一种管道探测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种管道探测装置，包括探测头，电路板箱体，浮筒和爬犁，所述探测头与所述电路板箱体相连，所述电路板箱体与所述浮筒与所述爬犁相连。本实用新型专利技术将浮筒与爬犁设置于管道探测装置上，浮筒对称放置，分别设置于所述爬犁上方；这样，当管道内水深超过250mm时，利用浮筒推动管道探测装置前行；当管道内水深小于250mm时，利用爬犁推动管道探测装置前行；在管道探测装置上既设置了声呐头又设置了摄像头，摄像头适宜于水浅的管道，声呐头适宜于水深的领域，两者交叉使用，有利于扩展产品的应用领域。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及管道检测领域，尤其涉及一种管道探测装置。
技术介绍
水管是宾馆、酒楼、饭店厨房的基础设施，是排水的重要设施，也是消防、卫生、防疫部门检查的重点区域，有必要对管道进行检测，以便对现有管道设施进行综合评估，做出应对方案。对现有的管线进行检测时，就会发现有如下问题：1)在管道内无水或水深＜250mm的情况下，无法借助浮筒在水面的移动对管道进行检测，而需要选用轮式或履带式检测仪器进行检测；2)当水深＞250mm时，轮式或履带式检测仪器通过比较困难，而需要选用浮筒检测仪器进行检测；3)管道内水的深度对检测仪器的选用有较大的影响，当水深大于管道直径50％(＞300mm)时，可以采用声呐检测仪进行检测，当水深小于管道直径50％(＜300mm)，需选用摄像头检测仪来检测。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术之缺陷，提供了一种既能在浅水区滑行又能在深水区游离，声呐头与摄像头互换的管道探测装置。本技术是这样实现的，一种管道探测装置，包括探测头、电路板箱体、浮筒和爬犁，所述探测头与所述电路板箱体相连，所述电路板箱体与所述浮筒相连，所述电路板箱体与所述爬犁相连。具体地，所述探测头为声呐头或/和摄像头。进一步地，所述管道探测装置的两端设置有至少一圆孔，所述圆孔既可以设置于所述管道探测装置的一端，又可设置于所述管道探测装置的两端。进一步地，所述圆孔内部设置有至少一卡扣。进一步地，所述电路板箱体下部与所述爬犁上部设置有支撑架。具体地，所述浮筒数量为偶数个。进一步地，所述管道探测装置还设有挡板，所述挡板设置于所述爬犁上方，并与所述爬犁相连。进一步地，所述浮筒上方设置有保护罩，所述保护罩与所述浮筒相连。进一步地，所述管道探测装置上还设有支撑板，所述支撑板分别与挡板以及电路板箱体相连，所述支撑板上还设有高度调节旋钮。具体地，所述浮筒呈双环交叉形，内部中空。具体地，所述爬犁为不锈钢爬犁。本技术具有下列技术效果：1)本技术将浮筒与爬犁设置于管道探测装置上，浮筒对称放置，分别设置于所述爬犁上方；这样，当管道内水深超过250mm时，浮筒起主要作用，使整个装置浮于水面，利用水的浮力，推动管道探测装置前行；当管道内水深小于250mm时，由于爬犁前后两端均设置有两朝上弯曲的翘起，爬犁靠近泥面端有较小的摩擦阻力，能大大减少前行中的阻力；2)在管道探测装置上既设置了声呐头又设置了摄像头，摄像头适宜于水浅的管道，声呐头适宜于水深的领域，两者交叉使用，有利于扩展产品的应用领域。附图说明图1为本技术实施例结构示意图；图2为本技术另一实施例结构示意图；图3为本技术实施例正视图；图4为本技术实施例后视图。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。本技术基于如下原理：管道内部污水深度既可以通过摄像头又可以通过声呐对其进行检测。管道检测仪上的摄像头对管道内部景象进行拍摄，拍摄获得的图像传输至计算机处理，根据图像水面以及管径的实际尺寸，获得管道水深参数，同样的，位于管道检测仪上部的声呐发出超声波，对管道四周进行扫描，获取各点的位置信息，转化为各点的坐标，根据各点的坐标拟合出圆心的坐标和声呐头的坐标，根据声呐头的坐标和圆心的坐标计算出管道内水深。漂浮筏和爬犁设计是本技术独有的设计，漂浮筏位于管道探测装置中上部，爬犁位于管道探测装置底部，均成对称分布，漂浮筏一方面是管道探测装置一部分浮于水面，另一方面，其凹形结构可以固定声呐头，提高管道探测装置空间使用效率。