本发明专利技术涉及注塑系统控制领域，公开了注塑机加料装置控制系统的控制方法，包括行车、设在行车上的第一处理器、与第一处理器连接的控制器、设在控制器内的水平坐标模块和路径设置模块、中转料斗、烘干料斗、与烘干料斗连接的连接器、设在连接器上的物料存量传感装置，还包括以下控制方法：控制器通过水平坐标模块确定中转料斗的水平坐标位置；控制器控制行车移动到中转料斗处，吊起中转料斗；控制器控制行车带动中转料斗至烘干料斗的上方；行车带动中转料斗下降；第一处理器控制中转料斗向下移动，使中转料斗与连接器连接。本发明专利技术简化了加料的步骤，实现定位运输物料，投资省、见效快、节省人力、优化车间环境、提高工作效率，降低了劳动力的消耗。
【技术实现步骤摘要】
注塑机加料装置控制系统的控制方法
本专利技术涉及注塑系统控制领域，尤其涉及一种注塑机加料装置控制系统的控制方法。
技术介绍
塑料机械是塑料加工工业中所用的各类机械和装置的总称。按塑料制品生产过程，塑料机械可分为塑料配混机械、塑料成型机械、塑料二次加工机械和塑料加工辅助机械或装置等四大类。其中，塑料配混机械用于各种形式的塑料配混料的制造。按一定的配比将合成树脂与所需的塑料添加剂混合，配制成适宜于加工的配混料(或称模塑料)，是塑料加工的主要内容之一。在塑料配混中，除应考虑配方和不同组分的相容性外，配混过程和设备的选择对配混料的质量也起重要作用。为设计具有精确加工特性的专用配混料，以适应多样化的塑料加工和应用的要求，塑料配混已从单纯的混合操作发展成为复杂而精细的过程。近年，塑料配混技术的发展致力于提高生产效率，改进配混料质量，减少劳动消耗，方便操作以及保障生产安全和环境卫生等目标。注塑车间原始加料方式一般是人工加料或加料管加料，人工加料工作强度大，存在安全隐患，用工成本高等弊端；加料管加料可以减轻工作强度，但投资大，安装繁琐，最主要的是只能适应单一品种或单一颜色的塑料大批量加工，当需要更改塑料品种或颜色时需要花费大量人力和物力进行管道清洗，严重影响整体生产效率。塑料配混过程日趋连续化、密闭化、大型化、高速化和自动化。所以传统的人工上料方式已不能满足目前自动化塑料配混机的需要。
技术实现思路
本专利技术针对现有技术中加料劳动力大、加料工作效率低的缺点，提供了一种加料劳动力小、加料工作下来高的注塑机加料装置控制系统的控制方法。为了解决上述技术问题，本专利技术通过下述技术方案得以解决：注塑机加料装置控制系统的控制方法，包括行车、设在行车上的第一处理器、与第一处理器连接的控制器、设在控制器内的水平坐标模块和路径设置模块、中转料斗、烘干料斗、与烘干料斗连接的连接器、设在连接器上的物料存量传感装置，还包括以下控制方法：步骤1，物料存量传感装置检测到烘干料斗内的物料低于设定物料存量值时，控制器接收物料存量传感装置的信号，控制器通过水平坐标模块确定中转料斗的水平坐标位置；步骤2，控制器内的路径设置模块计算行车当前位置到中转料斗的路径，控制器控制行车移动到中转料斗处，吊起中转料斗；步骤3，路径设置模块计算中转料斗到烘干料斗的移动路径，控制器控制行车带动中转料斗至烘干料斗的上方；步骤4，行车上的测距装置检测行车在水平位置上的位置，测距装置测得的距离与水平坐标模块设定的距离相等，行车带动中转料斗下降；步骤5，第一处理器根据中转料斗当前的高度计算中转料斗向下移动至连接器的时间或距离，第一处理器根据控制器计算的时间或距离控制中转料斗向下移动，使中转料斗与连接器连接，中转料斗对烘干料斗进行加料。控制器通过水平坐标模块控制行车在水平方向移动，并通过测距装置检测行车在水平位置移动的准确性，保证行车吊着中转料斗移动到烘干料斗的上方，控制器控制中转料斗的下降的时间或距离使中转料斗准确落在连接器上，保证中转料斗与连接器连接，实现定位运输物料，投资省、见效快、节省人力、优化车间环境、提高工作效率，降低劳动力的消耗。