【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及校准装置，特别涉及一种用于折叠电子设备角度传感器的校准装置。
技术介绍
1、a+g传感器(重力加速度传感器和陀螺仪传感器)和角度传感器融合检测方案被普遍用于检测折叠电子设备的折叠角度，其中，角度传感器可以是角度霍尔传感器。但由于每个折叠电子设备的装配关系不同，导致角度传感器检测到的相同检测值在不同的折叠电子设备上对应不同角度，因此需要在特定角度对角度传感器进行校准。
2、目前常使用手动转动的方式进行校准。但是，手动转动存在转动角度误差大的问题，且很难在校准数据写入过程中维持转动角度不变，在校准数据写入过程中转动角度改变将导致校准结果异常，转动角度误差以及在校准数据写入过程中转动角度改变均会影响校准精度，因此，如何提高折叠电子设备角度传感器的校准精度成为亟待解决的技术问题。
技术实现思路
1、本申请提供了一种用于折叠电子设备角度传感器的校准装置，可解决折叠电子设备角度传感器的校准精度不高的问题。
2、为解决上述技术问题，本申请提供了一种用于折叠电子设备角度传感器的校准装置，包括基座、固定端组件以及转动端组件。其中，固定端组件以及转动端组件安装在基座上；待校准折叠电子设备包括第一本体、第二本体、铰链以及角度传感器，铰链分别与第一本体以及第二本体连接，第二本体可通过铰链相对第一本体转动，角度传感器用于检测第二本体相对第一本体转动的角度；固定端组件用于固定第一本体，转动端组件夹持第二本体，转动端组件带动第二本体相对第一本体转动，以对待校准折叠电子设备的
3、本申请所提供的用于折叠电子设备角度传感器的校准装置，通过在被动驱动环上设置容置腔，以使转动端驱动模块可部分间隙配合穿过容置腔，从而转动端夹持模块具有全自由度，可将折叠电子设备精准转动至特定角度，在校准数据写入过程中维持转动角度不变，提高了折叠电子设备角度传感器的校准精度，实现折叠电子设备角度传感器的自动化校准。
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1.一种用于折叠电子设备角度传感器的校准装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的校准装置，其特征在于，所述校准装置还包括推料机构，所述推料机构安装在所述基座上，所述推料机构用于推动所述待校准折叠电子设备至与所述固定端组件抵接，以使所述待校准折叠电子设备处于校准初始工作状态。
3.根据权利要求2所述的校准装置，其特征在于，所述固定端组件包括可调承载模块、固定支撑模块以及固定限位模块，所述固定支撑模块以及所述固定限位模块安装在所述可调承载模块上；所述固定支撑模块用于支撑所述待校准折叠电子设备，所述固定限位模块用以限定形成所述校准初始工作状态，所述可调承载模块的高度可调，以使所述固定端组件与所述转动端组件之间的转动运动轴可调整至与所述待校准折叠电子设备的折叠转动轴重合。
4.根据权利要求3所述的校准装置，其特征在于，所述固定支撑模块包括至少两个支撑子模块，至少两个所述支撑子模块装配安装于所述可调承载模块上，至少两个所述支撑子模块之间的间距可调，用以适应不同规格所述待校准折叠电子设备的尺寸。
5.根据权利要求3所述的校准装置，其特
6.根据权利要求2所述的校准装置，其特征在于，所述转动端夹持模块包括转动夹持支撑件、转动支撑杆以及转动夹持垫；所述转动夹持支撑件用于支撑所述转动端夹持模块，以使所述转动端夹持模块在校准开始时处于所述校准初始工作状态；所述转动夹持垫用于支撑所述待校准折叠电子设备的所述第二本体，所述转动夹持垫安装在所述转动支撑杆上，所述转动支撑杆与所述被动驱动环的一端固定连接，以将来自于所述转动端驱动模块的驱动传动至所述第二本体。
