【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及检测设备领域，具体地讲，涉及一种煤矿巷道全方向检测装置及方法。
技术介绍
1、在巷道开挖期间和巷道工作期间，由于地层受到扰动，其地层压力会重新分配，在这一过程中，地层应力变化多样，要想安全生产，必须时刻对巷道应力进行检测。但是目前对于巷道围岩应力的检测没有较好的仪器和方法。
2、岩体声波检测技术是以人工激振的方式向介质(岩石、岩体、混凝土等)发射声波，在一定的空间距离上接收介质物理特性调制的声波，通过观测和分析声波在不同介质中的波速、波幅、波形等声学参数，来了解岩体材料的物理力学特性、结构特征和风化程度等。
3、如果能够提供一种设备，实现对巷道进行敲击，利用岩体声波检测技术，实现对于巷道围岩应力的检测，将有利于实现煤矿巷道全方向检测。
技术实现思路
1、本专利技术要解决的技术问题是提供一种煤矿巷道全方向检测装置及方法，方便煤矿巷道全方向检测。
2、本专利技术采用如下技术方案实现专利技术目的：
3、一种煤矿巷道全方向检测装置及方法，包括底板，其特征在于：所述底板固定连接对称的支撑块，对称的所述支撑块分别转动连接电动推杆一，对称的所述电动推杆一的推杆端分别转动连接方块，对称的所述方块分别固定连接圆板二，所述圆板二通过一组圆杆一分别固定连接圆板一，所述圆板一设置有一组直槽及一组圆槽，每个所述直槽分别连通对应的所述圆槽，每个所述圆板一分别转动连接电动转盘，所述电动转盘设置有一组弧槽及一组凹槽，每个所述圆杆一分别设置在对应的所述凹
4、作为本技术方案的进一步限定，所述调节组件包括圆杆二，所述圆杆二设置在所述直槽内，所述圆杆二设置在所述弧槽内，所述圆杆二固定连接圆柱，所述圆柱设置在对应的所述圆槽内。
5、作为本技术方案的进一步限定，所述测试组件包括支架，所述圆柱转动连接所述支架，所述支架固定连接轨道槽，所述支架固定连接对称的长板，所述轨道槽固定连接u板，所述u板设置有槽口，所述u板固定连接对称的圆弧槽，所述支架固定连接电动推杆三，所述电动推杆三的推杆端穿过所述支架，所述电动推杆三的推杆固定连接支撑块二，所述支撑块二两侧两端分别转动连接支撑板，每个所述支撑板分别固定连接扭簧的一端，每个所述支撑板分别固定连接梯形块，每个所述长板分别匹配对称的所述梯形块组成区域，每个所述支撑板分别固定连接卡弧，每个所述卡弧分别固定连接圆弧板，所述轨道槽内设置圆轴一，所述圆轴一匹配相邻的所述卡弧组成区域，所述圆轴一匹配所述圆弧板，所述圆轴一的两端分别固定连接连接板，对称的所述连接板分别固定连接圆块，对称的所述圆块分别转动连接十字轴，所述十字轴的两端分别设置在对应的所述圆弧槽内，所述十字轴的两端分别固定连接弹簧一的一端，对称的所述弹簧一的另一端分别固定连接短轴，对称的所述短轴分别转动连接对应的所述圆弧槽，所述十字轴固定连接v杆，所述v杆固定连接弹簧二的一端，所述弹簧二的另一端固定连接圆轴二，所述圆轴二设置在所述槽口内，所述圆轴二转动连接所述u板，所述十字轴固定连接弹簧三的一端，所述弹簧三的另一端固定连接测试锤。
6、作为本技术方案的进一步限定，所述电动推杆二固定连接方杆，所述方杆端部设置有十字槽，所述十字杆设置在所述十字槽内。
7、作为本技术方案的进一步限定，所述梯形块采用圆弧过渡面。
8、作为本技术方案的进一步限定，所述底板采用铸铁材料。
9、一种煤矿巷道全方向检测方法，其特征在于，包括以下步骤：
10、步骤一：将本装置安装到移动机构上，移动机构带动本装置实现沿前后方向移动以及转向等；
11、步骤二：操作移动机构带动本装置移动到测试点，根据测试点的需求，安装合适数量的测试组件；
