一种四臂掘锚机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种四臂掘锚机，属于煤矿机械技术领域，包括截割系统、设置在截割系统两侧的锚杆支护系统、设置在截割系统右后端的液压控制系统和设置在截割系统左后端的电气控制系统，其中，截割系统包括本体架和与本体架连接的截割部、铲板部、履带行走机构、后支撑机构、刮板运输机构；锚杆支护系统包括设置在本体架上的左前锚护作业臂、右前锚护作业臂、左后锚护作业臂、右后锚护作业臂；四锚臂分别控制，独立作业；其中前两锚臂进行顶板及侧帮上部锚杆锚护作业时，后锚臂进行侧帮中下部锚杆锚护作业，实现平行作业。实现平行作业。实现平行作业。

【技术实现步骤摘要】
一种四臂掘锚机


[0001]本技术属于煤矿机械
，尤其是一种四臂掘锚机。

技术介绍

[0002]掘锚机是一种集掘进与锚护为一体的综合掘进装备，适用于煤巷、半煤岩巷及岩巷的快速掘进作业。
[0003]现有的掘锚机，不能够实现快速截割、装载、运输及锚护作业。四锚臂不能可独立、并行进行锚护作业，实现不了巷道全方位锚杆施工，造成“掘支比例失调”。

技术实现思路

[0004]本技术为了解决上述缺陷，提供了一种四臂掘锚机。
[0005]本技术所采用的技术方案是：
[0006]一种四臂掘锚机，包括截割系统、设置在截割系统两侧的锚杆支护系统、设置在截割系统右后端的液压控制系统和设置在截割系统左后端的电气控制系统，其中：
[0007]所述截割系统包括本体架和与本体架连接的截割部、铲板部、履带行走机构、后支撑机构、刮板运输机构；
[0008]所述锚杆支护系统包括设置在本体架上的左前锚护作业臂、右前锚护作业臂、左后锚护作业臂、右后锚护作业臂。
[0009]本技术技术方案的进一步改进在于：还包括临时支护系统，所述临时支护系统设置在截割部上部，所述临时支护系统上方设有支护护板。
[0010]本技术技术方案的进一步改进在于：所述左前锚护作业臂包括滑动轨道座、滑动配合在滑动轨道座上的滑动轨道、设置在滑动轨道上的钻臂部和设置在钻臂部前端的前锚臂推进部，所述滑动轨道通过滑动轨道座与本体架连接，所述滑动轨道与滑动轨道座之间设有推进缸，在推进缸的伸缩作用下，滑动轨道可在滑动轨道座上前后滑动，所述左前锚护作业臂与所述右前锚护作业臂结构相同。
[0011]本技术技术方案的进一步改进在于：所述左后锚护作业臂包括后锚臂推进部、与后锚臂推进部连接的摆动部、伸缩臂，所述摆动部通过升降部与伸缩臂动部连接，伸缩臂静部与滑动轨道座连接，所述左后锚护作业臂与右后锚护作业臂结构相同。
[0012]本技术技术方案的进一步改进在于：所述伸缩臂包括伸缩外臂、伸缩缸和伸缩内臂，所述伸缩缸设置在伸缩内臂的内腔。
[0013]本技术技术方案的进一步改进在于：所述升降部包括与伸缩内臂连接的升降滑架、与升降滑架配合的升降倍速机构，所述升降倍速机构包括升降油缸。
[0014]本技术技术方案的进一步改进在于：所述摆动部包括与升降滑架上下滑动配合的连接板、与连接板连接的回转式减速器，所述回转式减速器外端设有摆动架。
[0015]由于采用了上述技术方案，本技术取得的技术进步是：
[0016]四锚臂分别控制，独立作业；其中前两锚臂进行顶板及侧帮上部锚杆(锚索)锚护
作业时，后锚臂进行侧帮中下部锚杆(锚索)锚护作业，实现平行作业。
[0017]后两锚臂位于前锚臂后方，通过前锚臂轨道座固定在本体架上，前后锚臂间距小，并可实现巷道侧帮底角锚杆支护。
[0018]锚臂推进部摆动采用回转式减速器驱动，实现锚杆孔定位需要任意角度调节。
[0019]锚臂推进部升降采用油缸带动倍速机构驱动型式，结构紧凑，调节范围大。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图；
[0021]图1是本技术前视结构示意图；
[0022]图2是本技术俯视结构示意图；
[0023]图3是本技术左前锚护作业臂示意图；
[0024]图4是本技术左后锚护作业臂示意图；
[0025]其中，11、截割部，12、铲板部，13、履带行走机构，14、本体架，15、后支撑机构，16、刮板运输机构，31、支护护板，50、电气控制系统，21、左前锚护作业臂，22、右前锚护作业臂，23、左后锚护作业臂，24、右后锚护作业臂，30、临时支护系统，40、液压控制系统，211、前锚臂推进部，212、滑动轨道，213、滑动轨道座，214、钻臂部，215、推进缸，231、后锚臂推进部，232、摆动部，233、升降部，234、伸缩臂，2321、连接板，2322、回转式减速器，2323、摆动架，2331、升降油缸，2332、升降倍速机构，2333、升降滑架，2341、伸缩外臂，2342、伸缩缸，2343、伸缩内臂。
