自动攻丝机控制系统技术方案

本实用新型专利技术提出了一种自动攻丝机控制系统，包括：步进控制电路、电机控制器、电机伺服驱动器、丝锥转动电机、攻丝机定位工装、攻丝到位检测单元；步进控制电路控制端连接电机控制器步进控制端，所述电机控制器限位检测端连接攻丝到位检测单元信号输出端，电机控制器伺服驱动控制端连接电机伺服驱动器控制信号端，所述电机伺服驱动器电机控制端连接丝锥转动电机控制端，所述丝锥转动电机安装在攻丝机定位工装上，所述攻丝到位检测单元安装在丝锥的锥头，所述攻丝到位检测单元用于检测待攻丝组件是否攻丝到位。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及陀螺仪安装控制领域，尤其涉及一种自动攻丝机控制系统。
技术介绍
目前在公司的陀螺生产、组装过程中对陀螺结构件的攻丝采用人工手动攻丝，其存在如下问题严重制约了动调陀螺生产效率的进一步提高:1)、攻丝效率低:平均每个人每天只能完成5个陀螺的组件攻丝任务；2)、对攻丝人员技术要求高:攻丝要攻到位，且孔要直，并且丝锥易断；针对这种情况，研制自动攻丝机，只需人工对陀螺组件需要攻丝位置进行对准操作即可，攻丝由自动攻丝机完成，这样每个人都能同时操作多台自动攻丝机，效率能够得到明显的提升；同时，采用自动攻丝机后由于垂直度能够得到保证，也不易出现丝锥折断和攻孔不垂直的现象。这就亟需本领域技术人员解决相应的技术问题。
技术实现思路
本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题，特别创新地提出了一种自动攻丝机控制系统。为了实现本技术的上述目的，本技术提供了一种自动攻丝机控制系统，其包括:步进控制电路、电机控制器、电机伺服驱动器、丝锥转动电机、攻丝机定位工装、攻丝到位检测单元；步进控制电路控制端连接电机控制器步进控制端，所述电机控制器限位检测端连接攻丝到位检测单元信号输出端，电机控制器伺服驱动控制端连接电机伺服驱动器控制信号端，所述电机伺服驱动器电机控制端连接丝锥转动电机控制端，所述丝锥转动电机安装在攻丝机定位工装上，所述攻丝到位检测单元安装在丝锥的锥头，所述攻丝到位检测单元用于检测待攻丝组件是否攻丝到位。所述的自动攻丝机控制系统，优选的，所述电机控制器包括:主控制器和电源管理单元;所述主控制器控制信号交互端连接步进控制电路控制端，所述主控制器电源端连接电源管理单元低压电源端，所述电源管理单元电源输入端连接外部市电。所述的自动攻丝机控制系统，优选的，所述主控制器为STM32F103VBT6。所述的自动攻丝机控制系统，优选的，所述攻丝到位检测单元为欧姆龙的D3V系列限位开关。所述的自动攻丝机控制系统，优选的，所述丝锥转动电机为86-118型8N.m闭环步进电机。综上所述，由于采用了上述技术方案，本技术的有益效果是:本技术能够在攻丝到位后自动停止，并回退丝锥至初始位置；自动攻丝机能够通过外部按键实现进动、回退、自动攻丝三种模式间切换的功能；能够通过设置自动攻丝机进动模式和回退模式时的进动/回退速度；在自动攻丝模式下每次进动的角度和回退的角度。增加急停功能，当出现意外情况时能够通过急停按钮紧急停止电机，避免产生意外。本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。【附图说明】本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中:图1是本技术控制系统与外部结构的连接示意图；图2是本技术电路示意图；图3是本技术控制器与步进驱动单元连接示意图；图4是本技术数据传输电路示意图；图5是本技术数据传输接口示意图；图6是本技术步进控制电路不意图；图7是本技术电源电路示意图；图8是本技术直流转换电路不意图；图9是本技术升压电路示意图。【具体实施方式】下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底” “内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，除非另有规定和限定，需要说明的是，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。