本实用新型专利技术公开了一种自适应铲板宽度的星轮装置，包括铲板，所述铲板包括主铲板以及主铲板两侧活动连接的侧铲板，侧铲板内部安装有星轮，星轮通过外接电机在侧铲板内部转动，星轮侧面等间距连接有至少两个第一轮爪，第一轮爪的末端通过限位销转动连接有第二轮爪，第一轮爪和第二轮爪的回转处安装有扭转弹簧，所述侧铲板的内部安装有伸缩油缸，侧铲板通过滑轨在主铲板两侧滑动，滑轨的一端固定在侧铲板内部，滑轨的另一端固定在主铲板侧面内部，侧铲板内壁与第二轮爪的接触段设为内弯的四分之一弧面，星轮的轴心位于该弧面的等分线上。该自适应铲板宽度的星轮装置，铲板宽度自适应，不需要反复拆换，提高掘进效率。提高掘进效率。提高掘进效率。
【技术实现步骤摘要】
一种自适应铲板宽度的星轮装置
[0001]本技术涉及巷道掘进
，具体为一种自适应铲板宽度的星轮装置。
技术介绍
[0002]在煤矿井下巷道掘进时巷道，会根据设计需求、使用功能和实际工况不同，巷道断面会有不同的宽度，为了提高掘进效率，同一台掘进机往往都会在不同的巷道宽度上使用，这就需要根据巷道宽度来改变铲板宽度，使得掘进机的掘进效果达到最佳。现有较快速的方法是直接更换连接在主铲板两侧的左右副铲板，更有甚者需要将整个铲板都拆下，这样既费时又费力，并且人员安全得不到保障，找到一种省时省力又安全高效的方法是目前急需解决的问题。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于提供一种自适应铲板宽度的星轮装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种自适应铲板宽度的星轮装置，包括铲板，所述铲板包括主铲板以及主铲板两侧活动连接的侧铲板，侧铲板内部安装有星轮，星轮通过外接电机在侧铲板内部转动，星轮侧面等间距连接有至少两个第一轮爪，第一轮爪的末端通过限位销转动连接有第二轮爪，第一轮爪和第二轮爪的回转处安装有扭转弹簧，所述侧铲板的内部安装有伸缩油缸，伸缩油缸的一端铰接在侧铲板内壁上，另一端与侧铲板侧壁铰接，侧铲板通过滑轨在主铲板两侧滑动，滑轨的一端固定在侧铲板内部，滑轨的另一端固定在主铲板侧面内部，侧铲板内壁与第二轮爪的接触段设为内弯的四分之一弧面，星轮的轴心位于该弧面的等分线上。
[0005]优选的，所述滑轨通过螺栓安装于铲板内部，滑轨一侧通过螺栓固定于主铲板内部，另一侧通过螺栓固定于侧铲板内部。
[0006]优选的，所述侧铲板位于主铲板两侧且关于主铲板中心线两侧对称设置。
[0007]优选的，所述星轮关于主铲板中心线对称，星轮侧面等间距设置有三组第一轮爪和第二轮爪。
[0008]优选的，所述侧铲板和主铲板可拆卸连接。
[0009]与现有技术相比，本技术的有益效果是：该自适应铲板宽度的星轮装置，通过伸缩油缸带动主铲板两侧的侧铲板向两侧推移，可实现铲板拓宽，无需反复拆卸，即可适应不同尺寸巷道断面，同时，星轮上的第二轮爪在侧铲板向两侧拓宽时，可以始终贴合外侧圆弧内壁，进而保证轮爪整体的工作效率。
附图说明
[0010]图1为一种自适应铲板宽度的星轮装置及其使用方法结构示意图；
[0011]图2为轮爪结构示意图；
[0012]图3为铲板结构示意图。
[0013]图中：1、伸缩油缸；2、星轮；3、滑轨；4、铲板；101、第一轮爪；102、第二轮爪；103、扭转弹簧；104、限位销；201、侧铲板；202、主铲板。
具体实施方式
[0014]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0015]请参阅图1