作为优选，连接器内设有温度传感器和湿度传感器，还包括步骤6，连接器上的温度传感器实时监测连接器的温度，当连接器检测到烘干料斗内的温度高于设定温度值时，烘干料斗停止加热，连接器上的湿度传感器实时监测烘干料斗内的湿度，当连接器检测到烘干料斗内的湿度低于设定湿度值时，烘干料斗停止除湿。根据塑料原料的干燥度控制加热元件停止加热，较大的节约了烘干电能。作为优选，第一处理器内设有升降控制模块，升降控制模块计算行车上中转料斗下降至连接器的时间或距离。当中转料斗在不同的高度，通过升降控制模块计算中转料斗降到连接器的时间或距离，以使中转料斗与连接器连接进行加料，降低了加料的劳动消耗。作为优选，连接器上设有第一判断模块，第一判断模块分别与温度传感器和湿度传感器连接，设定温度值和设定湿度值均设在第一判断模块内，第一判断模块检测到温度传感器监测到的温度值大于设定温度值时，第二处理器控制烘干料斗停止加热；第一判断模块检测到湿度传感器监测到的湿度值小于设定湿度值时，第二处理器控制烘干料斗停止除湿。烘干料斗可以自动开启或停止加热，较大的节约了烘干所需的电能，避免了资源的浪费，降低了生产成本。作为优选，控制器内还设有第二判断模块，第二判断模块与物料存量传感装置连接，物料存量值设在第二判断模块内，第二判断模块检测到水平坐标位置上烘干料斗的物料存量传感装置的物料存量值小于设定物料存量值，控制器通过水平坐标模块控制行车吊起中转料斗移动至水平坐标位置的烘干料斗上进行加料。通过物料存量传感装置实时监测烘干料斗内的物料，检测到物料存量传感装置低于设定物料存量值时，控制器控制行车带动中转料斗移动，实现为烘干料斗的自动加料，简化了加料的操作步骤，提高了加料的效率。本专利技术由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果：通过控制系统的控制，实现定位运输物料，投资省、见效快、节省人力、优化车间环境、提高工作效率，降低了劳动力的消耗。附图说明图1是本专利技术的结构图。图2是本专利技术的框架结构图。附图中各数字标号所指代的部位名称如下：1—行车、2—第一处理器、3—控制器、4—水平坐标模块、5—路径设置模块、6—中转料斗、7—烘干料斗、8—连接器、9—物料存量传感装置、10—测距装置、11—温度传感器、12—湿度传感器、13—升降控制模块、14—第一判断模块、15—第二处理器、16—第二判断模块。具体实施方式下面结合附图与实施例对本专利技术作进一步详细描述。实施例1注塑机加料装置控制系统的控制方法，如图1、图2所示，包括行车1、设在行车1上的第一处理器2、与第一处理器2连接的控制器3、设在控制器3内的水平坐标模块4和路径设置模块5、中转料斗6、烘干料斗7、与烘干料斗7连接的连接器8、设在连接器8上的物料存量传感装置9，还包括以下控制方法：步骤1，物料存量传感装置9检测到烘干料斗7内的物料低于设定物料存量值时，控制器3接收物料存量传感装置9的信号，控制器3接收相应烘干料斗7的水平坐标位置，控制器3通过水平坐标模块4确定中转料斗6的水平坐标位置；步骤2，控制器3内的路径设置模块5计算行车1当前位置到中转料斗6的路径，控制器3控制行车1移动到中转料斗6处，吊起中转料斗6；步骤3，路径设置模块5计算中转料斗6到烘干料斗7的移动路径，控制器3控制行车1带动中转料斗6至烘干料斗7的上方；步骤4，行车1上的测距装置10检测行车1在水平位置上的位置，测距装置10测得的距离与水平坐标模块4设定的距离相等时，行车1带动中转料斗6下降；步骤5，第一处理器2根据中转料斗6当前的高度计算中转料斗6向下移动至连接器8的时间或距离，第一处理器2根据控制器3计算的时间或距离控制中转料斗6向下移动，使中转料斗6与连接器8连接，中转料斗6对烘干料斗7进行加料。连接器8内设有温度传感器11和湿度传感器12，还包括步骤6，连接器8上的温度传感器11实时监测连接器8的温度，当连接器8检测到烘干料斗7内的温度高于设定温度值时，烘干料斗7停止加热，连接器8上的湿度传感器12实时监测烘干料斗7内的湿度，当连接器8检测到烘干料斗7内的湿度低于设定湿度值时，烘干本文档来自技高网...