如图1所示，本技术包括:步进控制电路、电机控制器、电机伺服驱动器、丝锥转动电机、攻丝机定位工装、攻丝到位检测单元；步进控制电路控制端连接电机控制器步进控制端，所述电机控制器限位检测端连接攻丝到位检测单元信号输出端，电机控制器伺服驱动控制端连接电机伺服驱动器控制信号端，所述电机伺服驱动器电机控制端连接丝锥转动电机控制端，所述丝锥转动电机安装在攻丝机定位工装上，所述攻丝到位检测单元安装在丝锥的锥头，所述攻丝到位检测单元用于检测待攻丝组件是否攻丝到位。如图2所示，所述电机控制器包括:主控制器和电源管理单元；所述主控制器控制信号交互端连接步进控制电路控制端，所述主控制器电源端连接电源管理单元低压电源端，所述电源管理单元电源输入端连接外部市电。所述主控制器为STM32F103VBT6。所述攻丝到位检测单元为欧姆龙的D3V系列限位开关。所述丝锥转动电机为86-118型8N.m闭环步进电机。如图3所示，所述电机伺服驱动器包括:第一光耦隔离电路、第二光耦隔离电路、第三光耦隔离电路、第四光耦隔离电路、第五光耦隔离电路；所述电机控制器脉冲控制信号端连接第一光耦隔离电路信号端，所述电机控制器第一驱动电路信号端连接第二光耦隔离电路信号端，所述电机控制器第二驱动电路信号端连接第三光耦隔离电路信号端，所述电机控制器定位信号检测端连接第四光耦隔离电路信号端，所述电机控制器报警信号检测端连接第五光耦隔离电路信号端。上述技术方案的有益效果为:通过操作第一光耦隔离电路、第二光耦隔离电路、第三光耦隔离电路、第四光耦隔离电路、第五光耦隔离电路实现对步进电机的对应操作。如图6所示，所述第一光耦隔离电路包括:电源端连接第16 二极管正极，所述第16 二极管负极分别连接第1按键一端和第18 二极管负极，所述第18 二极管正极分别连接第29电阻一端和接地，所述第29电阻另一端连接第一光耦芯片输入电流低电平端，所述第1按键另一端连接第一光耦芯片输入电流高电平端，所述第一光耦芯片供电电压输出端连接第27电阻一端，所述第27电阻一端还连接第4贴片磁珠一端，所述第4贴片磁珠一端还连接第15电容，所述第15电容另一端接地，所述第4贴片磁珠另一端连接电源输出端，所述第27电阻另一端连接使能电压端，所述使能电压端连接步进电机端，使电机进行自动运转。所述第二光耦隔离电路包括:电源端连接第15 二极管正极，所述第15 二极管负极分别连接第2按键一端和第17 二极管负极，所述第17 二极管正极分别连接第30电阻一端和接地，所述第30电阻另一端连接第二光耦芯片输入电流低电平端，所述第2按键另一端连接第二光耦芯片输入电流高电平端，所述第二光耦芯片供电电压输出端连接第28电阻一端，所述第28电阻一端还连接第5贴片磁珠一端，所述第5贴片磁珠一端还连接第16电容，所述第16电容另一端接地，所述第5贴片磁珠另一端连接电源输出端，所述第28电阻另一端连接使能电压端，所述使能电压端连接步进电机端，使电机进行应急报警。所述第三光耦隔离本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动攻丝机控制系统，其特征在于，包括：步进控制电路、电机控制器、电机伺服驱动器、丝锥转动电机、攻丝机定位工装、攻丝到位检测单元；步进控制电路控制端连接电机控制器步进控制端，所述电机控制器限位检测端连接攻丝到位检测单元信号输出端，电机控制器伺服驱动控制端连接电机伺服驱动器控制信号端，所述电机伺服驱动器电机控制端连接丝锥转动电机控制端，所述丝锥转动电机安装在攻丝机定位工装上，所述攻丝到位检测单元安装在丝锥的锥头，所述攻丝到位检测单元用于检测待攻丝组件是否攻丝到位。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：邓云，王乾发，肖乔木，
申请(专利权)人：重庆天箭惯性科技有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆;85