一种用于探测管道的小车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于探测管道的小车，包括车体，以及安装在所述车体上的四个车轮、车轮驱动电机、控制器和电源；所述车轮驱动电机与车轮驱动连接，所述车轮驱动电机的信号控制端与所述控制器相连接；所述控制器的电源输入端与所述电源相连接；其特征在于，四个车轮中的两个前轮整体呈“八”字形倾斜设置，且两个前轮的上端之间的距离小于其下端之间的距离；还包括固定安装在所述车体上并分别与所述控制器相连接的摄像头、照明灯和存储器。本实用新型专利技术的小车，具有结构科学合理，适合在管道中行驶的优点，并能够通过摄录的管道内壁情况信息和三轴陀螺仪的信息数据来准确地找到管道的破碎处进行维修，避免因人为经验误判造成的损失。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于管道探测工具领域，具体涉及一种用于探测管道的小车。
技术介绍
城市的市政工程中铺设有许多管道来便利居民的生活，但与此同时，在进行其它项目施工时也容易造成局部管道的损坏，随之，就需要对管道破损处进行检测和维修。目前对管道破损处的探测定位是依靠工人师傅的经验来进行判断(判定哪一段管道出现了问题，接着就挖开路面来进行维修)。然而，这种依靠人为经验来判断管道破损处的方式是不准确的，一旦出现误判，将导致较为严重的损失。基于此，申请人考虑设计一种适合在管道中行驶，并能够采集管道内壁情况的小车，从而帮助实现探测管道的功能。
技术实现思路
针对上述现有技术的不足，本技术所要解决的技术问题是:如何提供一种适合在管道中行驶，并能够采集管道内壁情况的用于探测管道的小车。为了解决上述技术问题，本技术采用了如下的技术方案:一种用于探测管道的小车，包括车体，以及安装在所述车体上的四个车轮、车轮驱动电机、控制器和电源；所述车轮驱动电机与车轮驱动连接，所述车轮驱动电机的信号控制端与所述控制器相连接；所述控制器的电源输入端与所述电源相连接；四个车轮中的两个前轮整体呈“八”字形倾斜设置，且两个前轮各自通过同轴设置的轴承连接到所述车体上，两个前轮的上端之间的距离小于其下端之间的距离；还包括固定安装在所述车体上并分别与所述控制器相连接的摄像头、照明灯和存储器。本技术用于探测管道的小车，将小车的两个前轮设计成了 “八”字形倾斜式，这样即可使得前轮与圆柱形管道的两侧的内下表面更好的贴合接触，从而利于小车在管道内部更加可靠的行进。与此同时，因小车上还设置有照明灯和摄像头，故摄像头能够摄录地下管道的内壁结构的情况，并在取车小车后对存储器中的摄录信息进行读取分析即可知道地下管道破裂处的位置，这样就能够防止因靠经验来判断而造成的经济损失。作为优选，所述照明灯为LED灯。实施上述优选后，即可利用LED灯高亮度低功耗的优点，来降低小车的电能消耗，延长其有效的工作时间。 作为优选，所述摄像头和照明灯位于所述车体的前方。实施上述优选后，能够拍摄下位于车体前方管道内壁的全景，从而能够获得更为准确和完整的管道内部摄录图像，实现对管道破碎处更为精准的定位检测和维修。作为优选，所述车轮驱动电机与两个后轮之间驱动连接。实施上述优选后，因车轮驱动电机与两个竖直设置的后轮之间的传动结构采用现有的传动结构来即可实现，且该传动结构也更为简单。与此同时，两个前轮与车体之间通过轴承即可实现由后轮驱动行进的功能。可见，上述优选方案能够简化本技术小车的驱动结构，并降低生产制作的成本。作为改进，上述用于探测管道的小车还包括安装在所述车体上的三轴陀螺仪；所述三轴陀螺仪的信号端与所述控制器相连接。实施上述改进后，利用三轴陀螺仪即可实时识别出小车整体旋转的角度的信息，并将该存储到存储器中。通过对上述信息的读取与分析，即可获得小车走过的轨迹，也可计算出管道的位置信息。作为改进，所述存储器为两张TF卡；且其中一张TF卡与所述控制器的视频数据信号输出端相连接，并用于存储所述摄像头的视频数据；另一张TF卡与所述控制器的三轴陀螺仪的数据信号输出端相连接，并用于存储所述三轴陀螺仪的信息数据。实施上述改进后，两张TF卡分别是用来存储小车行驶的轨迹(三轴陀螺仪的信息数据)和拍摄获得的管道内的图像。这样一来，采用TF卡存储的结构不仅体积小，还通过上述双通道存储信息的方式来提高数据存储的速率和可靠性。本技术用于探测管道的小车，具有结构科学合理，适合在管道中行驶的优点，并能够通过摄录的管道内壁情况信息和三轴陀螺仪的信息数据来准确地找到管道的破碎处进行维修，避免因人为经验误判造成的损失。