参见图1-图4，本技术实施例依据上述构思提供了一种管道探测装置，包括探测头1，电路板箱体3，浮筒4和爬犁6，所述探测头1与所述电路板箱体3相连，所述电路板箱体3与所述浮筒4相连，所述电路板箱体3与所述爬犁6相连，水浅时，探测头1对管道内部进行探测，获取管道内部信息，由电路板箱体3对管道内部信息进行处理，必要时，爬犁6与软质泥面接触，浮筒4一方面作为管道探测装置支撑物，两侧面分别与电路板箱体3和爬犁6相连，有利于管道探测装置结构保持稳定，另一方面分布于管道检测装置两侧，由于浮筒4对称分布，在提供足够的浮力的同时，保证管道探测装置结构平衡，浮力均向分布，防止管道检测装置由于水面起伏导致管道检测装置倾覆。具体地，所述探测头1为声呐头或/和摄像头，声呐头和摄像头均可对管道成像，既可分开使用，又可组合使用，在本技术中，声呐头和摄像头与电路板箱体3的连接方式为可拆卸连接，声呐头和摄像头在垂直方向由下及上依次设置，声呐头和摄像头在径向方向上突出，以扩大探测视角。进一步地，所述管道探测装置的两端设置有至少一圆孔，所述圆孔既可以设置于所述管道探测装置的一端，又可设置于所述管道探测装置的两端，圆孔不仅可以用于安装声呐头和摄像头，而且还可以安装其它辅助设备如红外线成像仪，光强传感器、湿度传感器、可燃气体浓度检测仪等，多个仪器相互配合对管道环境进行综合检测。进一步地，所述圆孔内部设置有至少一卡扣11，声呐头与摄像头通过可拆卸连接的方式与电路板箱体3相连，更为具体地，卡扣11呈块状，前端设有一梯形结构，卡扣11径向呈锯齿状，与声呐头与摄像头中配合部位相卡合。进一步地，所述电路板箱体3下部与所述爬犁6上部设置有支撑架7，支撑架呈田形，一方面用于支撑上部摄像头，连接左右两侧浮筒4，另一方面，用于固定声呐头，防止声呐头径向移动。具体地，所述浮筒4数量为偶数个，浮筒4由若干两平行放置的圆筒组成，圆筒的部分侧面收容于相邻圆筒的侧面内，浮筒4既可设置于管道探测装置的四周，也可固定于管道探测装置的两侧，只要不影响摄像头和声呐头的检测以及管道探测装置的整体平衡即可。进一步地，所述管道探测装置还设有挡板5，所述挡板5设置于所述爬犁6上方，并与所述爬犁6相连，挡板5呈凹形，两凹边与爬犁6相连，管道探测装置在行驶的过程中，难免会遇到凹凸不平的软质沉积物，设置于爬犁6运动方向上的推板仅仅推平部分软质沉积物，挡板5一方面防止管道探测装置主体不见与沉积物之间接触，另一方面，用于固定支撑架7。进一步地，所述浮筒4上方设置有保护罩，所述保护罩与所述浮筒4相连，保护罩包覆浮筒4上表面以及摄像头或声呐头。具体地，所述浮筒4呈双环交叉形，内部中空，这样，浮筒4两外凸形弧边与摄像头或声呐头相接触，避免摄像头或声呐头左右横向移动。进一步地，所述管道探测装置上还设有支撑板8，所述支撑板8分别与挡板5以及电路板箱体3相连，所述支撑板8上还设有高度调节旋钮9，支撑板8与支撑架7前后平行设置，共同支撑设置于上端圆孔的摄像头或声呐头，同时，连接左右两浮筒4。具体地，所述爬犁6为不锈钢爬犁6，避免因长期与水接触导致爬犁6生锈。以上所述仅为本技术较佳的实施例而已，其结构并不限于上述列举的形状，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种管道探测装置，其特征在于：包括探测头、电路板箱体、浮筒和爬犁，所述探测头与所述电路板箱体相连，所述电路板箱体与所述浮筒相连，所述电路板箱体与所述爬犁相连，所述浮筒与所述爬犁设置于管道探测装置上，所述浮筒对称放置，所述探测头为声呐头或/和摄像头。

【技术特征摘要】
1.一种管道探测装置，其特征在于：包括探测头、电路板箱体、浮筒和爬犁，所述探测头与所述电路板箱体相连，所述电路板箱体与所述浮筒相连，所述电路板箱体与所述爬犁相连，所述浮筒与所述爬犁设置于管道探测装置上，所述浮筒对称放置，所述探测头为声呐头或/和摄像头。2.如权利要求1所述的一种管道探测装置，其特征在于：所述管道探测装置的两端还设有至少一圆孔。3.如权利要求2所述的一种管道探测装置，其特征在于：所述圆孔内部设置有至少一卡扣。4.如权利要求1所述的一种管道探测装置，其特征在于：所述管道探测装置还设有支撑架，所述支撑架分别与电路板箱体下部以及所述爬犁上部相连。5...

【专利技术属性】
技术研发人员：樊太岳，宋有聚，王小桂，
申请(专利权)人：深圳市施罗德工业测控设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44