一种新型硬岩巷道掘进机截割部制造技术

本实用新型专利技术公开了一种新型硬岩巷道掘进机截割部，包括纵轴式截割头、第一悬臂和俯仰油缸，所述纵轴式截割头通过第一悬臂与第一回转台连接，第一回转台的另一端通过螺栓与第二悬臂固定连接，所述俯仰油缸通过铰接的方式安装在第二悬臂与第二回转台之间，第二回转台的另一端与机架铰接，第一横轴式截割滚筒和第二横轴式截割滚筒均通过第三悬臂与第一回转台连接，第一横轴式截割滚筒和第二横轴式截割滚筒分别位于纵轴式截割头的上下两端，纵轴式截割头、第一横轴式截割滚筒和第二横轴式截割滚筒用于破损截割巷道围岩。该新型硬岩巷道掘进机截割部，解决了传统掘进机单截割头截割硬岩巷道截割效率低下问题，极大的提高了掘进效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
一种新型硬岩巷道掘进机截割部


[0001]本技术涉及巷道掘进
，具体为一种新型硬岩巷道掘进机截割部。

技术介绍

[0002]传统掘进机主要由行走部、截割部、装运部等构成，悬臂式掘进机截割部主要分为EBZ系列纵轴式和EBH系列横轴式。然而，现有技术的纵轴式掘进机截割部可以完成多种巷道断面的截割的作用但截割效率低下，横轴式截割部不能完成特定的巷道断面形状。无论是纵轴式还是横轴式截割部的推进力由行走部提供，截割头与围岩接触进行破岩，同时截割部上下、左右摆动将前端的围岩截割下来，由于单个截割头截割硬岩巷道断面时间长效率低下，导致采掘比严重失衡，影响生产效率。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种新型硬岩巷道掘进机截割部，以解决上述
技术介绍
中提出的当前的悬臂式掘进机截割部单个截割头截割硬岩巷道断面时间长效率低下，导致采掘比严重失衡，影响生产效率的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种新型硬岩巷道掘进机截割部，包括纵轴式截割头、第一悬臂和俯仰油缸，所述纵轴式截割头通过第一悬臂与第一回转台连接，第一回转台的另一端通过螺栓与第二悬臂固定连接，所述俯仰油缸通过铰接的方式安装在第二悬臂与第二回转台之间，第二回转台的另一端固定在机架上，俯仰油缸带动截割部整体上下移动，第二回转台带动截割部整体左右移动，第一横轴式截割滚筒和第二横轴式截割滚筒均通过第三悬臂与第一回转台连接，第一横轴式截割滚筒和第二横轴式截割滚筒分别位于纵轴式截割头的上下两端，第一回转台可以绕第一悬臂水平轴线转动，纵轴式截割头、第一横轴式截割滚筒和第二横轴式截割滚筒用于破损截割巷道围岩。
[0005]优选的，所述第二悬臂内置驱动纵轴式截割头的截割电机，第二悬臂侧方装有驱动第一回转台旋转的回转电机。
[0006]优选的，所述第一横轴式截割滚筒和第二横轴式截割滚筒长度小于第一悬臂的长度，第一横轴式截割滚筒和第二横轴式截割滚筒相对于巷道围岩，均位于纵轴式截割头的后方。
[0007]进一步优选的，所述第一横轴式截割滚筒和第二横轴式截割滚筒关于第一悬臂的回转中心对称。
[0008]优选的，所述截割部整体安装在行走机构上，行走机构具体为履带行走机构。
[0009]与现有技术相比，本技术的有益效果是：该新型硬岩巷道掘进机在行走机构的推力以及纵轴式截割头产生的截割力的作用下将纵轴式截割头推入到巷道围岩中，在纵轴式截割头产生的截割力的作用下巷道围岩开始松动，第一横轴式截割滚筒和第二横轴式截割滚筒全部推入硬岩巷道断面后，巷道围岩松动后第一横轴式截割滚筒和第二横轴式截割滚筒与围岩巷道断面接触，通过俯仰油缸的伸缩带动截割部整体做俯仰运动，并不断截
割围岩，完成巷道上下的截割动作，在完成上下巷道断面的截割动作后，第二回转台带动截割部再次左右横移完成好到左右断面的截割工作，当需要截割T型巷道时，第一回转台中的回转电机的作用下带动第一横轴式截割滚筒和第二横轴式截割滚筒绕第一回转台的回转中心截割巷道围岩，完成T型巷道截割动作解决了传统掘进机单截割头截割硬岩巷道截割效率低下问题，极大的提高了掘进效率。
附图说明
[0010]图1为本技术结构示意图；
[0011]图2为本技术工作结构示意图；
[0012]图3为本技术工位结构示意图；
[0013]图4为本技术在T型巷道工作断面结构示意图。
