多功能实时监控小车制造技术

技术编号:13848560 阅读:80 留言:0更新日期:2016-10-17 13:29
本实用新型专利技术公开一种多功能实时监控小车,包括系统控制部分、摄像监控装置以及移动设备终端,所述系统控制部分包括吊车本体和智能控制器,所述吊车本体包括车轮、车头、与所述车头连接的车身和罩设在所述车身上方的车罩,所述车身上安装有吊臂装置,所述吊臂装置包括吊臂以及驱动所述吊臂在竖直面上下移动的升降机构,所述升降机构与所述智能控制器的输出端连接,所述吊臂的自由端上安装有摄像装置,所述车罩的顶部开设有供所述摄像装置伸出的开口,所述开口处安装有挡板,所述吊臂的转动端处还设置有用于驱动所述挡板开启的牵引装置。本实用新型专利技术多功能实时监控小车,采用普通的玩具吊车进行改装,能够对厂区内外的情况进行实时地全方位监控。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及智能监控
,具体涉及的是一种多功能实时监控小车
技术介绍
目前一些工厂车间或者厂区内外大多设置有固定式摄像机监控装置对工人的工作情况或者外来人员的出入情况进行监控,以此来保障工人的工作效率和安全的工作环境。还有一些无人智能化车间也需要监控装置对其运行情况进行监控,从而及时对设备进行维护和检修。但这类固定式摄像机监控装置的监控视角和范围有局限性,不能实时记录现场全方位情况,监控人不能随时随地的获取监控信息,无法掌握车间的实时信息,不利于对工作人员的管理和对外来人员的限制。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种多功能实时监控小车,采用普通的玩具吊车进行改装,能够对厂区内外的情况进行实时地全方位监控。为了达成上述目的,本技术的解决方案是:多功能实时监控小车,包括系统控制部分、摄像监控装置以及移动设备终端,所述系统控制部分包括吊车本体和智能控制器,所述摄像监控装置包括摄像装置、与所述摄像装置相连接的处理器以及与所
述处理器相连接的用于存储图像的存储器,所述处理器与所述智能控制器相连接;所述吊车本体包括车轮、车头、与所述车头连接的车身和罩设在所述车身上方的车罩,以靠近所述车头的方向为前,以远离所述车头的方向为后,所述车轮连接有驱动装置和刹车制动装置,所述驱动装置通过驱动控制电路与所述智能控制器的输出端连接,所述刹车制动装置通过制动控制电路与所述智能控制器的输出端连接,所述车身上安装有吊臂装置,所述吊臂装置包括吊臂以及驱动所述吊臂在竖直面上下移动的升降机构,所述升降机构与所述智能控制器的输出端连接,所述吊臂的转动端安装在所述车身的后部,所述吊臂的自由端位于所述车身的前部,且所述吊臂的自由端上安装有所述摄像装置,所述车罩的顶部开设有供所述摄像装置伸出的开口,所述开口处安装有用于开启和关闭所述开口的挡板,所述吊臂的转动端处还设置有用于驱动所述挡板开启的牵引装置。所述系统控制部分还包括报警装置,所述报警装置包括用于感应所述车身离地面距离的距离感应开关以及用于报警的报警灯和报警铃,所述距离感应开关与所述智能控制器的输入端连接,所述报警灯和所述报警铃分别通过自动报警电路与所述智能控制器的相应输出端连接,所述距离感应开关安装在所述车身的底部,所述报警灯和所述报警铃均安装在厂区内。所述摄像装置包括一安装在所述吊臂上的摄像底座,所述摄像底座上设有可作360°转动的带有扬声器的摄像头。所述牵引装置包括牵引轴、一端与所述牵引轴连接的牵引绳以及驱动所述牵引轴旋转的牵引电机,所述牵引电机通过牵引驱动电路与所述智能控制器的输出端连接,所述牵引绳的另一端与所述挡板的后