【附图说明】图1是本技术用于探测管道的小车的正视图。图2是本技术用于探测管道的小车的侧视图。【具体实施方式】下面结合附图对本技术作进一步的详细说明。其中，针对描述中采用诸如上、下、左、右等说明性术语，目的在于帮助读者理解，而不旨在进行限制。如图1至2所示，一种用于探测管道的小车，包括车体1，以及安装在所述车体I上的四个车轮、车轮驱动电机(图中未示出)、控制器(图中未示出)和电源(图中未示出)；所述车轮驱动电机与车轮驱动连接，所述车轮驱动电机的信号控制端与所述控制器相连接；所述控制器的电源输入端与所述电源相连接；四个车轮中的两个前轮2整体呈“八”字形倾斜设置，且两个前轮2各自通过同轴设置的轴承连接到所述车体上，两个前轮2的上端之间的距离小于其下端之间的距离；还包括固定安装在所述车体I上并分别与所述控制器相连接的摄像头3、照明灯4和存储器(图中未示出)。具体实施时，所述电源优先选用锂电池。这样即可使得电源在具更小体积的同时也能够具有较大的电力存储量，从而帮助实现小车持久使用和小型化。其中，所述照明灯4为LED灯。其中，所述摄像头3和照明灯4位于所述车体I的前方。其中，所述车轮驱动电机与两个后轮5之间驱动连接。其中，上述用于探测管道的小车还包括安装在所述车体I上的三轴陀螺仪(图中未示出)；所述三轴陀螺仪的信号端与所述控制器相连接。其中，所述存储器为两张TF卡；且其中一张TF卡与所述控制器的视频数据信号输出端相连接，并用于存储所述摄像头3的视频数据；另一张TF卡与所述控制器的三轴陀螺仪的数据信号输出端相连接，并用于存储所述三轴陀螺仪的信息数据。在分析上述两张TF卡的数据时，采用的是时间同步的方法:即轨迹和图像一一对应。当从图像中发现管道破裂时，就能对应到轨迹的某一个点，这样当管道出现问题的时候，才能够准确的找到哪儿出现破裂，才能有针对性的对它进行挖掘、维修，这也符合本专利技术的初衷。具体实施时，所述车体I上还罩设有密封仓6，且上述车轮驱动电机、控制器、电源、三轴陀螺仪、摄像头3、照明灯4和存储器均设置在所述密封仓6内。这样即可通过密封仓6来形成对电路结构的保护，从而使得上述小车更为持久耐用。上述用于探测管道的小车，能够通过三轴陀螺仪来记录地下管道的走向，通过配置的摄像头3拍摄出管道的内壁情况。通过提取TF卡中的数据信息进行分析和处理即可知道地下管道的破裂处，这样就有效能够避免人为经验的误判，防止因该误判造成的经济损失。此外，上述用于探测管道的小车前轮的前端相较于摄像头3和照明灯4更远离车体1，这样即可对摄像头3和照明灯4形成保护，且还能够通过撞击管壁的来实现自动转向。以上仅是本技术优选的实施方式，需指出是，对于本领域技术人员在不脱离本技术方案的前提下，还可以作出若干变形和改进，上述变形和改进的技术方案应同样视为落入本申请要求保护的范围。【主权项】1.一种用于探测管道的小车，包括车体，以及安装在所述车体上的四个车轮、车轮驱动电机、控制器和电源；所述车轮驱动电机与车轮驱动连接，所述车轮驱动电机的信号控制端与所述控制器相连接；所述控制器的电源输入端与所述电源相连接；其特征在于，四个车轮中的两个前轮整体呈“八”字形倾斜设置，且两个前轮各自通过同轴设置的轴承连接到所述车体上，两个前轮的上端之间的距离小于其下端之间的距离；还包括固定安装在所述车体上并分别与所述控制器相连接的摄像头、照明灯和存储器。2.根据权利要求1所述的用于探测管道的小车，其特征在于，所述照明灯为LED灯。3.根据本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于探测管道的小车，包括车体，以及安装在所述车体上的四个车轮、车轮驱动电机、控制器和电源；所述车轮驱动电机与车轮驱动连接，所述车轮驱动电机的信号控制端与所述控制器相连接；所述控制器的电源输入端与所述电源相连接；其特征在于，四个车轮中的两个前轮整体呈“八”字形倾斜设置，且两个前轮各自通过同轴设置的轴承连接到所述车体上，两个前轮的上端之间的距离小于其下端之间的距离；还包括固定安装在所述车体上并分别与所述控制器相连接的摄像头、照明灯和存储器。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李明勇，孙辉，
申请(专利权)人：重庆渝鸥消防工程有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆;85