7.根据权利要求6所述的校准装置，其特征在于，所述转动支撑杆包括两根平行设置的转动子支撑杆，用以保证所述转动端夹持模块的刚度。
8.根据权利要求7所述的校准装置，其特征在于，所述转动端夹持模块还包括转动夹持件和转动夹持驱动件；所述转动夹持件和所述转动夹持驱动件安装在所述转动支撑杆的两端，所述转动夹持件用于夹持所述待校准折叠电子设备的所述第二本体，所述转动夹持驱动件用于驱动所述转动夹持件，以使所述转动夹持件夹紧或松开所述第二本体。
9.根据权利要求8所述的校准装置，其特征在于，所述转动端驱动模块包括支撑臂、主动驱动臂、被动驱动臂以及驱动连杆；所述支撑臂固定于所述基座的相对两端，所述支撑臂上分别设置有所述主动驱动臂和所述被动驱动臂，所述驱动连杆部分间隙配合穿过所述被动驱动环的所述容置腔，所述驱动连杆将所述主动驱动臂和所述被动驱动臂连接为一体，以使所述主动驱动臂和所述被动驱动臂同步运动。
10.根据权利要求9所述的校准装置，其特征在于，所述转动端驱动模块还包括驱动电机，所述驱动电机驱动所述主动驱动臂转动，从而带动所述第二本体相对所述第一本体转动。
11.根据权利要求9所述的校准装置，其特征在于，所述驱动连杆包括两根平行的子驱动连杆以及驱动连杆加固件，所述驱动连杆加固件套设在所述子驱动连杆上，所述驱动连杆加固件将两根所述子驱动连杆连接为一体。
12.根据权利要求11所述的校准装置，其特征在于，与两个所述子驱动连杆对应，所述被动驱动环设置有两个子容置腔，两个所述子驱动连杆分别间隙配合穿过对应设置的两个所述子容置腔。
...【技术特征摘要】
1.一种用于折叠电子设备角度传感器的校准装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的校准装置，其特征在于，所述校准装置还包括推料机构，所述推料机构安装在所述基座上，所述推料机构用于推动所述待校准折叠电子设备至与所述固定端组件抵接，以使所述待校准折叠电子设备处于校准初始工作状态。
3.根据权利要求2所述的校准装置，其特征在于，所述固定端组件包括可调承载模块、固定支撑模块以及固定限位模块，所述固定支撑模块以及所述固定限位模块安装在所述可调承载模块上；所述固定支撑模块用于支撑所述待校准折叠电子设备，所述固定限位模块用以限定形成所述校准初始工作状态，所述可调承载模块的高度可调，以使所述固定端组件与所述转动端组件之间的转动运动轴可调整至与所述待校准折叠电子设备的折叠转动轴重合。
4.根据权利要求3所述的校准装置，其特征在于，所述固定支撑模块包括至少两个支撑子模块，至少两个所述支撑子模块装配安装于所述可调承载模块上，至少两个所述支撑子模块之间的间距可调，用以适应不同规格所述待校准折叠电子设备的尺寸。
5.根据权利要求3所述的校准装置，其特征在于，所述固定端组件还包括固定夹持块、活动夹持块以及活动夹持驱动块，所述固定夹持块与所述活动夹持块相对设置，用以夹持固定所述待校准折叠电子设备的所述第一本体，所述活动夹持驱动块驱动所述活动夹持块相对所述固定夹持块运动，以使所述活动夹持块夹紧或松开所述第一本体。
6.根据权利要求2所述的校准装置，其特征在于，所述转动端夹持模块包括转动夹持支撑件、转动支撑杆以及转动夹持垫；所述转动夹持支撑件用于支撑所述转动端夹持模块，以使所述转动端夹持模块在校准开始时处于所述校准初始工作状态；所述转动夹持垫用于支撑所述待校准折叠电子设备的所述第二本...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄长斌，赵军纪，
申请(专利权)人：OPPO广东移动通信有限公司，
类型：发明
国别省市：
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