一种可远程自动寻迹的物流小车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可远程自动寻迹的物流小车，包括货叉、货叉架和小车，货叉通过第一步进电机实现货叉沿货叉架的升降，货叉架与小车活动连接，货叉架连接有第二步进电机，通过第二步进电机实现货叉架绕Z轴旋转，小车的底部设置车轮和轮毂电机，实现小车的行走，轮毂电机上设置直流电机，直流电机通过控制轮毂电机的转向实现小车的转向，还包括自由寻迹装置。本实用新型专利技术可自动躲避障碍物，自动寻迹到目的地，使得远距离货物的搬运简单方便，且由于货叉架可绕Z轴旋转，使其可以对不同方位的货物进行升降搬运，降低了工作人员的劳动强度，提高了搬运效率，降低了搬运成本。

【技术实现步骤摘要】

本技术主要涉及物流小车领域，具体是一种可远程自动寻迹的物流小车。
技术介绍
随着科技的发展，物流技术在生产生活中的应用越来越广泛，其中由于物流小车简单轻便的优点使其在物流运输行业车间内也得到越来越广泛的应用。但是，目前车间用的物流小车大多采用动力车引导的方式，不具有智能传送功能，使得企业车间级的运输成本较高;还有一些公司大多采用人工搬取货物进行分类，然后人工推送小车的方式进行货物的搬运，使得工作人员的劳动强度较高，效率较低。
技术实现思路
为了解决现有技术中的不足，本技术提供了一种可远程自动寻迹的物流小车，该小车可自动躲避障碍物，自动寻迹到目的地，使得远距离货物的搬运简单方便，且由于货叉架可绕Z轴旋转，使其可以对不同方位的货物进行升降搬运，降低了工作人员的劳动强度，提高了搬运效率，降低了搬运成本。本技术为实现上述目的，通过以下技术方案实现:—种可远程自动寻迹的物流小车，包括货叉、货叉架和小车，所述货叉通过第一步进电机实现货叉沿货叉架的升降，所述货叉架与小车活动连接，所述货叉架连接有第二步进电机，通过第二步进电机实现货叉架绕Z轴旋转，所述小车的底部设置车轮和轮毂电机，实现小车的行走，所述轮毂电机上设置直流电机，所述直流电机通过控制轮毂电机的转向实现小车的转向，还包括自由寻迹装置，所述自由寻迹装置包括GPS模块、红外线传感器和自由寻迹控制器，所述自由寻迹控制器与GPS模块、红外线传感器、第一步进电机、第二步进电机、轮毂电机、直流电机连接。所述货叉架上竖直设置丝杆，所述丝杆与货叉架转动连接，所述货叉上水平设置法兰，所述法兰与丝杆相配合，所述丝杆与第一步进电机连接，通过第一步进电机带动丝杆转动，丝杆的转动带动法兰升降，实现货叉沿货叉架的升降。所述第一步进电机位于货叉架的顶部。所述小车上还设有箱体，所述货叉架与箱体活动连接，所述GPS模块位于箱体的顶部，所述第二步进电机、自由寻迹控制器位于箱体内。所述轮毂电机只有一个且位于小车的车尾的中心，所述车轮有两个，对称设置于箱体的底部远离车尾的一端的两侧。所述轮毂电机上设置后轮架，所述轮毂电机可绕后轮架滚动，所述直流电机通过控制后轮架的转动带动轮毂电机转动。所述小车上还设有后车架，所述后车架位于后轮架的上方，所述直流电机安装于后车架上。所述后车架上设有电机架，所述直流电机通过电机架固定在后车架上。所述丝杆的顶部通过第一联轴器与第一步进电机连接，所述丝杆的底部与货叉架通过转轴转动连接。所述红外线传感器位于货叉架的前表面。对比现有技术，本技术有益效果在于:1、本技术可自动躲避障碍物，自动寻迹到目的地，使得远距离货物的搬运简单方便，且由于货叉架可绕Z轴旋转，使其可以对不同方位的货物进行升降搬运，降低了工作人员的劳动强度，提高了搬运效率，降低了搬运成本。2、通过第一步进电机带动丝杆转动，从而带动与货叉连接的法兰升降，以实现货叉沿货叉架的升降，简单方便。3、第一步进电机位于货叉架的顶部，节约空间，使用方便。4、箱体的设置使得GPS模块、第二步进电机、自由寻迹控制器便于放置，且起到保护它们的作用。5、位于小车的车尾的中心的一个轮毂电机和箱体底部两个车轮构成三角形结构，运行平稳且可以节约成本。6、后车架的设置便于安装直流电机，电机架使得直流电机的安装更稳固。7、红外线传感器设置于货叉架的前表面，便于探测路况。【附图说明】附图1是本技术的结构示意图。附图2是本技术的其它视角的结构示意图。附图3是自由寻迹控制器的控制框图。附图中所示标号:1、货叉;2、货叉架;3、第一步进电机;4、第二步进电机;5、车轮；6、轮毂电机;7、直流电机;8、GPS模块;9、红外线传感器；10、自由寻迹控制器；11、丝杆；12、法兰；13、箱体；14、后轮架；15、后车架；16、电机架；17、电源；18、第一联轴器；19、第二联轴器;20、第三联轴器;21、转轴。