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3，本技术提供一种技术方案：一种自适应铲板宽度的星轮装置，包括铲板4，铲板4包括主铲板202以及主铲板202两侧活动连接的侧铲板201，侧铲板201内部安装有星轮2，星轮2通过外接电机在侧铲板201内部转动，星轮2侧面等间距连接有至少两个第一轮爪101，第一轮爪101的末端通过限位销104转动连接有第二轮爪102，第一轮爪101和第二轮爪102的回转处安装有扭转弹簧103，侧铲板201的内部安装有伸缩油缸1，伸缩油缸1的一端铰接在侧铲板201内壁上，另一端与侧铲板201侧壁铰接，侧铲板201通过滑轨3在主铲板202两侧滑动，滑轨3的一端固定在侧铲板201内部，滑轨3的另一端固定在主铲板202侧面内部，侧铲板201内壁与第二轮爪102的接触段设为内弯的四分之一弧面，星轮2的轴心位于该弧面的等分线上。
[0016]具体的，掘进机液压控制系统控制油缸将活塞杆推出，侧铲板201在滑轨3上向两侧移动此时铲板变宽4，铲板4整体变宽的同时，第二轮爪102在扭转弹簧103的作用下向外弹出，此时星轮2回转半径变大，依旧可以贴紧侧铲板201内壁，保证掘进效率；
[0017]当掘进机液压控制系统控制油缸将活塞杆收回，侧铲板201在滑轨3上向主铲板202移动此时铲板4变窄，铲板4整体变窄的同时，第二轮爪102绕铰接位置收回，星轮2回转半径变小，依旧可以贴紧侧铲板201内壁，保证掘进效率。
[0018]需要说明的是，附图1中的第二轮爪102为完全展开状态，在保证理论工作效率的同时，未处于上述两种状态，但根据描述，应当理解上述两种状态充分公开，同时，星轮4的驱动机构为现有技术，本申请中的星轮4如何带动轮爪转动参考现有技术，本申请在此不再赘述。
[0019]作为优选的，滑轨3通过螺栓安装于铲板4内部，滑轨3一侧通过螺栓固定于主铲板202内部，另一侧通过螺栓固定于侧铲板201内部，需要说的时，附图中铲板4整体在拓宽收缩的同时，侧铲板201的延伸部分可保证底部不漏料。
[0020]作为优选的，侧铲板201位于主铲板202两侧且关于主铲板202中心线两侧对称设置，保证两侧的运料效率。
[0021]作为优选的，星轮2关于主铲板202中心线对称，星轮2侧面等间距设置有三组第一轮爪101和第二轮爪102。
[0022]作为优选的，侧铲板201和主铲板202可拆卸连接，方便对零件进行拆换。
[0023]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。
本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自适应铲板宽度的星轮装置，其特征在于：包括铲板(4)，所述铲板(4)包括主铲板(202)以及主铲板(202)两侧活动连接的侧铲板(201)，侧铲板(201)内部安装有星轮(2)，星轮(2)通过外接电机在侧铲板(201)内部转动，星轮(2)侧面等间距连接有至少两个第一轮爪(101)，第一轮爪(101)的末端通过限位销(104)转动连接有第二轮爪(102)，第一轮爪(101)和第二轮爪(102)的回转处安装有扭转弹簧(103)，所述侧铲板(201)的内部安装有伸缩油缸(1)，伸缩油缸(1)的一端铰接在侧铲板(201)内壁上，另一端与侧铲板(201)侧壁铰接，侧铲板(201)通过滑轨(3)在主铲板(202)两侧滑动，滑轨(3)的一端固定在侧铲板(201)内部，滑轨(3)的另一端固定在主铲板(202)侧面内部，侧铲板(201)内壁与第二轮...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭传军，孙长龙，聂长波，
申请(专利权)人：扎赉诺尔煤业有限责任公司，
类型：新型
国别省市：
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