[0014]图中：1、巷道围岩；2、纵轴式截割头；3、第一横轴式截割滚筒；4、第一悬臂；5、第一回转台；6、第二回转台；7、俯仰油缸；8、第二悬臂；9、第二横轴式截割滚筒；10、第三悬臂。
具体实施方式
[0015]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0016]请参阅图1
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4，本技术提供一种技术方案：一种新型硬岩巷道掘进机截割部，包括纵轴式截割头2、第一悬臂4和俯仰油缸7，纵轴式截割头2通过第一悬臂4与第一回转台5连接，第一回转台5的另一端通过螺栓与第二悬臂8固定连接，俯仰油缸7通过铰接的方式安装在第二悬臂8与第二回转台6之间，第二回转台6的另一端固定在机架上，俯仰油缸7带动截割部整体上下移动，第二回转台6带动截割部整体左右移动，第一横轴式截割滚筒3和第二横轴式截割滚筒9均通过第三悬臂10与第一回转台5连接，第一横轴式截割滚筒3和第二横轴式截割滚筒9分别位于纵轴式截割头2的上下两端，第一回转台5可以绕第一悬臂4水平轴线转动，纵轴式截割头2、第一横轴式截割滚筒3和第二横轴式截割滚筒9用于破损截割巷道围岩1。
[0017]请参阅图3，作为优选的，第二悬臂8内置驱动纵轴式截割头2的截割电机，第二悬臂8侧方装有驱动第一回转台5旋转的回转电机，第一回转台5可带动第一横轴式截割滚筒3和第二横轴式截割滚筒9转动到一定角度，该实施例适用于截割T型巷道。
[0018]优选的，第一横轴式截割滚筒3和第二横轴式截割滚筒9长度小于第一悬臂4的长度，第一横轴式截割滚筒3和第二横轴式截割滚筒9相对于巷道围岩1，均位于纵轴式截割头2的后方，纵轴式截割头2、第一横轴式截割滚筒3和第二横轴式截割滚筒9的位置设置，保证掘进机先破碎后截割的顺序。
[0019]进一步优选的，第一横轴式截割滚筒3和第二横轴式截割滚筒9关于第一悬臂4的回转中心对称，能同时对上下部进行截割动作，提升截割效率。
[0020]优选的，所述截割部整体安装在行走机构上，行走机构具体为履带行走机构，行走机构作为掘进机的动力系统，也作为破碎和截割的动力来源。
[0021]具体工作步骤如下：该新型硬岩巷道掘进机在行走机构的推力以及纵轴式截割头2产生的截割力的作用下将纵轴式截割头2推入到巷道围岩1中，在纵轴式截割头2产生的截割力的作用下巷道围岩1开始松动，第一横轴式截割滚筒3和第二横轴式截割滚筒9全部推入硬岩巷道断面后，巷道围岩1松动后第一横轴式截割滚筒3和第二横轴式截割滚筒9与围岩巷道断面接触，通过俯仰油缸7的伸缩带动截割部整体做俯仰运动，并不断截割围岩，完成巷道上下的截割动作，在完成上下巷道断面的截割动作后，第二回转台6带动截割部再次左右横移完成好到左右断面的截割工作，当需要截割T型巷道时，第一回转台5中的回转电机的作用下带动第一横轴式截割滚筒3和第二横轴式截割滚筒9绕第一回转台5的回转中心截割巷道围岩1，完成T型巷道截割动作。
[0022]上述新型硬岩巷道掘进机解决了传统掘进机单截割头截割硬岩巷道截割效率低下问题，极大的提高了掘进效率。
[0023]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型硬岩巷道掘进机截割部，其特征在于：包括纵轴式截割头(2)、第一悬臂(4)和俯仰油缸(7)，所述纵轴式截割头(2)通过第一悬臂(4)与第一回转台(5)连接，第一回转台(5)的另一端通过螺栓与第二悬臂(8)固定连接，所述俯仰油缸(7)通过铰接的方式安装在第二悬臂(8)与第二回转台(6)之间，第二回转台(6)的另一端固定在机架上，俯仰油缸(7)带动截割部整体上下移动，第二回转台(6)带动截割部整体左右移动，第一横轴式截割滚筒(3)和第二横轴式截割滚筒(9)均通过第三悬臂(10)与第一回转台(5)连接，第一横轴式截割滚筒(3)和第二横轴式截割滚筒(9)分别位于纵轴式截割头(2)的上下两端，第一回转台(5)可以绕第一悬臂(4)水平轴线转动，纵轴式截割头(2)、第一横轴式截割滚筒(3)和第二横轴式截割滚筒(9)用于破损截割巷道围...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵全文，沈伟宁，刘向军，杨东，张建，胡志刚，张楠，谢苗，董钰峰，侯文博，
申请(专利权)人：扎赉诺尔煤业有限责任公司，
类型：新型
国别省市：