【技术保护点】
注塑机加料装置控制系统的控制方法，其特征在于：包括行车(1)、设在行车(1)上的第一处理器(2)、与第一处理器(2)连接的控制器(3)、设在控制器(3)内的水平坐标模块(4)和路径设置模块(5)、中转料斗(6)、烘干料斗(7)、与烘干料斗(7)连接的连接器(8)、设在连接器(8)上的物料存量传感装置(9)，还包括以下控制方法：步骤1，物料存量传感装置(9)检测到烘干料斗(7)内的物料低于设定物料存量值时，控制器(3)接收物料存量传感装置(9)的信号，控制器(3)通过水平坐标模块(4)确定中转料斗(6)的水平坐标位置；步骤2，控制器(3)内的路径设置模块(5)计算行车(1)当前位置到中转料斗(6)的路径，控制器(3)控制行车(1)移动到中转料斗(6)处，吊起中转料斗(6)；步骤3，路径设置模块(5)计算中转料斗(6)到烘干料斗(7)的移动路径，控制器(3)控制行车(1)带动中转料斗(6)至烘干料斗(7)的上方；步骤4，行车(1)上的测距装置(10)检测行车(1)在水平位置上的位置，测距装置(10)测得的距离与水平坐标模块(4)设定的距离相等，行车(1)带动中转料斗(6)下降；步骤5，第一处理器(2)根据中转料斗(6)当前的高度计算中转料斗(6)向下移动至连接器(8)的时间或距离，第一处理器(2)根据控制器(3)计算的时间或距离控制中转料斗(6)向下移动，使中转料斗(6)与连接器(8)连接，中转料斗(6)对烘干料斗(7)进行加料。...
【技术特征摘要】
1.注塑机加料装置控制系统的控制方法，其特征在于：包括行车(1)、设在行车(1)上的第一处理器(2)、与第一处理器(2)连接的控制器(3)、设在控制器(3)内的水平坐标模块(4)和路径设置模块(5)、中转料斗(6)、烘干料斗(7)、与烘干料斗(7)连接的连接器(8)、设在连接器(8)上的物料存量传感装置(9)，还包括以下控制方法：步骤1，物料存量传感装置(9)检测到烘干料斗(7)内的物料低于设定物料存量值时，控制器(3)接收物料存量传感装置(9)的信号，控制器(3)通过水平坐标模块(4)确定中转料斗(6)的水平坐标位置；步骤2，控制器(3)内的路径设置模块(5)计算行车(1)当前位置到中转料斗(6)的路径，控制器(3)控制行车(1)移动到中转料斗(6)处，吊起中转料斗(6)；步骤3，路径设置模块(5)计算中转料斗(6)到烘干料斗(7)的移动路径，控制器(3)控制行车(1)带动中转料斗(6)至烘干料斗(7)的上方；步骤4，行车(1)上的测距装置(10)检测行车(1)在水平位置上的位置，测距装置(10)测得的距离与水平坐标模块(4)设定的距离相等，行车(1)带动中转料斗(6)下降；步骤5，第一处理器(2)根据中转料斗(6)当前的高度计算中转料斗(6)向下移动至连接器(8)的时间或距离，第一处理器(2)根据控制器(3)计算的时间或距离控制中转料斗(6)向下移动，使中转料斗(6)与连接器(8)连接，中转料斗(6)对烘干料斗(7)进行加料。2.根据权利要求1所述的注塑机加料装置控制系统的控制方法，其特征在于：连接器(8)内设有温度传感器(11)和湿度传感器(12)，还包括步骤6...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄中华，
申请(专利权)人：浙江航神自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33
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