一种螺旋机出土口控制系统技术方案

一种螺旋机出土口控制系统，它包括设置在皮带输送机上的红外线发射装置和设置在螺旋机出土口的红外线接收装置，所述的螺旋机出口包括后部的静止部位和前端部的动作部分，静止部位和动作部位之间通过铰接密封圈连接，铰接密封圈具有伸缩功能，并且防止螺旋机出渣土时渣土泄漏，螺旋机出口外侧间隔对称均匀分布四个铰接油缸，铰接油缸上设有行程传感器和控制阀组，铰接油缸的两端分别位于螺旋机出口的静止部位和动作部分，铰接油缸的两端与螺旋机出口铰接处均设有铰座，以保证螺旋机出口能形成一定的摆动角度。本发明专利技术的螺旋机出土准确下落在皮带机上，防止渣土出到皮带机外侧，提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种螺旋机出土口控制系统
本专利技术提供一种螺旋机出土口控制系统，属于盾构施工领域。
技术介绍
隧道是修建在地下、水下或者在山体中，铺设铁路或修筑公路供机动车辆通行的建筑物。隧道常用的开挖方法有盾构法。盾构法是暗挖法施工中的一种全机械化施工方法，它是将盾构机在地中推进，通过管片和盾构外壳支撑四周的围堰，防止坍塌。同时，在开挖面前方通过出土机械将开挖的渣土运出洞外。盾构机正常推进时候，掌子面剥落的渣土通过螺旋机入土口进入螺旋机，通过皮带传送机，排到出渣电瓶车的渣土中。目前全断面隧道掘进机螺旋机系统设计主要缺点：螺旋机出土口与皮带机在转弯时有错位现象，渣土容易下落在皮带机外侧；频繁调节皮带机影响掘进的连贯性，致使工作效率降低。
技术实现思路
本专利技术解决上述技术问题提供一种螺旋机出土口控制系统，其螺旋机出土准确下落在皮带机上，防止渣土出到皮带机外侧，提高工作效率。本专利技术解决技术问题采用的技术方案：一种螺旋机出土口控制系统，它包括设置在皮带输送机上的红外线发射装置和设置在螺旋机出土口的红外线接收装置，所述的螺旋机出口包括后部的静止部位和前端部的动作部分，静止部位和动作部位之间通过铰接密封圈连接，铰接密封圈具有伸缩功能，并且防止螺旋机出渣土时渣土泄漏，螺旋机出口外侧间隔对称均匀分布四个铰接油缸，铰接油缸上设有行程传感器和控制阀组，铰接油缸的两端分别位于螺旋机出口的静止部位和动作部分，铰接油缸的两端与螺旋机出口铰接处均设有铰座，以保证螺旋机出口能形成一定的摆动角度，所述的红外线发射装置用于发射红外线，所述的红外线接收装置用于接收红外线信号并计算出螺旋机出口与皮带机的偏移量，所述的四个铰接油缸分为两组，上下一组，左右一组，控制阀组控制上下组油缸和左右组油缸均沿相反方向运动。上述的螺旋机铰接密封圈上均匀设有多个油脂注入孔，用于为螺旋机静止部位与动作部位润滑，同时增强密封效果。上述当铰接油缸伸出一半时在程序内设定铰接伸出量为“0”位，通过红外线接收计算出螺旋机与皮带机的偏移量，铰接控制阀组对铰接油缸伸出与缩回做出适当调整，保证螺旋机轴线与皮带机轴线对正，渣土不会下落在皮带机外侧。上述的控制阀组为比例换向阀，通过红外线测量出的数据反馈给出电信号控制其开口度，控制误差不超过10%。上述的控制阀组上连接电气控制系统。上述的铰接油缸上设有限位开关。本专利技术的有益效果：1、螺旋机出土准确下落在皮带机上，防止渣土出到皮带机外侧，提高工作效率；2、提高产品的安全可靠性，降低产品成本，减少资源浪费，提高工作效率；3、通过控制系统操作，方便快捷，大大提高劳动生产率。附图说明以下结合附图以实施例具体说明图1是本专利技术的结构示意图；图2是本专利技术的控制阀组结构示意图。