具体实施方式
[0026]下面结合实施例对本技术做进一步详细说明：
[0027]四臂掘锚机结构如下图1、图2所示，整机主要由截割系统、锚杆支护系统、临时支护系统30、液压控制系统40及电气控制系统50组成。
[0028]截割系统主要由截割部11、铲板部12、履带行走机构13、本体架14、后支撑机构15、刮板运输机构16组成。其中，截割部11、铲板部12、履带行走机构13、后支撑机构15、刮板运输机构16均与本体架14相连。
[0029]锚杆支护系统主要包括左前锚护作业臂21、右前锚护作业臂22、左后锚护作业臂23、右后锚护作业臂24四个锚护作业臂。其中，左前锚护作业臂21、右前锚护作业臂22结构组成相同，如图3所示，均由前锚臂推进部211、滑动轨道212、滑动轨道座213和钻臂部214组成；前锚臂推进部211连接在钻臂部214上，并可在滑动轨道212上前后移动；滑动轨道212可在滑动轨道座213上前后滑动；通过滑动轨道座213与截割系统中本体架14、履带行走机构13的连接，前锚护作业臂安装在截割系统上。
[0030]左后锚护作业臂23、右后锚护作业臂24结构组成相同，如图4所示，主要由后锚臂推进部231、摆动部232、升降部233及伸缩臂234组成。其中伸缩臂234由伸缩外臂2341、伸缩缸2342和伸缩内臂2343组成，伸缩外臂2341固定在前锚臂滑动轨道座213上。
[0031]升降部233主要由升降滑架2333、升降倍速机构2332，升降倍速机构2332包括升降油缸2331，其中升降滑架2333与伸缩内臂2343相连；摆动部232主要由连接板2321、回转式减速器2322、摆动架2323组成，通过连接板2321，摆动部232与升降部233相连并可在升降部233上进行上下滑动；锚臂推进部231固定在摆动架2323上。
[0032]临时支护系统30安装在截割部11上，可展开托举锚网并进行巷道顶板支护。
[0033]工作原理如下：
[0034]1、截割系统完成巷道掘进作业后，截割部11前端降落至接触巷道底板，然后将支护用锚网放置在支护系统30上，同时展开支护系统，使支护护板31接触并撑紧巷道顶板。
[0035]2、在推进缸215作用下，滑动轨道212及安装在其上部的钻臂部214、前锚臂推进部211向前移动；同时钻臂部214、前锚臂推进部211在滑动轨道212上向前滑动；调整钻臂部214，在前锚臂推进部本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种四臂掘锚机，其特征在于，包括截割系统、设置在截割系统两侧的锚杆支护系统、设置在截割系统右后端的液压控制系统(40)和设置在截割系统左后端的电气控制系统(50)，其中：所述截割系统包括本体架(14)和与本体架(14)连接的截割部(11)、铲板部(12)、履带行走机构(13)、后支撑机构(15)、刮板运输机构(16)；所述锚杆支护系统包括设置在本体架(14)上的左前锚护作业臂(21)、右前锚护作业臂(22)、左后锚护作业臂(23)、右后锚护作业臂(24)。2.根据权利要求1所述的一种四臂掘锚机，其特征在于，还包括临时支护系统(30)，所述临时支护系统(30)设置在截割部(11)上部，所述临时支护系统(30)上方设有支护护板(31)。3.根据权利要求1或2所述的一种四臂掘锚机，其特征在于，所述左前锚护作业臂(21)包括滑动轨道座(213)、滑动配合在滑动轨道座(213)上的滑动轨道(212)、设置在滑动轨道(212)上的钻臂部(214)和设置在钻臂部（214）前端的前锚臂推进部(211)，所述滑动轨道(212)通过滑动轨道座(213)与本体架连接，所述滑动轨道(212)与滑动轨道座(213)之间设有推进缸(215)，在推进缸(215)的伸缩作用下，滑动轨道(212)可在滑动轨道座(213)上...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘伟，魏苍栋，宫言川，李宁，沈韬，王凯明，段轶，李海春，刘月广，岳海朋，关虎，
申请(专利权)人：石家庄煤矿机械有限责任公司，
类型：新型
国别省市：