寻迹玩具车制造技术

本实用新型专利技术涉及一种寻迹玩具车，包括车体、左驱动轮、右驱动轮、设置在车体下侧用于对轨迹线进行识别感应的感应装置、与感应装置电性连接的控制器、以及用于带动左驱动轮转动的左驱动装置和用于带动右驱动轮转动的右驱动装置。感应装置包括沿车体的车轴方向左右间隔设置的第一感应器、第二感应器，以分别感应与轨迹线是相对或偏离的位置状态。通过感应装置可对车体下侧的轨迹线识别，确认相对轨迹线的位置状态，再将识别的信号传递至控制器控制左驱动装置或右驱动装置的转速，让玩具车按轨迹线的方向转向，实现玩具车始终按轨迹线的方向行走，轨迹线可自由设置，让玩具车的运行轨迹更加的丰富。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及玩具车，更具体地说，涉及一种寻迹玩具车。
技术介绍
相关技术中的玩具车通常是通过遥控或内置的程序控制转向，其行车轨迹线会受到人和程序的制约，要么轨迹线多变不可控，要么轨迹线一成不变，不易同时实现多样化和定制化行走。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题在于，提供一种寻迹玩具车。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是:构造一种寻迹玩具车，包括车体、左驱动轮、右驱动轮、设置在所述车体下侧用于对轨迹线进行识别感应的感应装置、与所述感应装置电性连接的控制器、以及用于带动所述左驱动轮转动的左驱动装置和用于带动所述右驱动轮转动的右驱动装置；所述感应装置包括沿所述车体的车轴方向左右间隔设置的第一感应器、第二感应器，以分别感应与所述轨迹线是相对或偏离的位置状态；所述第一感应器通过所述控制器与所述左驱动装置电性连接，以通过所述第一感应器的感应信号控制所述左驱动装置的转速；所述第二感应器通过所述控制器与所述右驱动装置电性连接，以通过所述第二感应器的感应信号控制所述右驱动装置的转速；或，所述第一感应器通过所述控制器与所述右驱动装置电性连接，以通过所述第一感应器的感应信号控制所述右驱动装置的转速；所述第二感应器通过所述控制器与所述左驱动装置电性连接，以通过所述第二感应器的感应信号控制所述左驱动装置的转速。优选地，所述第一感应器、第二感应器对称地设置在所述车体的纵向中线两侧，且靠近所述车体的前端。优选地，所述第一感应器、第二感应器均为光敏二极管。优选地，所述玩具车还包括设置在所述车体下侧用于照亮所述车体下方轨迹线的光源。优选地，所述光源包括对称地设置在所述车体的纵向中线两侧的第一 LED灯、第二 LED灯，所述第一 LED灯、第二 LED灯分别邻近所述第一感应器、所述第二感应器设置。优选地，所述光源还包括设置在所述车体的纵向中线上的第三LED灯和第三感应器，所述第三LED灯位于所述第一 LED灯、第二 LED灯之间，所述第三感应器为光敏二极管，并位于所述第一感应器、第二感应器之间，所述第三感应器通过所述控制器分别与所述左驱动装置、右驱动装置电性连接。优选地，所述左驱动装置包括左电机，所述右驱动装置包括右电机。优选地，所述左驱动装置还包括设置在所述左电机和左驱动轮之间的左齿轮组，所述左齿轮组分别与所述左电机的输出轴和左驱动轮的车轴啮合；所述右驱动装置还包括设置在所述右电机和右驱动轮之间的右齿轮组，所述右齿轮组分别与所述右电机的输出轴和右驱动轮的车轴啮合。优选地，所述车体上设有供电源安装的电源槽，所述电源槽上设有与所述光源、左电机、右电机分别电性连接的触点。优选地，所述寻迹玩具车还包括扬声器，所述扬声器与所述控制器电性连接。实施本技术的寻迹玩具车，具有以下有益效果:通过感应装置可对车体下侧的轨迹线识别，确认相对轨迹线的位置状态，再将识别的信号传递至控制器控制左驱动装置或右驱动装置的转速，让玩具车按轨迹线的方向转向，实现玩具车始终按轨迹线的方向行走，轨迹线可自由设置，让玩具车的运行轨迹更加的丰富。【附图说明】下面将结合附图及实施例对本技术作进一步说明，附图中:图1是本技术实施例中的寻迹玩具车沿轨迹线行走的立体示意图；图2是图1中的寻迹玩具车的另一角度立体示意图。【具体实施方式】为了对本技术的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本技术的【具体实施方式】。如图1所示，本技术一个优选实施例中的寻迹玩具车可对预先画出后放置在玩具车下方的轨迹线S进行识别，并控制玩具车按轨迹线S的线路行走。