注塑机机械手控制系统及控制方法技术方案

本发明专利技术是有关于一种注塑机机械手控制系统及控制方法，包括控制器、驱动装置、执行机构，所述控制器设有通讯模块、存储模块、流程解析模块、智能模块，该智能模块分别与通讯模块、存储模块连接；所述智能模块设有比较注塑机动模板位置数据的比较单元、计算注塑机机械手移动位置的计算单元和控制注塑机机械手移动的控制单元，其顺次连接。本发明专利技术不仅可实现注塑机机械手与注塑机动模板开模移动同步进行，同时也通过这种随动控制方式节约了整个系统的时间，提高整个系统工作效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种机械手控制系统及控制方法，尤其是涉及一种注塑机机械手控制系统及控制方法。
技术介绍
注塑机机械手可以在很大程度上提高生产效率和降低生产成本，能够稳定和提高注塑产品的质量，避免因为人为的操作失误而造成不必要的损失，所以注塑机机械手在注塑生产中的作业将会变的越来越重要。如图1所示是现有的注塑机机械手工作循环流程方框图，当注塑机机械手收到注塑机开模完成的信号后注塑机机械手下降或前进至机械手夹取产品位置夹取产品，然后注塑机机械手后退或上升到检测区域检测是否夹住工件，注塑机机械手收到注塑机关模信号后注塑机机械手放产品并等待注塑机的开模完成信号，注塑机机械手与注塑机配合工作，保证注塑机机械手运行稳定性。在这一过程中，注塑机机械手取产品轴只有等到开模结束后才移动进入模具内指定位置取产品，那么注塑机机械手的工作效率就会大大的降低。而注塑机机械手的工作效率在很大程度上决定了工厂生产注塑工件的效率，注塑机机械手完成一套动作的时间成为循环时间，循环时间越长，注塑机机械手工作效率越低，单位时间内完成的取模动作就越少。有鉴于上述现有的注塑机机械手控制方法，本专利技术人基于从事此类产品设计制本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种注塑机机械手控制系统，包括控制器、驱动装置、执行机构，所述控制器设有通讯模块、存储模块、流程解析模块、智能模块，该智能模块分别与通讯模块、存储模块连接，其特征在于：所述智能模块设有比较注塑机动模板位置数据的比较单元、计算注塑机机械手移动位置的计算单元和控制注塑机机械手移动的控制单元，其顺次连接。

【技术特征摘要】
1.一种注塑机机械手控制系统，包括控制器、驱动装置、执行机构，所述控制器设有通讯模块、存储模块、流程解析模块、智能模块，该智能模块分别与通讯模块、存储模块连接，其特征在于：所述智能模块设有比较注塑机动模板位置数据的比较单元、计算注塑机机械手移动位置的计算单元和控制注塑机机械手移动的控制单元，其顺次连接。2.根据权利要求1所述的注塑机机械手控制系统，其特征在于其中比较单元包括输入/输出、比较器、存储器，其顺次连接；计算单元包括判断器、计算器、存储器，其顺次连接；以及控制单元包括分析器、指令控制器、存储器，其顺次连接；其中比较器与判断器连接，计算器与分析器连接。3.根据权利要求2所述的注塑机机械手控制系统，其特征在于其中输入/输出和指令控制器分别与通讯模块连接。4.根据权利要求1所述的注塑机机械手控制系统，其特征在于其中通讯模块与驱动装置连接，该驱动装置与所述执行机构动力连接，该执行机构设有注塑机机械手取产品轴。5.根据权利要求1所述的注塑机机械手控制系统，其特征在于其中流程解析模块、智能模块、通讯模块分别与存储数据的存储模块连接，该流程解析模块与通讯模块连接。6.一种注塑机机械手控制方法，其特征在于其包括如下步骤：步骤一，注塑机机械手的通讯模块接收注塑机开模开始信号；步骤二，通讯模块...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙凌财，周玲燕，
申请(专利权)人：宁波弘讯科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33