具体实施方式参照附图1-2，一种螺旋机出土口控制系统，它包括设置在皮带输送机上的红外线发射装置2和设置在螺旋机出土口的红外线接收装置1，所述的螺旋机出口包括后部的静止部位和前端部的动作部分，静止部位和动作部位之间通过铰接密封圈3连接，铰接密封圈具有伸缩功能，并且防止螺旋机出渣土时渣土泄漏，螺旋机出口外侧间隔对称均匀分布四个铰接油缸4，铰接油缸上设有行程传感器和控制阀组6，铰接油缸的两端分别位于螺旋机出口的静止部位和动作部分，铰接油缸的两端与螺旋机出口铰接处均设有铰座5，以保证螺旋机出口能形成一定的摆动角度，所述的红外线发射装置用于发射红外线，所述的红外线接收装置用于接收红外线信号并计算出螺旋机出口与皮带机的偏移量，所述的四个铰接油缸分为两组，上下一组，左右一组，控制阀组控制上下组油缸和左右组油缸均沿相反方向运动，即当上侧油缸伸出时下侧油缸缩回，左侧油缸伸出时右侧油缸缩回，反之亦然。优选地，所述的螺旋机铰接密封圈上均匀设有多个油脂注入孔7，用于为螺旋机静止部位与动作部位润滑，同时增强密封效果。优选地，当铰接油缸伸出一半时在程序内设定铰接伸出量为“0”位，通过红外线接收计算出螺旋机与皮带机的偏移量，铰接控制阀组对铰接油缸伸出与缩回做出适当调整，保证螺旋机轴线与皮带机轴线对正，渣土不会下落在皮带机外侧。所述的控制阀组为比例换向阀，通过红外线测量出的数据反馈给出电信号控制其开口度，控制误差不超过10%。所述的控制阀组上连接电气控制系统。所述的铰接油缸上设有限位开关。本专利技术的保护范围并不限于上述的实施例，显然，本领域的技术人员可以对本专利技术进行各种改动和变形而不脱离本专利技术的范围和精神。倘若这些改动和变形属于本专利技术权利要求及其等同技术的范围内，则本专利技术的意图也包含这些改动和变形在内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种螺旋机出土口控制系统，其特征在于：它包括设置在皮带输送机上的红外线发射装置（2）和设置在螺旋机出土口的红外线接收装置（1），所述的螺旋机出口包括后部的静止部位和前端部的动作部分，静止部位和动作部位之间通过铰接密封圈（3）连接，铰接密封圈具有伸缩功能，并且防止螺旋机出渣土时渣土泄漏，螺旋机出口外侧间隔对称均匀分布四个铰接油缸（4），铰接油缸上设有行程传感器和控制阀组（6），铰接油缸的两端分别位于螺旋机出口的静止部位和动作部分，铰接油缸的两端与螺旋机出口铰接处均设有铰座（5），以保证螺旋机出口能形成一定的摆动角度，所述的红外线发射装置用于发射红外线，所述的红外线接收装置用于接收红外线信号并计算出螺旋机出口与皮带机的偏移量，所述的四个铰接油缸分为两组，上下一组，左右一组，控制阀组控制上下组油缸和左右组油缸均沿相反方向运动。

【技术特征摘要】
1.一种螺旋机出土口控制系统，其特征在于：它包括设置在皮带输送机上的红外线发射装置（2）和设置在螺旋机出土口的红外线接收装置（1），所述的螺旋机出口包括后部的静止部位和前端部的动作部分，静止部位和动作部位之间通过铰接密封圈（3）连接，铰接密封圈具有伸缩功能，并且防止螺旋机出渣土时渣土泄漏，螺旋机出口外侧间隔对称均匀分布四个铰接油缸（4），铰接油缸上设有行程传感器和控制阀组（6），铰接油缸的两端分别位于螺旋机出口的静止部位和动作部分，铰接油缸的两端与螺旋机出口铰接处均设有铰座（5），以保证螺旋机出口能形成一定的摆动角度，所述的红外线发射装置用于发射红外线，所述的红外线接收装置用于接收红外线信号并计算出螺旋机出口与皮带机的偏移量，所述的四个铰接油缸分为两组，上下一组，左右一组，控制阀组控制上下组油缸和左右组油缸均沿相反方向运动。2.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘晓东，刘双仲，乔万良，
申请(专利权)人：辽宁三三工业有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁,21