在其他实施例中，轨迹线S也可由可弯曲的软质线体弯曲形成。在本技术的玩具车的描述中，需要理解的是，术语“前”、“后”、“上”、“下”、“左”、“右”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在一些实施例中，玩具车包括车体1、左驱动轮2、右驱动轮3、设置在车体I下侧用于对轨迹线S进行识别感应的感应装置4、与感应装置4电性连接的控制器、设置在车体I下侧用于照亮车体I下方轨迹线S的光源5、以及用于带动左驱动轮2转动的左驱动装置6和用于带动右驱动轮3转动的右驱动装置7。在一些实施例中，感应装置4包括沿车体I的车轴方向左右间隔设置的第一感应器41、第二感应器42，以分别感应与轨迹线S是相对或偏离的位置状态。进一步地，第一感应器41、第二感应器42对称地设置在车体I的纵向中线两侧，且靠近车体I的前端，可使玩具车留有足够的转向反应时间，更容易控制。优选地，第一感应器41、第二感应器42均为光敏二极管，以通过轨迹线S和其周边的光线变化判断是与轨迹线S相对或偏离。当然，在其他实施例中，第一感应器41、第二感应器42也可为红外识别装置。玩具车在使用时，先将第一感应器41和第二感应器42架设在轨迹线S的两侧上方，在正常前进或后退行驶时，玩具车初始时为直线行驶，当遇到轨迹线S弯曲时，第一感应器41或第二感应器42会与下方的弯曲轨迹线S相对，感应到轨迹线S，进而发出信号给到控制器，控制器再发出控制信号给到左驱动装置6或右驱动装置7，通过调整左驱动轮2或右驱动轮3的转速，让玩具车转向，使第一感应器41和第二感应器42保持在轨迹线S两侧，玩具车会沿轨迹线S的方向行驶。当玩具车行驶过快越过轨迹线S时，控制器还可发出控制信号让玩具车反方向行驶返回到轨迹线S的区域。在玩具车行驶中撞到障碍物时，控制器也可发出控制信号让玩具车反方向行驶，并还可发出转向的信号。在一些实施例中，第一感应器41通过控制器与左驱动装置6电性连接，以通过第一感应器41的感应信号控制左驱动装置6的转速；第二感应器42通过控制器与右驱动装置7电性连接，以通过第二感应器42的感应信号控制右驱动装置7的转速。例如，在第一感应器41感应到轨迹线S时，说明车体I左侧的车轮即将压到轨迹线S，控制器可控制左驱动装置6降低左驱动轮2的转速，使玩具车向左转向。在第二感应器42感应到轨迹线S时，说明车体I右侧的车轮即将压到轨迹线S，控制器可控制右驱动装置7降低右驱动轮3的转速，使玩具车向右转向。在其他实施例中，第一感应器41通过控制器与右驱动装置7电性连接，以通过第一感应器41的感应信号控制右驱动装置7的转速；第二感应器42通过控制器与左驱动装置6电性连接，以通过第二感应器42的感应信号控制左驱动装置6的转速。例如，在第一感应器41感应到轨迹线S时，说明车体I左侧的车轮即将压到轨迹线S，控制器可当前第1页1 2 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种寻迹玩具车，其特征在于，包括车体（1）、左驱动轮（2）、右驱动轮（3）、设置在所述车体（1）下侧用于对轨迹线（S）进行识别感应的感应装置（4）、与所述感应装置（4）电性连接的控制器、以及用于带动所述左驱动轮（2）转动的左驱动装置（6）和用于带动所述右驱动轮（3）转动的右驱动装置（7）；所述感应装置（4）包括沿所述车体（1）的车轴方向左右间隔设置的第一感应器（41）、第二感应器（42），以分别感应与所述轨迹线（S）是相对或偏离的位置状态；所述第一感应器（41）通过所述控制器与所述左驱动装置（6）电性连接，以通过所述第一感应器（41）的感应信号控制所述左驱动装置（6）的转速；所述第二感应器（42）通过所述控制器与所述右驱动装置（7）电性连接，以通过所述第二感应器（42）的感应信号控制所述右驱动装置（7）的转速；或，所述第一感应器（41）通过所述控制器与所述右驱动装置（7）电性连接，以通过所述第一感应器（41）的感应信号控制所述右驱动装置（7）的转速；所述第二感应器（42）通过所述控制器与所述左驱动装置（6）电性连接，以通过所述第二感应器（42）的感应信号控制所述左驱动装置（6）的转速。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王娅军，
申请(专利权)人：王娅军，
类型：新型
国别省市：陕西;61