端固定连接。所述车罩的内侧面靠近所述开口处设置有一用于驱动所述挡板关闭的拉伸弹簧,所述拉伸弹簧的一端固定在所述车罩的内侧面上,所述拉伸弹簧的另一端固定在所述挡板的前端。所述吊臂的自由端上连接有与一用于支撑所述吊臂的支撑弹簧,所述支撑弹簧的一端固定在所述吊臂的自由端的下侧面,所述支撑弹簧的另一端固定在所述车身上。所述系统控制部分还包括自动避障装置和GPS自动导航仪,所述自动避障装置安装在所述车头的前端,所述GPS自动导航仪安装在所述车头内,所述自动避障装置通过避障控制电路与所述智能控制器的输入端连接,所述GPS自动导航仪与所述智能控制器的输入端连接。所述自动避障装置为红外感应避障装置或者障碍物传感器。所述移动设备终端为智能手机,所述系统控制部分还包括WiFi模块,所述智能手机与所述WiFi模块通信连接,所述WiFi模块与所述智能控制器连接。采用上述结构后,本技术多功能实时监控小车,具有以下有益效果:(1)吊车本体能够在厂区内外四处行走,车身上的车罩将吊臂装置和摄像装置罩设起来,吊车本体的整体外形与普通的玩具吊车并无区别,结构设计十分紧凑合理。(2)使用期间,摄像装置伸出车罩上的开口,摄像装置能够对厂区的实时画面进行采集,通过处理器处理采集到的图像,并把处理后的结果反馈给智能控制器,智能控制器再把图像发送给移动设备终端,方便监控人实时监控厂区环境。(3)将摄像装置直接安装在吊车本体本身具有的吊臂上,吊臂用于控制摄像装置的升降,平常不需要使用时,利用吊臂将摄像装置移回车罩内,将挡板关上,对摄像装置起到保护作用。进一步,所述系统控制部分还包括报警装置,所述报警装置包括用于感应所述车身离地面距离的距离感应开关以及用于报警的报警灯和报警铃,当有人将吊车本体抬离地面时,距离感应开关便会发送信号给智能控制器,智能控制器控制报警灯和报警铃的开启,便能第一时间通知监控人该多功能实时监控小车发生异常。进一步,所述摄像装置包括一安装在所述吊臂上的摄像底座,所述摄像底座上设有可作360°转动的带有扬声器的摄像头,摄像头可进行水平旋转和竖直旋转,实现对厂区全方位无死角的监控。进一步,所述吊臂的自由端上连接有与一用于支撑所述吊臂的支撑弹簧,所述支撑弹簧的一端固定在所述吊臂的自由端的下侧面,所述支撑弹簧的另一端固定在所述车身上,摄像装置的重量对于承重力较小的吊臂来说难免有些吃力,有伸长趋势的支撑弹簧可以为吊臂提供更稳固的向上的支撑力,使得吊臂更好地将摄像装置抬升。进一步,所述系统控制部分还包括自动避障装置和GPS自动导航仪,设置自动避障装置,能够使得吊车本体顺利避开障碍物或者路面低洼处,GPS自动导航仪能够帮助吊车本体顺利到达目的区域进行监控工作。进一步,所述移动设备终端为智能手机,所述系统控制部分还包括WiFi模块,所述智能手机与所述WiFi模块通信连接,所述WiFi模块与所述智能控制器连接。利用WiFi模块,智能手机可获取摄像装置的实时监控画面,还可利用与摄像装置匹配的安装在智能手机内的软件发出广播或者重要通知,另外,报警装置的报警铃还可直接设
置为智能手机的报警声,当吊车本体运行异常时,智能手机发出报警声,便可第一时间通知到监控人。附图说明图1为本技术多功能实时监控小车的结构示意图;图2为本技术多功能实时监控小车的系统控制部分的工作示意图;图3为本技术多功能实时监控小车(省去车罩)的结构示意图;图4为本技术多功能实时监控小车的车罩开口部分的结构示意图。图中:吊车本体 1 车轮 11车头 12 车身 13车罩 14 开口 141挡板 142 拉伸弹簧 143驱动装置 15 刹车制动装置 16智能控制器 2 摄像装置 3摄像底座 31 摄像头 32连接杆 33 吊臂 41升降电机 42 支撑弹簧 43牵引轴 51 牵引绳 52牵引电机 53 距离感应开关 61报警灯 本文档来自技高网
