本实用新型专利技术涉及一种可适应较窄空间的硬岩掘进机，包括刀盘本体、连接摆臂、刮板输送机、行走机构、刀盘推进机构、调整机构和撑靴机构。刀盘本体绕其自身轴线自转，且轴线延伸的方向与掘进机的掘进方向垂直。刮板输送机固定安装于行走机构上。刀盘推进机构和撑靴机构均固定安装于行走机构上，通过刮板输送机设置于与行走机构的上方，能够在隧道的宽度方向上有一定的空间节省，从而适应较窄的硬岩隧道。而且，刀盘本体绕其自身轴线自转，且轴线延伸的方向与掘进机的掘进方向垂直。相比较现有的全断面掘进机而言，本实用新型专利技术能够适应较窄空间的硬岩隧道。的硬岩隧道。的硬岩隧道。
【技术实现步骤摘要】
一种可适应较窄空间的硬岩掘进机
[0001]本技术涉及硬岩地质隧道
，尤其涉及一种可适应较窄空间的硬岩掘进机。
技术介绍
[0002]目前对于硬岩地质隧道的施工，大多数采用全断面硬岩掘进机。可适应较窄空间的硬岩掘进机的刀盘呈圆筒状，且圆筒状刀盘的圆形端面与隧道接触作为工作面。也就是说，目前的全断面硬岩掘进机的刀盘旋转中心轴线与其掘进方向平行，且全断面硬岩掘进机的占场地面积大，以及施工工艺不灵活。对于一些对成井截面有要求的而且成井空间较为狭窄的隧道而言，具体为，若要求成井截面为矩形的较为狭窄的空间，那么现有的全断面硬岩掘进机显然不适用，无法一次成型，降低了硬岩地质隧道的成井效率。
[0003]为此，我们亟需一种可适应较窄空间的硬岩掘进机。
技术实现思路
[0004](一)要解决的技术问题
[0005]鉴于现有技术的上述缺点、不足，本技术提供一种可适应较窄空间的硬岩掘进机，其解决了现有技术中的铰接密封安装后无法调节压缩量的技术问题。
[0006](二)技术方案
[0007]为了达到上述目的，本技术采用的主要技术方案包括：
[0008]本技术实施例提供一种可适应较窄空间的硬岩掘进机，包括刀盘本体、连接摆臂、刮板输送机、行走机构、刀盘推进机构、调整机构和撑靴机构；
[0009]所述刀盘本体呈圆盘状，且所述刀盘本体绕其自身轴线自转，且所述轴线延伸的方向与掘进机的掘进方向垂直；
[0010]所述连接摆臂的一端与所述刀盘本体相连，所述连接摆臂的另一端与所述调整机构相连；
[0011]所述调整机构通过所述刀盘推进机构安装于所述行走机构上，所述调整机构能够驱动所述刀盘本体摆动；
[0012]所述刮板输送机固定安装于所述行走机构上，所述刮板输送机能够将所述刀盘本体所截割下的碎岩渣运输至尾部；
[0013]所述刀盘推进机构和所述撑靴机构均固定安装于所述行走机构上，所述刀盘推进机构能够驱动所述调整机构相对于所述行走机构做往复运动，进而带动与所述调整机构连接的所述刀盘本体沿所述截割方向做直线往复运动；
[0014]当所述刀盘本体截割岩体时，所述撑靴机构能够撑紧所述岩体；
[0015]所述行走机构与所述刮板输送机、所述刀盘推进机构和撑靴机构均固定连接，且所述行走机构能够沿掘进方向带动所述刮板输送机、所述刀盘推进机构和撑靴机构前进。
[0016]可选地，所述刀盘推进机构包括导柱、滑座、主推油缸和油缸支座；
[0017]所述导柱通过导柱支座固定安装于所述行走机构上以导向支撑所述滑座；
[0018]所述滑座与所述调整机构相连，所述主推油缸的驱动端与所述调整机构相连，所述主推油缸能够驱动所述调整机构沿所述截割方向做直线往复运动；
[0019]所述油缸支座的一端与所述主推油缸相连，所述油缸支座的另一端与所述行走机构相铰接。