12、步骤三：根据测试点的位置，操作所述电动推杆一，使所述测试组件运动到合适的位置；
13、步骤四：通过控制所述电动转盘，所述电动转盘带动所述圆杆二沿所述弧槽及所述直槽移动，所述圆杆二带动所述圆柱沿所述圆槽移动，所述圆柱带动所述测试组件摆动，使所述测试组件摆动到合适位置；
14、步骤五：操作所述电动推杆三，实现所述圆弧板卡住所述圆轴一，控制所述电动推杆三收缩，实现所述弹簧一及所述弹簧二蓄力，当所述梯形块接触所述长板时，控制所述电动推杆三停止；
15、步骤六：操作所述电动推杆二，所述电动推杆二带动所述十字杆沿所述十字槽移动，所述十字杆带动所述方杆摆动，实现所述测试组件摆动到合适位置，紧贴测试点；
16、步骤七：控制所述电动推杆三继续收缩，使所述梯形块沿所述长板移动，使相邻的所述支撑板分离，使相邻的所述卡弧间距大于所述圆轴一直径，所述弹簧一及所述弹簧二恢复，使所述测试锤摆动敲击测试点。
17、作为本技术方案的进一步限定，根据所述步骤二中敲击点的选择：
18、安装三组测试组件，使三组测试组件呈等边三角形分布；
19、对于巷道圆弧顶同一水平面三个点，操作移动机构，使等边三角形的三条垂线都与巷道长度方向截面相交，等边三角形运动到水平面位置时与水平面有三个交点；
20、对于巷道圆弧顶同一水平面两个点，操作移动机构，使两组需要使用的测试组件连线与巷道长度方向截面垂直；
21、对于巷道圆弧顶同一水平面一个点，操作移动机构，使需要使用的测试组件出发的垂线与巷道长度方向截面垂直。
22、作为本技术方案的进一步限定，所述步骤五及所述步骤七的具体流程为：
23、控制所述电动推杆三伸出，所述电动推杆三带动所述支撑块二移动，所述支撑块二带动所述支撑板、所述扭簧、所述梯形块、所述卡弧及所述圆弧板移动，使所述圆弧板接触所述圆轴一，所述圆轴一撑开所述圆弧板，使所述扭簧被压缩，直到所述圆轴一进入所述卡弧形成区域，所述扭簧恢复，所述电动推杆三收缩，所述卡弧带动所述圆轴一沿所述轨道槽移动，所述圆轴一带动所述连接板摆动，所述连接板带动所述圆块摆动，所述圆块带动所述十字轴沿所述圆弧槽移动，所述十字轴带动所述弹簧三及所述测试锤摆动，所述十字轴带动所述v杆摆动，所述v杆拉伸所述弹簧二并带动所述弹簧二摆动，实现所述弹簧二蓄力，所述弹簧二带动所述圆轴二转动，所述十字轴拉伸所述弹簧一并带动所述弹簧一摆动，实现所述弹簧一蓄力，所述弹簧一带动所述短轴转动，所述梯形块接触所述长板时，所述梯形块沿所述长板移动，使相邻的所述支撑板分离，所述支撑板带动所述卡弧移动，使相邻的所述卡弧间距大于所述圆轴一直径，所述弹簧一及所述弹簧二恢复，所述圆轴一脱离所述卡弧，使所述测试锤摆动敲击测试点。
24、作为本技术方案的进一步限定，在所述移动机构上安装有声波接收器，观测和分析声波的波速、波幅、波形等声学参数。
25、与现有技术相比，本专利技术的优点和积极效果是：
26、1、本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种煤矿巷道全方向检测装置，包括底板(7)，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的煤矿巷道全方向检测装置，其特征在于：所述调节组件包括圆杆二(16)，所述圆杆二(16)设置在所述直槽(12)内，所述圆杆二(16)设置在所述弧槽(17)内，所述圆杆二(16)固定连接圆柱(15)，所述圆柱(15)设置在对应的所述圆槽(13)内。
