在CAN总线上实施、尤其是还用于确定相应CAN标识符的当前信息可以在网页WWW, ertico. com上获得。所提到的方法也用在代替导航设备而采用无操作界面作为视野提供器的成本优化的特殊控制设备的情况。当前的导航系统基于地图数据确定最可能的驾驶路径MPP，其方式是进行转弯概率的分析，所述转弯概率借助道路等级、转弯角、街道号码等等来确定。但是这是非常不精确的，因为这与典型的驾驶行为不相应。MPP的可靠性可以通过以下方式得到提高，即对驾驶员到目前为止的行为进行分析并且用于MPP的计算。这导致“改善的可能驾驶路径”。借助改善的可能驾驶路径，可以对不同的功能进行优化，例如对在转弯过程中可以相应地照亮交叉区域的前车灯的针对性控制。但是到目前为止仅在导航系统或提供视野的部件(视野提供器)内引入驾驶员行为。因此通过考虑所存储的驾驶员行为数据来改善MPP的功能到目前为止相对更费事，并且以不灵活的方式与包括至少一个数字地图(如果连操作界面都不是的话)的部件关联。如果由团体服务器提供的非个人的驾驶数据被用于改善MPP，则到目前为止该团体数据的考虑同样在视野提供器内进行。
技术实现思路
基于该背景介绍本专利技术的根据权利要求I的方法、根据权利要求11的装置和根据权利要求13的计算机程序产品。本专利技术的其它设计由从属权利要求和描述获得。在本专利技术的权利要求I中所表征的方法中，在按照类型的特征之外规定，第一模块建立最初的MPP，并且基于最初的MPP提供2D视野(Horizont)，以及第二模块为了校正最初的MPP而提供从至少一个机动车的到目前为止的驾驶行为导出的驾驶概率数据。当然在机动车的驾驶行为中，必要时分别反映多个驾驶员的驾驶员行为。尤其是在应当提供“个人的”或机动车独特的驾驶概率数据时，可以通过简单的措施甚至提供独特化的驾驶概率数据，其方式是仅将所选择的驾驶员的驾驶员行为用作数据基础。借助两个分离的模块，实现了记忆和驾驶员行为分析功能与视野提供器或与数字地图的空间上或功能上的去耦，从而根据本专利技术通过引入驾驶行为来改善MPP的可能性不再限于导航系统或视野提供器。根据本专利技术，第二模块例如可以是导航系统或机动车中其它与视野提供器无关的控制设备的自主部件。第一或第二模块或者两个模块还可以位于机动车外，在分享共同知识的团体中(也就是在基于服务器的交通参与者群中)。例如，第一模块，即视野提供器可以位于团体中，并且不断地通过传送的方式获得机动车的当前位置。通常，根据本专利技术的“道路地图”不一定在完整的数字地图的含义中来理解；存在逐点地定义的机动概率就已足矣。此外，如在此使用的概念“2D视野”必要时还包括重叠的、即三维设置的驾驶路径。根据本专利技术的第一实施方式，第二模块提供个人的驾驶概率数据，其方式是第二模块对例如来自该机动车在相同的街道区段上经过的驾驶事件的事先被分析过的视野数据或者以合适的方式提供给第二模块的驾驶员行为数据进行分析。根据本专利技术的另一实施方式，第二模块提供非个人的驾驶概率数据，其方式是在团体中收集很多机动车(必要时还有静止的机动车)的驾驶员行为数据并且将所述驾驶员行为数据传送给(在团体或机动车中)设置的第二模块以用于产生驾驶概率数据。为了实现对MPP的最佳校正，根据本专利技术的另一实施方式建议，除了来自团体的非个人的驾驶概率数据之外还将(本地或集中存储的)个人驾驶概率数据用于校正所述MPP0除了借助非个人数据在个别驾驶员未知的路径上的改善之外，通过这种方式，已知的驾驶路径也可以借助个人数据而导致个别的改善。此外，可以覆盖可能的数据保护请求。分析非个人和个人驾驶概率数据的实现可以借助优选设置在团体中的、第二模块的提供非个人驾驶概率数据的第一子模块以及第二模块的提供个人驾驶概率数据的第二子模块来进行，第二模块既可以设置在团体中也可以设置在机动车中。根据本专利技术，驾驶行为数据可以通过不同的方式和方法被用于校正最初的MPP。根据本专利技术的第一实施方式，第一模块将2D视野传送给第二模块，接着该第二模块使用事先收集的驾驶员行为数据以及从中导出的驾驶概率数据来用于在接收的2D视野中建立经过校正的可能驾驶路径，并且提供这样经过校正的2D视野以进一步使用。由此第二模块本身属于视野提供器。但是，经过校正的可能驾驶路径只能在所接收的2D视野的范围中形成，这在必要时会导致缩短的可能驾驶路径。根据本专利技术的另一实施方式，第一模块将2D视野传送给第二模块，接着第二模块将驾驶概率数据用于对包含在所接收的2D视野中的最初的MPP进行校正并且将经过校正的可能驾驶路径返回传送给第一模块。从这里开始开启了各种可能。在该实施方式的另一种简单的设计中，第一模块可以将所接收的经过校正的可能驾驶路径用于在2D视野中建立经过校正的可能驾驶路径，并且提供这样经过校正的2D视野以进一步使用，但是必要时又以缩短的可能驾驶路径为代价。在其中经过校正的可能驾驶路径被反馈到视野提供器的实施方式的被看作特别有利的另一种设计中，第一模块将接收的经过校正的可能驾驶路径用于建立匹配的2D视野，其中在匹配的2D本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于通过至少一个模块确定机动车的可能驾驶路径的方法，其中在考虑由道路地图导出的驾驶概率数据的情况下确定最初的可能驾驶路径（MPP），并且其中为了校正最初的可能驾驶路径（MPP）而使用附加的数据，其特征在于，第一模块（6）建立最初的可能驾驶路径（10），并且基于最初的可能驾驶路径（10）提供2D视野，以及第二模块（7）为了校正最初的可能驾驶路径（10）而提供从至少一个机动车的到目前为止的驾驶行为导出的驾驶概率数据。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：JW巴尔克马，P恩格尔，A瓦尔希明，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：