[0020]可选地，所述调整机构包括调整支架、上下摆动单元、相对设置的第一左右摆动单元和第二左右摆动单元；
[0021]所述调整支架与所述滑座相连，并用以支撑所述上下摆动单元、所述第一左右摆动单元和所述第二左右摆动单元；
[0022]所述上下摆动单元能够驱动所述刀盘本体进行上下摆动；
[0023]所述第一左右摆动单元和所述第二左右摆动单元能够交替驱动所述刀盘本体进行左右摆动。
[0024]可选地，所述调整支架包括框架主体、立轴、相对于所述立轴转动的套筒；
[0025]所述框架主体靠近所述刀盘本体的一侧开设有敞口，所述立轴设置于敞口中心处，且所述立轴的上下两端分别与所述框架主体相连；
[0026]所述套筒套接于所述立轴上，所述第一左右摆动单元和所述第二左右摆动单元分别固定于所述套筒的周向外壁左右两端；
[0027]所述套筒靠近所述刀盘本体的一端插接横轴，所述横轴的外部套接所述连接摆臂，所述上下摆动单元能够驱动所述刀盘本体沿所述横轴的轴线上下摆动，所述第一左右摆动单元和所述第二左右摆动单元交替驱动所述套筒，以使所述套筒能够相对于所述立轴的轴线转动，进而通过所述横轴带动所述刀盘本体左右摆动。
[0028]可选地，所述上下摆动单元包括俯仰油缸和连接杠杆；
[0029]所述俯仰油缸设置于所述框架主体的顶部，所述俯仰油缸的驱动端铰接于所述连接杠杆的一端，所述连接杠杆的另一端固定安装于所述连接摆臂上；
[0030]所述俯仰油缸能够伸出或缩回以带动所述连接杠杆上下运动，从而带动所述连接摆臂沿所述横轴的轴线转动，以使所述刀盘本体进行上下摆动。
[0031]可选地，所述第一左右摆动单元包括摆动油缸和摆动油缸支座；
[0032]所述摆动油缸的固定端固定安装于所述框架主体的外部，所述摆动油缸的驱动端通过所述摆动油缸支座与所述套筒相铰接。
[0033]可选地，所述第一左右摆动单元和所述第二左右摆动单元的结构相同。
[0034]可选地，所述撑靴机构包括第一撑靴单元和第二撑靴单元，所述第一撑靴单元设置于所述行走机构上且靠近所述刀盘本体的一侧，所述第二撑靴单元设置于远离所述刀盘本体的一侧；
[0035]所述第一撑靴单元能够平衡所述刀盘本体的重量。
[0036]可选地，所述第一撑靴单元包括与所述行走机构相固定的撑靴主体、设置于所述撑靴主体顶部的上下撑靴件以及分别设置于所述撑靴主体左右两端的撑靴件。
[0037](三)有益效果
[0038]本技术的有益效果是：本技术的一种可适应较窄空间的硬岩掘进机，通过刮板输送机设置于与行走机构的上方，能够在隧道的宽度方向上有一定的空间节省，从
而适应较窄的硬岩隧道。而且，所述刀盘本体绕其自身轴线自转，且所述轴线延伸的方向与掘进机的掘进方向垂直。相比较现有的全断面掘进机而言，本技术能够适应较窄空间的硬岩隧道。另外，本技术能够通过刀盘推进机构控制刀盘本体沿掘进方向前进，通过调整机构控制刀盘本体能够左右上下摆动，以防止在掘进过程中，如果遇到刀盘本体卡住的现象，可以通过调整机构来扩挖，从而解决刀盘本体卡刀的问题。
附图说明
[0039]图1为本技术的可适应较窄空间的硬岩掘进机的整体主视示意图；
[0040]图2为图1中的可适应较窄空间的硬岩掘进机的部分结构示意图；
[0041]图3为图2中的可适应较窄空间的硬岩掘进机的调整机构部分的结构示意图。
[0042]【附图标记说明】
[0043]1：刀盘本体；
[0044]2：连接摆臂；
[0045]3：刮板输送机；
[0046]4：行走机构；41：行走履带；42：固定外壳；
