ZDY4200LS型型煤矿用履带式全液压坑道钻机制造技术

本发明专利技术公开了一种ZDY4200LS型煤矿用履带式全液压坑道钻机，包括主机仓，所述主机仓的两端共同设置有履带驱动机构，所述主机仓内顶部的中间位置处安装有第二伺服电机，且第二伺服电机输出轴外侧的中间位置处安装有连接轴承，所述连接轴承的外侧安装有第二圆板，所述第二圆板顶部的边缘位置处均匀安装有四组第一液压缸。本发明专利技术控制第一伺服电机带动驱动齿轮逆时针转动，带动第二圆板顺时针转动90

【技术实现步骤摘要】
ZDY4200LS型型煤矿用履带式全液压坑道钻机


[0001]本专利技术涉及钻探设备
，具体为一种ZDY4200LS型煤矿用履带式全液压坑道钻机。

技术介绍

[0002]随着社会的飞速发展，社会对矿产资源的需求量也在逐渐增高，为满足矿产资源的需求量，机械化配套作业的高效率开采方式必然会得到大力发展，履带式全液压坑道钻机由于其可靠的通过性和稳定性被普遍用在煤、铜、铬等矿产资源的开采中。
[0003]当前的履带式全液压坑道钻机在钻孔的过程中，往往是依靠其自身的重量来保证履带式全液压坑道钻机的钻孔的稳定性，无法充分保证整个钻机在钻孔过程中的稳定性，从而会影响到整个履带式全液压坑道钻机的钻孔效果；且由于煤矿坑道空间狭小，使得履带式全液压坑道钻机往往只能前后行驶，在煤矿坑道内无法自由朝不同的方向移动，从而降低了整个钻机使用过程中的便利性，并且也无法对设备各个方向上的坑道进行钻孔；同时当前履带式全液压坑道钻机的钻孔机构在竖起状态下，会使得整个履带式全液压坑道钻机的重心十分不稳定，从而会影响到钻孔机构钻孔的稳定性。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供新型煤矿用履带式全液压坑道钻机，以解决上述
技术介绍
中提出的相关问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：新型煤矿用履带式全液压坑道钻机，包括主机仓，所述主机仓的两端共同设置有履带驱动机构，所述主机仓内顶部的中间位置处安装有第二伺服电机，且第二伺服电机输出轴外侧的中间位置处安装有连接轴承，所述连接轴承的外侧安装有第二圆板，所述第二圆板顶部的边缘位置处均匀安装有四组第一液压缸，且四组第一液压缸的输出端皆安装有支撑垫，所述第二圆板的外圈位置处安装有环形齿条，所述主机仓内顶部一端的中间位置处安装有第一伺服电机，且第一伺服电机的输出轴延伸至主机仓的上方并安装有与环形齿条相互啮合的驱动齿轮，所述第二伺服电机输出轴的顶端安装有第一圆板，所述第一圆板内部的两侧对称开设有插槽，且插槽的内部插设有插杆，两组所述插杆远离驱动齿轮的一端延伸至第一圆板的外侧并共同安装有连接板，所述连接板的顶部铰接有安装板，且安装板的顶部设置有钻孔组件，所述第一圆板顶部远离连接板一端的两侧对称铰接有第二液压缸，两组所述第二液压缸的顶端分别与安装板底部两侧的中间位置处铰接。
[0006]优选的，所述钻孔组件包括滑杆、第三液压缸、第一移动板、驱动电机、第四液压缸、第二移动板、钻杆和钻头，所述安装板顶部的两侧对称安装有滑杆，且两组滑杆的外侧共同套设有第一移动板和第二移动板，所述第一移动板和第二移动板固定连接，所述第一移动板远离第二移动板一端的中间那位置处安装有驱动电机，且驱动电机的输出端安装有钻杆，所述钻杆远离第一移动板的一端穿过第二移动板并安装有钻头，所述安装板靠近驱
动电机一端的两侧对称安装有第三液压缸，且两组第三液压缸的输出端穿过第一移动板皆与第二移动板固定连接，所述安装板顶部两侧的中间位置处对称安装有第四液压缸。
[0007]优选的，两组所述第四液压缸的输出端皆安装有垫板，且垫板的外侧设置有耐磨层。
[0008]优选的，所述第一移动板远离第二移动板一端的中间位置处安装有保护仓，所述驱动电机位于保护仓的内部。
[0009]优选的，所述插槽的内两侧对称开设有连接滑槽，所述插杆两侧远离连接板的一端对称安装有与连接滑槽相互配合的连接滑块。
[0010]优选的，所述连接板顶部的两侧对称安装有限位卡块，所述安装板靠近连接板一端的两侧对称开设有与限位卡块相互配合的限位卡槽。
[0011]优选的，所述第一圆板顶部远离连接板的一端开设有放置槽，且放置槽的内部设置有配重块。
[0012]优选的，所述插槽内部远离连接板的一端安装有复位弹簧，且复位弹簧靠近连接板的一端与插杆固定连接。
[0013]优选的，所述第一圆板底部非中心的位置处均匀安装有第一滚轮，所述第二圆板底部非中心的位置处均匀安装有第二滚轮。
[0014]与现有技术相比，本专利技术提供了新型煤矿用履带式全液压坑道钻机，具备以下有益效果：
[0015]1、本专利技术在进行钻孔前，控制第一伺服电机带动驱动齿轮逆时针转动，利用驱动齿轮和环形齿条的传动带动第二圆板顺时针转动90
°