3.根据权利要求2所述的煤矿巷道全方向检测装置，其特征在于：所述测试组件包括支架(22)，所述圆柱(15)转动连接所述支架(22)，所述支架(22)固定连接轨道槽(44)，所述支架(22)固定连接对称的长板(23)，所述轨道槽(44)固定连接U板(25)，所述U板(25)设置有槽口(26)，所述U板(25)固定连接对称的圆弧槽(24)，所述支架(22)固定连接电动推杆三(21)，所述电动推杆三(21)的推杆端穿过所述支架(22)，所述电动推杆三(21)的推杆固定连接支撑块二(27)，所述支撑块二(27)两侧两端分别转动连接支撑板(40)，每个所述支撑板(40)分别固定连接扭簧(39)的一端，每个所述支撑板(40)分别固定连接梯形块
4.根据权利要求3所述的煤矿巷道全方向检测装置，其特征在于：所述电动推杆二(21)固定连接方杆(20)，所述方杆(20)端部设置有十字槽(19)，所述十字杆(9)设置在所述十字槽(19)内。
5.根据权利要求3所述的煤矿巷道全方向检测装置，其特征在于：所述梯形块(43)采用圆弧过渡面。
6.根据权利要求1所述的煤矿巷道全方向检测装置，其特征在于：所述底板(7)采用铸铁材料。
7.如权利要求4所述的煤矿巷道全方向检测方法，其特征在于，包括以下步骤：
8.根据权利要求7所述的煤矿巷道全方向检测方法，其特征在于：根据所述步骤二中敲击点的选择：
9.根据权利要求7所述的煤矿巷道全方向检测方法，其特征在于：所述步骤五及所述步骤七的具体流程为：
10.根据权利要求7所述的煤矿巷道全方向检测方法，其特征在于：在所述移动机构上安装有声波接收器，观测和分析声波的波速、波幅、波形等声学参数。
...【技术特征摘要】
1.一种煤矿巷道全方向检测装置，包括底板(7)，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的煤矿巷道全方向检测装置，其特征在于：所述调节组件包括圆杆二(16)，所述圆杆二(16)设置在所述直槽(12)内，所述圆杆二(16)设置在所述弧槽(17)内，所述圆杆二(16)固定连接圆柱(15)，所述圆柱(15)设置在对应的所述圆槽(13)内。
3.根据权利要求2所述的煤矿巷道全方向检测装置，其特征在于：所述测试组件包括支架(22)，所述圆柱(15)转动连接所述支架(22)，所述支架(22)固定连接轨道槽(44)，所述支架(22)固定连接对称的长板(23)，所述轨道槽(44)固定连接u板(25)，所述u板(25)设置有槽口(26)，所述u板(25)固定连接对称的圆弧槽(24)，所述支架(22)固定连接电动推杆三(21)，所述电动推杆三(21)的推杆端穿过所述支架(22)，所述电动推杆三(21)的推杆固定连接支撑块二(27)，所述支撑块二(27)两侧两端分别转动连接支撑板(40)，每个所述支撑板(40)分别固定连接扭簧(39)的一端，每个所述支撑板(40)分别固定连接梯形块(43)，每个所述长板(23)分别匹配对称的所述梯形块(43)组成区域，每个所述支撑板(40)分别固定连接卡弧(41)，每个所述卡弧(41)分别固定连接圆弧板(42)，所述轨道槽(44)内设置圆轴一(28)，所述圆轴一(28)匹配相邻的所述卡弧(41)组成区域，所述圆轴一(28)匹配所述圆弧板(42)，所述圆轴一(28)的两端分别固定连接连接板(29)，对称的所述连接板(29)分别固定连接圆块(30)，对称的所述圆块(30)分别转动连接十字轴...
【专利技术属性】
技术研发人员：李林，王明堂，刘晋升，胡殿波，赵国军，聂长波，王鹏鹤，马金盼，刘明，张勇军，杨逾，刘家顺，李军，孙艺丹，孙闯，
申请(专利权)人：扎赉诺尔煤业有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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