[0047]5：刀盘推进机构；51：导柱；52：滑座；53：主推油缸；54：油缸支座；
[0048]6：调整机构；61：调整支架；611：框架主体；612：立轴；613：套筒；614：横轴；62：上下摆动单元；621：俯仰油缸；6本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种可适应较窄空间的硬岩掘进机，其特征在于：包括刀盘本体(1)、连接摆臂(2)、刮板输送机(3)、行走机构(4)、刀盘推进机构(5)、调整机构(6)和撑靴机构(7)；所述刀盘本体(1)呈圆盘状，且所述刀盘本体(1)绕其自身轴线自转，且所述轴线延伸的方向与掘进机的掘进方向垂直；所述连接摆臂(2)的一端与所述刀盘本体(1)相连，所述连接摆臂(2)的另一端与所述调整机构(6)相连；所述调整机构(6)通过所述刀盘推进机构(5)安装于所述行走机构(4)上，所述调整机构(6)能够驱动所述刀盘本体(1)摆动；所述刮板输送机(3)固定安装于所述行走机构(4)上，所述刮板输送机(3)能够将所述刀盘本体(1)所截割下的碎岩渣运输至尾部；所述刀盘推进机构(5)和所述撑靴机构(7)均固定安装于所述行走机构(4)上，所述刀盘推进机构(5)能够驱动所述调整机构(6)相对于所述行走机构(4)做往复运动，进而带动与所述调整机构(6)连接的所述刀盘本体(1)沿所述截割方向做直线往复运动；当所述刀盘本体(1)截割岩体时，所述撑靴机构(7)能够撑紧所述岩体；所述行走机构(4)与所述刮板输送机(3)、所述刀盘推进机构(5)和撑靴机构(7)均固定连接，且所述行走机构(4)能够沿掘进方向带动所述刮板输送机(3)、所述刀盘推进机构(5)和撑靴机构(7)前进。2.如权利要求1所述的可适应较窄空间的硬岩掘进机，其特征在于：所述刀盘推进机构(5)包括导柱(51)、滑座(52)、主推油缸(53)和油缸支座(54)；所述导柱(51)通过导柱支座固定安装于所述行走机构(4)上以导向支撑所述滑座(52)；所述滑座(52)与所述调整机构(6)相连，所述主推油缸(53)的驱动端与所述调整机构(6)相连，所述主推油缸(53)能够驱动所述调整机构(6)沿所述截割方向做直线往复运动；所述油缸支座(54)的一端与所述主推油缸(53)相连，所述油缸支座(54)的另一端与所述行走机构(4)相铰接。3.如权利要求2所述的可适应较窄空间的硬岩掘进机，其特征在于：所述调整机构(6)包括调整支架(61)、上下摆动单元(62)、相对设置的第一左右摆动单元(63)和第二左右摆动单元；所述调整支架(61)与所述滑座(52)相连，并用以支撑所述上下摆动单元(62)、所述第一左右摆动单元(63)和所述第二左右摆动单元；所述上下摆动单元(62)能够驱动所述刀盘本体(1)进行上下摆动；所述第一左右摆动单元(63)和所述第二左右摆动单元能够交替驱动所述刀盘本体(1)进行左右摆动。4.如权利要求3所述的可适应较窄空间的硬岩掘进机，其特征在于：所述调整支架(61)包括框架主体(611)、立轴(612)、相对于...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘双仲，汤明东，毛建强，李梓源，
申请(专利权)人：辽宁三三工业有限公司，
类型：新型
国别省市：
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