，让第二圆板上的两对第一液压缸分别位于主机仓的两侧位置处，之后控制两对第一液压缸伸长，直到两对第一液压缸顶端的支撑垫分别抵在煤矿坑道两侧的内壁上，使得整个履带式全液压坑道钻机位置更加稳固，为后续的钻孔作业提供稳定的底座支撑，从而可以保证整个履带式全液压坑道钻机在煤矿坑道内的钻孔效果。
[0016]2、本专利技术通过两对第一液压缸伸长而将整个设备的位置固定后，第一液压缸和第二圆板的位置便是处于固定状态，之后控制第一伺服电机带动驱动齿轮顺时针转动，由于第二圆板的位置不会发生变动，会导致整个主机仓以第二伺服电机输出轴为轴心顺时针转动，再配合履带驱动机构便可以让整个履带式全液压坑道钻机朝任意方向移动，而在控制第二伺服电机带动第一圆板顺时针转动90
°
后，便可以让钻孔组件对设备正前方的坑道进行钻孔，而若是逆时针转动90
°
，钻孔组件便可以对设备正后方的坑道进行钻孔，在第一圆板不转动或转动180
°
时，便可以对设备两侧的坑道进行钻孔，极大地提高了整个履带式全液压坑道钻机的使用效果。
[0017]3、本专利技术在需要钻孔时，先控制两组第二液压缸同步伸长，过程中，两组插杆先从插槽内部伸出部分，安装板跟随插杆伸出的方向同步移动，随后安装板以其铰接轴为轴心逐渐向上翻动，直到安装板与主机仓顶部平面处于垂直状态，之后再控制第三液压缸伸长，推动第一移动板和第二移动板在滑杆上向下滑动，直到钻头抵在坑道地面上，接着控制两组第四液压缸伸长，让两组第四液压缸的顶端抵在坑道的内顶部，通过钻杆和两组第四液压缸的竖直支撑，可以极大地提高整个钻孔组件在钻孔过程中的稳定性，再配合两对第一液压缸对主机仓位置的固定，可以充分保证整个履带式全液压坑道钻机在钻孔过程中的稳
定性，然后再控制驱动电机带动钻杆转动，并控制第三液压缸持续缓缓伸长，实现整个设备的稳定打孔。
附图说明
[0018]图1为本专利技术不处于工作状态的俯视图；
[0019]图2为本专利技术的俯视图；
[0020]图3为本专利技术插杆伸出后的俯视示意图；
[0021]图4为本专利技术插杆伸出后的俯视剖视图；
[0022]图5为本专利技术第一圆板的俯视剖视图；
[0023]图6为本专利技术第一圆板拆卸后的俯视图；
[0024]图7为本专利技术第一圆板和第二圆板皆拆卸后的俯视图；
[0025]图8为本专利技术的主视图；
[0026]图9为本专利技术安装板的俯视示意图。
[0027]图中：1、钻孔组件；101、滑杆；102、第三液压缸；103、第一移动板；104、驱动电机；105、第四液压缸；106、第二移动板；107、钻杆；108、钻头；2、履带驱动机构；3、第一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种ZDY4200LS型煤矿用履带式全液压坑道钻机，包括主机仓(8)，其特征在于：所述主机仓(8)的两端共同设置有履带驱动机构(2)，所述主机仓(8)内顶部的中间位置处安装有第二伺服电机(20)，且第二伺服电机(20)输出轴外侧的中间位置处安装有连接轴承(19)，所述连接轴承(19)的外侧安装有第二圆板(12)，所述第二圆板(12)顶部的边缘位置处均匀安装有四组第一液压缸(7)，且四组第一液压缸(7)的输出端皆安装有支撑垫(9)，所述第二圆板(12)的外圈位置处安装有环形齿条(11)，所述主机仓(8)内顶部一端的中间位置处安装有第一伺服电机(3)，且第一伺服电机(3)的输出轴延伸至主机仓(8)的上方并安装有与环形齿条(11)相互啮合的驱动齿轮(10)，所述第二伺服电机(20)输出轴的顶端安装有第一圆板(4)，所述第一圆板(4)内部的两侧对称开设有插槽(17)，且插槽(17)的内部插设有插杆(14)，两组所述插杆(14)远离驱动齿轮(10)的一端延伸至第一圆板(4)的外侧并共同安装有连接板(5)，所述连接板(5)的顶部铰接有安装板(6)，且安装板(6)的顶部设置有钻孔组件(1)，所述第一圆板(4)顶部远离连接板(5)一端的两侧对称铰接有第二液压缸(13)，两组所述第二液压缸(13)的顶端分别与安装板(6)底部两侧的中间位置处铰接。2.根据权利要求1所述的新型煤矿用履带式全液压坑道钻机，其特征在于：所述钻孔组件(1)包括滑杆(101)、第三液压缸(102)、第一移动板(103)、驱动电机(104)、第四液压缸(105)、第二移动板(106)、钻杆(107)和钻头(108)，所述安装板(6)顶部的两侧对称安装有滑杆(101)，且两组滑杆(101)的外侧共同套设有第一移动板(103)和第二移动板(106)，所述第一移动板(103)和第二移动板(106)固定连接，所述第一移动板(103)远离第二移动板(106)一端的中间那位置处安装有驱动电机(104)，且驱动电机(10...

【专利技术属性】
技术研发人员：殷衍泽，冯金义，田淑娟，臧涛，秦阳，
申请(专利权)人：山东方大工程有限责任公司，
类型：发明
国别省市：