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本发明涉及一种用于无人驾驶电动车辆的自动驾驶控制器及其车辆，包括安装在方向盘的转动轴底端上的转向器，在所述转动轴上还套装有减速机构及角度检测装置，所述角度检测装置通过齿轮副中的主传动齿轮与所述转动轴固定连接；所述角度检测装置感应所述齿轮副的...
该专利属于北京联合大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京联合大学授权不得商用。

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