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【技术保护点】
多功能实时监控小车,包括系统控制部分、摄像监控装置以及移动设备终端,其特征在于:所述系统控制部分包括吊车本体和智能控制器,所述摄像监控装置包括摄像装置、与所述摄像装置相连接的处理器以及与所述处理器相连接的用于存储图像的存储器,所述处理器与所述智能控制器相连接;所述吊车本体包括车轮、车头、与所述车头连接的车身和罩设在所述车身上方的车罩,以靠近所述车头的方向为前,以远离所述车头的方向为后,所述车轮连接有驱动装置和刹车制动装置,所述驱动装置通过驱动控制电路与所述智能控制器的输出端连接,所述刹车制动装置通过制动控制电路与所述智能控制器的输出端连接,所述车身上安装有吊臂装置,所述吊臂装置包括吊臂以及驱动所述吊臂在竖直面上下移动的升降机构,所述升降机构与所述智能控制器的输出端连接,所述吊臂的转动端安装在所述车身的后部,所述吊臂的自由端位于所述车身的前部,且所述吊臂的自由端上安装有所述摄像装置,所述车罩的顶部开设有供所述摄像装置伸出的开口,所述开口处安装有用于开启和关闭所述开口的挡板,所述吊臂的转动端处还设置有用于驱动所述挡板开启的牵引装置。

【技术特征摘要】
1.多功能实时监控小车,包括系统控制部分、摄像监控装置以及移动设备终端,其特征在于:所述系统控制部分包括吊车本体和智能控制器,所述摄像监控装置包括摄像装置、与所述摄像装置相连接的处理器以及与所述处理器相连接的用于存储图像的存储器,所述处理器与所述智能控制器相连接;所述吊车本体包括车轮、车头、与所述车头连接的车身和罩设在所述车身上方的车罩,以靠近所述车头的方向为前,以远离所述车头的方向为后,所述车轮连接有驱动装置和刹车制动装置,所述驱动装置通过驱动控制电路与所述智能控制器的输出端连接,所述刹车制动装置通过制动控制电路与所述智能控制器的输出端连接,所述车身上安装有吊臂装置,所述吊臂装置包括吊臂以及驱动所述吊臂在竖直面上下移动的升降机构,所述升降机构与所述智能控制器的输出端连接,所述吊臂的转动端安装在所述车身的后部,所述吊臂的自由端位于所述车身的前部,且所述吊臂的自由端上安装有所述摄像装置,所述车罩的顶部开设有供所述摄像装置伸出的开口,所述开口处安装有用于开启和关闭所述开口的挡板,所述吊臂的转动端处还设置有用于驱动所述挡板开启的牵引装置。2.根据权利要求1所述的多功能实时监控小车,其特征在于:所述系统控制部分还包括报警装置,所述报警装置包括用于感应所述车身离地面距离的距离感应开关以及用于报警的报警灯和报警铃,所述距离感应开关与所述智能控制器的输入端连接,所述报警灯和所述报警铃分别通过自动报警电路与所述智能控制器的相应输出端连接,所述距离感应开关安装在所述车身的底部,所述报警灯和所述报警铃均安装在厂区内。3.根据权利要求1所述的多功能实时监控小车,其特征在于:...

【专利技术属性】
技术研发人员:王顺仁丁荣华胡强强杨国志陈余彭开贵丁锡仁汪宏洋李海明刘亚风黄龙福周继红谢高潮
申请(专利权)人:晋江大森制衣有限公司
类型:新型
国别省市:福建;35

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