一种自动判断无人机运动方向的探测系统技术方案

本发明专利技术公开了一种自动判断无人机运动方向的探测系统，包括一个运动方向检测模块，为加速度感应器或GPS系统，用于检测无人机的运动方向信息；一个中央处理模块，为飞控系统自带或独立设置的计算机模块，与运动方向检测模块电连接；至少一组转向机构，与中央处理模块电连接，其动作受中央处理模块的控制；至少一组探测设备，安装于转向机构上，可随转向机构转动而变换探测方向。本实用可以实现探测设备自动调节，始终保持探测方向与无人机的运动方向一致，满足航拍、避障、探测等要求。

An automatic detection system for the direction of unmanned aerial vehicle

The invention discloses an automatic detection system to determine the direction of movement of the UAV, including a motion detection module for acceleration sensor or GPS system for detecting the direction of movement of the UAV information; a central processing module, computer module for flight control system onboard or independently set, and the direction of motion detection module connection; at least one set of steering mechanism is connected with the central processing module, the control module of the action by the central processing; at least one group of detection equipment installed on the steering mechanism, with the steering rotation transform detection direction. The utility model can automatically adjust the detecting device, keep the direction of detection consistent with the movement direction of UAVs, and meet the requirements of aerial photography, obstacle avoidance and detection.

【技术实现步骤摘要】
一种自动判断无人机运动方向的探测系统
本专利技术涉及无人机的配套组件，尤其涉及一种安装在无人机上的、用于自动判断无人机运动方向并可进行跟随探测的系统。
技术介绍
目前无人机领域的发展方兴未艾。无人机有许多用途，采用无人机在空中完成拍摄工作是无人机的核心应用。在专业场合，可以应用无人机上的摄像头对特定场景进行拍摄，例如电影拍摄、地理信息测绘、抗灾救险等；在消费级市场，普通用户可以借助无人机上的摄像头拍摄有趣的空中画面，形成新潮的玩法与体验，也可以借助摄像头的空中视角更好地操控和观察无人机的飞行状态。目前无人机只有在机头方位安装摄像头或雷达等探测设备，当机头不动，无人机朝侧面平移时，探测设备就无法得到侧面的视角或障碍物，若在无人机全方位都安装探测设备的话，成本过高。也有一些现有技术将摄像头通过云台安装在飞行器上，摄像头可以相对于无人机机身360度转向，地面操控者需要观察哪个方向的场景，就操作云台使摄像头转向相应的方向。但这种操作方式完全是人为手动控制的，操控者一方面需要操作无人机的飞行，另一方面又要操作云台的转向，十分难以驾驭，并且在很多时候操控者并不知道飞行器的真实方向或者对方向判断有本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动判断无人机运动方向的探测系统，其特征在于，包括：一个运动方向检测模块，为加速度感应器或GPS系统，安装于无人机机身上，用于检测无人机的运动方向信息；一个中央处理模块，与所述运动方向检测模块电连接，接收并处理所述运动方向检测模块传输的运动方向信息；至少一组转向机构，安装于无人机机身上，与所述中央处理模块电连接，其动作受所述中央处理模块的控制；至少一组探测设备，安装于所述转向机构上，可随所述转向机构转动而变换探测方向。

【技术特征摘要】
1.一种自动判断无人机运动方向的探测系统，其特征在于，包括：一个运动方向检测模块，为加速度感应器或GPS系统，安装于无人机机身上，用于检测无人机的运动方向信息；一个中央处理模块，与所述运动方向检测模块电连接，接收并处理所述运动方向检测模块传输的运动方向信息；至少一组转向机构，安装于无人机机身上，与所述中央处理模块电连接，其动作受所述中央处理模块的控制；至少一组探测设备，安装于所述转向机构上，可随所述转向机构转动而变换探测方向。2.根据权利要求1所述的自动判断无人机运动方向的探测系统，其特征在于，所述中央处理模块为飞控系统自带或独立设置的计...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈乐春，
申请(专利权)人：江苏数字鹰科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32