【技术实现步骤摘要】
一种小型履带式的探测小车
本技术涉及探测救援
,具体属于一种小型履带式的探测小车。
技术介绍
自然灾害、恐怖活动和化工消防等突发性事件时有发生,它们都具有突发性、紧迫性和危害性。在地震、矿难和化工事故等事件发生时,在第一时间掌握环境信息,对于营救被困人员或者控制险情蔓延具有重要意义,可见提供一种小型的探测救援或者土质取样的小车非常具有现实意义。目前,美国和日本的探测救援机器人较为成熟,但是它们大多机电结构复杂,造价昂贵,效率较低或者体积庞大,不适于大范围推广应用。
技术实现思路
本技术的目的是提供了一种小型履带式的探测小车,克服现有探测救援工具或者机器人体积庞大、不便携带的不足,提供一种小型履带式的探测小车,它具有探测人体准确、行走稳定、性价比高、结构便携、紧凑的特点,能够较好的实现图像传输和探测人体这项工作,这种探测人体小车适用于复杂恶劣环境图像传输、有害气体或液体泄露后土质样本提取和狭小空隙救援等工作。为解决上述问题,本技术所采取的技术方案如下:一种小型履带式的探测小车,包括驱动装置、避障和接收器控制装置、样本提取装置、人体感应装置和图像传输装置,所述的驱动装置包括驱动电机、齿轮和履带机构,所述避障和接收器控制装置包括超声波测距传感器和接收器控制模块,所述超声波测距传感器位于车体前方并与车身成45°角,所述样本提取装置包括铲取机构和储存箱,所述的铲取机构位于车体正前方,所述储存箱机构位于车体正上方,所述人体感应装置包括人体感应传感器和蜂鸣器,所述图像传输装置包括摄像头、无线传输模块和独立供电电源。进一步,所述驱动电机由单片机控制驱动,所述齿轮、轴、履带机 ...
【技术保护点】
一种小型履带式的探测小车,包括驱动装置、避障和接收器控制装置、样本提取装置、人体感应装置和图像传输装置,其特征在于:所述的驱动装置包括驱动电机、齿轮、轴和履带机构,所述避障和接收器控制装置包括超声波测距传感器和接收器控制模块,所述超声波测距传感器安装于车体前方并与车身成45°角,所述样本提取装置包括铲取机构和储存箱,所述的铲取机构安装于车体正前方,所述储存箱机构位于车体正上方,所述人体感应装置包括人体感应传感器和蜂鸣器,所述图像传输装置包括摄像头、无线传输模块和独立供电电源。
【技术特征摘要】
1.一种小型履带式的探测小车,包括驱动装置、避障和接收器控制装置、样本提取装置、人体感应装置和图像传输装置,其特征在于:所述的驱动装置包括驱动电机、齿轮、轴和履带机构,所述避障和接收器控制装置包括超声波测距传感器和接收器控制模块,所述超声波测距传感器安装于车体前方并与车身成45°角,所述样本提取装置包括铲取机构和储存箱,所述的铲取机构安装于车体正前方,所述储存箱机构位于车体正上方,所述人体感应装置包括人体感应传感器和蜂鸣器,所述图像传输装置包括摄像头、无线传输模块和独立供电电源。2.根据权利要求1所述的一种小型履带式的探测小车,其特征在于:所述驱动电机由单片机控制驱动,所述齿轮...
【专利技术属性】
技术研发人员:薛淑萍,李辉,杨云,李君阳,张林,
申请(专利权)人:吕梁学院,
类型:新型
国别省市:山西,14
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