一种动力车制造技术

本申请提供一种动力车，运行于轨道上，轨道包括水平轨道和/或倾斜轨道，动力车包括：壳体、压力轮、运动轮。壳体设有凹槽，轨道穿过凹槽；压力轮活动地设置在壳体内部且靠近凹槽，并位于轨道的第一表面上；运动轮设置在凹槽并位于轨道的与第一表面相对的第二表面上。通过将压力轮和运动轮分别设置在轨道相对的两个表面，压力轮能够通过向靠近轨道的方向产生位移的趋势，当轨道为倾斜轨道时，动力车能够通过增加压力轮与轨道之间的压力，保持与轨道相对稳定。当运动轮带动动力车沿轨道运动时，即能够实现动力车爬坡的功能，从而适应复杂的贴近巡检环境的轨道，达到令人满意的巡检效果。

A Kind of Power Vehicle

The application provides a power car which runs on a track including a horizontal track and/or an inclined track. The power car includes a shell, a pressure wheel and a motion wheel. The shell is provided with a groove through which the track passes; the pressure wheel is movably arranged inside the shell and near the groove and is located on the first surface of the track; and the motion wheel is arranged on the groove and on the second surface opposite to the first surface of the track. By setting the pressure wheel and the moving wheel on the two opposite surfaces of the track, the pressure wheel can generate displacement trend towards the direction near the track. When the track is inclined, the power car can maintain relative stability with the track by increasing the pressure between the pressure wheel and the track. When the moving wheel drives the electric vehicle along the track, it can realize the function of climbing the slope of the electric vehicle, thus adapting to the complex track close to the inspection environment and achieving satisfactory inspection results.

【技术实现步骤摘要】
一种动力车
本申请涉及巡检机器人领域，具体而言，涉及一种动力车。
技术介绍
目前，巡检机器人的动力车，运行的轨道通常是水平轨道，而对于复杂的巡检环境，仅仅设置水平轨道远远不能使巡检达到满意的效果。
技术实现思路
由于本申请的专利技术人发现复杂环境的巡检效果差，是因为巡检轨道设置不能贴合复杂的环境，而动力车的爬坡能力限制了巡检轨道的设置。有鉴于此，本申请的目的在于提供一种动力车，以使巡检机器人的动力车能够适应各种轨道，能够让轨道的设置不局限于水平或小倾角的轨道，使巡检路线的设置更贴近复杂的环境，从而使巡检机器人的巡检达到令人满意的效果。为了实现上述目的，本申请的实施例通过如下方式实现：第一方面，本申请提供一种动力车，运行于轨道上，所述轨道包括水平轨道和/或倾斜轨道，所述动力车包括：壳体、压力轮、运动轮；所述壳体设有凹槽，所述轨道穿过所述凹槽；所述压力轮活动地设置在所述壳体内部靠近所述凹槽处，并位于所述轨道的第一表面上；所述运动轮设置在所述凹槽内并位于所述轨道的与所述第一表面相对的第二表面上；其中，所述压力轮相对于所述壳体向与所述第一表面形成夹角的方向施加压力，使得所述压力轮与所述运动轮配合本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种动力车，运行于轨道上，所述轨道包括水平轨道和/或倾斜轨道，其特征在于，所述动力车包括：壳体、压力轮、至少两个动力轮；所述壳体设有两个相对贯穿的开口，所述轨道穿过所述开口；所述压力轮活动地设置在所述壳体内部且靠近所述开口，并位于所述轨道的第一表面上；所述至少两个动力轮设置在所述壳体内部并位于所述轨道的与所述第一表面相对的第二表面上；其中，所述压力轮相对于所述壳体向与所述第一表面形成夹角的方向施加压力，使得所述压力轮与所述至少两个动力轮配合夹持住所述轨道。

【技术特征摘要】
1.一种动力车，运行于轨道上，所述轨道包括水平轨道和/或倾斜轨道，其特征在于，所述动力车包括：壳体、压力轮、至少两个动力轮；所述壳体设有两个相对贯穿的开口，所述轨道穿过所述开口；所述压力轮活动地设置在所述壳体内部且靠近所述开口，并位于所述轨道的第一表面上；所述至少两个动力轮设置在所述壳体内部并位于所述轨道的与所述第一表面相对的第二表面上；其中，所述压力轮相对于所述壳体向与所述第一表面形成夹角的方向施加压力，使得所述压力轮与所述至少两个动力轮配合夹持住所述轨道。2.根据权利要求1所述的动力车，其特征在于，所述动力车还包括推杆电机和压力传动件，所述推杆电机设置在所述壳体内部；所述压力传动件连接所述推杆电机与所述压力轮，使得所述推杆电机推动所述压力传动件，带动所述压力轮向与所述第一表面形成夹角的方向施...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋有聚，王小桂，张富强，王东，
申请(专利权)人：深圳市施罗德工业测控设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44