用于确定机动车的最可能的驾驶路径的方法和装置制造方法及图纸

技术编号:8214139 阅读:196 留言:0更新日期:2013-01-17 07:45
本发明专利技术涉及用于确定机动车的最可能的驾驶路径的方法和装置。在一种用于确定机动车的最可能的驾驶路径的方法,其中在考虑由道路地图导出的驾驶概率数据的情况下确定最初的可能驾驶路径(MPP),并且接着在使用附加的数据的情况下校正最初的可能驾驶路径,根据本发明专利技术建议,第一模块(6)建立最初的MPP(10),并且基于最初的MPP(10)提供2D视野,以及第二模块(7)为了校正最初的MPP(10)而提供从到目前为止的个人和/或非个人驾驶行为导出的驾驶概率数据。由此驾驶员行为模块7与视野提供器6在功能上去耦。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种用于通过至少一个模块确定机动车的最可能的驾驶路径的方法,其中在考虑由道路地图导出的驾驶概率数据的情况下确定最初的可能驾驶路径MPP (最可能路径),并且其中为了校正最初的MPP而使用附加的数据。此外本专利技术涉及一种装置和一种计算机程序产品。
技术介绍
按照类型的方法例如从DE 10 2009 028 299 Al已知。在该已知方法中,为了校正MPP而考虑影响当前交通状况的装置的附加数据,该装置例如是其它机动车或交通灯。从DE 10 2007 043 533 Al已知一种方法,其中在目标引导功能被停用时检查在交通干扰警告情况下的位置视野,并且计算和输出至少一个替换路线。在此还已知依据堵塞路段和经历的驾驶员行为来对位置视野进行校正。·在比目前的驾驶员辅助系统更强和更自主地干预驾驶行为的未来驾驶员辅助系统ADAS (高级驾驶员辅助系统)中的中心思想是,不仅检测机动车的近区域,而且还基于高价值的数字地图和当前的机动车位置来考虑关于优先的路径分布的信息。为了向这种基于地图的驾驶员辅助系统一例如可预测的距离调节巡航控制系统或拐弯报警助手一提供关于事先存在的路径的信息,需要可本文档来自技高网...
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【技术保护点】
一种用于通过至少一个模块确定机动车的可能驾驶路径的方法,其中在考虑由道路地图导出的驾驶概率数据的情况下确定最初的可能驾驶路径(MPP),并且其中为了校正最初的可能驾驶路径(MPP)而使用附加的数据,其特征在于,第一模块(6)建立最初的可能驾驶路径(10),并且基于最初的可能驾驶路径(10)提供2D视野,以及第二模块(7)为了校正最初的可能驾驶路径(10)而提供从至少一个机动车的到目前为止的驾驶行为导出的驾驶概率数据。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员:JW巴尔克马P恩格尔A瓦尔希明
申请(专利权)人:罗伯特·博世有限公司
类型:发明
国别省市:

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