【具体实施方式】结合附图和具体实施例，对本技术作进一步说明。应理解，这些实施例仅用于说明本技术而不用于限制本技术的范围。此外应理解，在阅读了本技术讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本技术作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。—种可远程自动寻迹的物流小车，包括货叉1、货叉架2和小车。所述货叉1通过第一步进电机3实现货叉1沿货叉架2的升降。所述货叉架2与小车活动连接，所述货叉架2连接有第二步进电机4，第二步进电机4与货叉架2之间通过第二联轴器19连接，通过第二步进电机4实现货叉架2绕Z轴旋转。所述小车的底部设置车轮5和轮毂电机6，实现小车的行走。所述轮毂电机6上设置直流电机7，所述直流电机7通过控制轮毂电机6的转向实现小车的转向，直流电机7与轮毂电机6之间可以通过第三联轴器20连接。还包括自由寻迹装置，所述自由寻迹装置包括GPS模块8、红外线传感器9和自由寻迹控制器10，所述自由寻迹控制器10与GPS模块8、红外线传感器9、第一步进电机3、第二步进电机4、轮毂电机6、直流电机7连接。通过GPS模块8设置小车路线，红外线传感器9探测路面障碍物，然后传输入自由寻迹控制器10，自由寻迹控制器10输出信号至第一步进电机3、第二步进电机4、轮毂电机6、直流电机7，控制货叉1的升降、货叉架2的转动以及小车的行走、转向，从而实现货物的自动搬运。如附图1-3所示，可以通过电源17为本技术提供电能，电源17可以为蓄电池。当使用本技术，通过GPS模块8设置小车路线，红外线传感器9探测路面障碍物，然后传输入自由寻迹控制器10，自由寻迹控制器10输出信号至第一步进电机3、第二步进电机4、轮毂电机6、直流电机7，控制货叉1的升降、货叉架2的转动以及小车的行走、转向。小车运动时，通过轮毂电机6驱动小车行走，当遇到障碍物或其他原因需要小车转向时，直流电机7工作，带动轮毂电机6转向，从而实现小车的转向。当小车通过自动寻迹控制器9远距离到达目的地后，需要搬运货物时，使得货叉1沿货叉架2升降，实现货物的搬动；当货物的放置地与小车的运动方向不在同一个方向时，第一步进电机3工作，带动货叉架2绕Z轴旋转，从而实现在合适的方位放置或搬起货物。同传统的搬运小车相比，本技术的使用，提高了货物搬运的智能化，降低了劳动强度，提升了工作效率。所述货叉架2上竖直设置丝杆11，所述丝杆11与货叉架2转动连接，所述货叉1上水平设置法兰12，所述法兰12与丝杆11相配合，所述丝杆11与第一步进电机3连接，通过第一步进电机3带动丝杆11转动，丝杆11的转动带动法兰12升降，实现货叉1沿货叉架2的升降，需要搬运货物时，自由寻迹控制器10会输出信号至第一步进电机3，然后第一步进电机3运行，带动丝杆11转动，从而带动法兰12沿丝杆11升降，使得货叉1沿货叉架2升降，便于货物的搬动。较佳的，所述第一步进电机3位于货叉架2的顶部，节约空间，使用方便。较佳的，所述小车上还设有箱体13，所述货叉架2与箱体13活动连接，所述GPS模块8位于箱体13的顶部，所述第一步进电机3、自由寻迹控制器10位于箱体13内，箱体13的设置便于GPS模块8、第一步进电机3、自由寻迹控制器10的安装，且可以起到保护它们的作用。较佳的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可远程自动寻迹的物流小车，包括货叉(1)、货叉架(2)和小车，其特征在于：所述货叉(1)通过第一步进电机(3)实现货叉(1)沿货叉架(2)的升降，所述货叉架(2)与小车活动连接，所述货叉架(2)连接有第二步进电机(4)，通过第二步进电机(4)实现货叉架(2)绕Z轴旋转，所述小车的底部设置车轮(5)和轮毂电机(6)，实现小车的行走，所述轮毂电机(6)上设置直流电机(7)，所述直流电机(7)通过控制轮毂电机(6)的转向实现小车的转向，还包括自由寻迹装置，所述自由寻迹装置包括GPS模块(8)、红外线传感器(9)和自由寻迹控制器(10)，所述自由寻迹控制器(10)与GPS模块(8)、红外线传感器(9)、第一步进电机(3)、第二步进电机(4)、轮毂电机(6)、直流电机(7)连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：陈俊杰，李波，徐永昌，魏文远，
申请(专利权)人：湖北文理学院，
类型：新型
国别省市：湖北;42