一种车辆自动寻迹方法技术

本发明专利技术提供了一种车辆自动寻迹方法，在车辆前端设置激光发射阵列和激光接收阵列，并通过处理单元连接转向电机；再将所述激光发射阵列、激光接收阵列以及处理单元均连接至一收发装置夹角控制舵机；则寻迹过程为：所述激光发射阵列根据所述处理单元的信号分时发射调制激光到前方地面反射后，由所述激光接收阵列接收并输出高低电平信号，高低电平信号由处理单元接收后转化为车辆偏移位置，计算转向电机转角，输出PWM信号控制该转向电机作动；所述处理单元控制收发装置夹角控制舵机调整所述激光发射阵列的发射角度和激光接收阵列的接收角度。本发明专利技术装置可以自动识别车辆位于车道的位置，从而控制转向，实现自动循迹驾驶，降低运输成本。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及，可用于快速公交专线实现无人驾驶。
技术介绍
车辆行驶于有车道标线的公路时，需要驾驶员实时调整方向盘来保证车辆能沿本车道行驶。目前还没有出现这样的装置，可以自动识别车辆位于车道的位置，从而控制转向，实现自动循迹驾驶。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题，在于提供，可以自动识别车辆位于车道的位置，从而控制转向，实现自动循迹驾驶。本专利技术是这样实现的:，在车辆前端设置激光发射阵列和激光接收阵列，并使该激光发射阵列和激光接收阵列通过处理单元连接转向电机；再将所述激光发射阵列、激光接收阵列以及处理单元均连接至一收发装置夹角控制舵机；则寻迹过程为:所述激光发射阵列根据所述处理单元的信号分时发射调制激光到前方地面反射后，由所述激光接收阵列接收并输出高低电平信号，高低电平信号由处理单元接收后转化为车辆偏移位置，计算转向电机转角，输出PWM信号控制该转向电机作动；所述处理单元控制收发装置夹角控制舵机调整所述激光发射阵列的发射角度和激光接收阵列的接收角度。进一步的，所述寻迹过程具体为:当所述激光发射阵列中所有的激光管依次发射调制激光并被所述激光接收阵列的接收管接收和记录本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆自动寻迹方法，其特征在于：在车辆前端设置激光发射阵列和激光接收阵列，并使该激光发射阵列和激光接收阵列通过处理单元连接转向电机；再将所述激光发射阵列、激光接收阵列以及处理单元均连接至一收发装置夹角控制舵机；则寻迹过程为：所述激光发射阵列根据所述处理单元的信号分时发射调制激光到前方地面反射后，由所述激光接收阵列接收并输出高低电平信号，高低电平信号由处理单元接收后转化为车辆偏移位置，计算转向电机转角，输出PWM信号控制该转向电机作动；所述处理单元控制收发装置夹角控制舵机调整所述激光发射阵列的发射角度和激光接收阵列的接收角度。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：林建锋，施丽妮，曾毅，
申请(专利权)人：东南福建汽车工业有限公司，
类型：发明
国别省市：福建;35