一种注塑机的电动注塑控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术属于注塑机技术领域，提供了一种注塑机的电动注塑控制装置，用于控制驱动器，控制装置包括有四个闭环控制模块，四个闭环控制模块分别为位置环控制模块、速度环控制模块、电流环控制模块以及压力环控制模块，压力环控制模块与位置环控制模块相互连接，所述的压力环控制模块与速度环控制模块相互连接，速度环控制模块与位置环控制模块相互连接，四个闭环控制模块都朝着使指令信号与反馈信号之间偏差为零的目标进行控制。本发明专利技术的优点在于利用四个闭环控制模块并结合几个软件开关用于注塑机处于某种特定工况时进行计算切换进行控制，提高注塑控制精度。

【技术实现步骤摘要】
一种注塑机的电动注塑控制装置
本专利技术属于注塑机
，具体涉及一种注塑机的电动注塑控制装置。
技术介绍
注塑机是塑料注射成型设备，目前全电动注塑机主要以日本公司的产品为代表，我们可以看到它们的全电动注塑机的机械结构、电气系统，传动系统等，可以仿制它们的结构，但是控制装置和控制方法却是各家公司的技术机密，并且软件的东西也无法看出来是怎么做的，对于国内注塑机厂商而言，只有凭借自己的研究和测试才能逐渐取得进步。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，而提供一种降低成本及提高注塑控制精度的注塑机的电动注塑控制装置。本专利技术解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种注塑机的电动注塑控制装置，用于控制驱动器，其特征在于，所述的控制装置包括有四个闭环控制模块，所述的四个闭环控制模块分别为位置环控制模块、速度环控制模块、电流环控制模块以及压力环控制模块，所述的压力环控制模块与位置环控制模块相互连接，所述的压力环控制模块与速度环控制模块相互连接，速度环控制模块与位置环控制模块相互连接，所述的位置环控制模块根据编码器脉冲生成的位置反馈信号进行位置控制，所述的速度环控制模块根据编码器脉冲生成的速度反馈信号进行位置控制，所述的压力环控制模块根据压力传感器的压力反馈信号进行压力控制，所述的电流环控制模块用于检测驱动器的电流，并生成电流反馈信号进而进行转矩进行控制，所述的四个闭环控制模块都朝着使指令信号与反馈信号之间偏差为零的目标进行控制。在上述的一种注塑机的电动注塑控制装置中，所述的位置环控制模块包括有位置输入指令端、位置放大器、单向二极管D2、单向二极管D3以及位置控制开关SW-A2，所述的位置放大器与位置输入指令端连接，单向二极管D2和单向二极管D3并联连接后的一端与位置放大器串联连接，另一端串联连接位置控制开关SW-A2，位置反馈信号端连接在位置输入指令端和位置放大器之间。在上述的一种注塑机的电动注塑控制装置中，所述的位置反馈信号端下还具有注塑保压指令端，所述的注塑保压指令端外串连接有位置放大器，在位置放大器上串连接有单向二极管D4，所述的单向二极管D4上连接有保压设定开关SW-A3，所述的保压设定开关SW-A3的与位置控制开关SW-A2连接有具有共同的输出端。在上述的一种注塑机的电动注塑控制装置中，所述的压力环控制模块包括有压力指令输入端、压力反馈端、压力放大器、积分控制常数、微分控制常数以及比例控制常数、压力控制开关SW-B、Z变换控制常数、压力控制开关SW-A1以及单向二极管D1，所述的压力指令输入端的一端与积分控制常数连接，压力反馈端连接在压力指令输入端与积分控制常数之间，所述的压力控制开关SW-B与微分控制常数串连连接后与Z变换控制常数并联连接，压力控制开关SW-B与微分控制常数串连连接后与Z变换控制常数并联连接组成的共同端的一端与积分控制常数连接，另一端与压力指令输入端的另一端共同连接后与比例控制常数电连接，压力控制开关SW-A3与单向二极管D1并联后与比例控制常数连接。在上述的一种注塑机的电动注塑控制装置中，所述的速度环控制模块包括有速度限副端、速度限副器、VIC、Z变换控制常数、速度控制开关以及两个速度放大器，所述的速度限副端与速度限副器电连接，Z变换控制常数与速度控制开关并联连接后的一端与VIC电连接，另一端依次连接两个速度放大器，所述的速度限副器的一端与VIC电连接，另一端也电连接到两个速度放大器。在上述的一种注塑机的电动注塑控制装置中，所述的电流环控制模块包括有相矩限副端以及相矩限副器，所述的相矩限副端与相矩限副器连接，相矩限副器经变频器后与驱动器连接，所述的电流环控制模块用于检测驱动器的电流，并生成电流反馈信号进而进行转矩进行控制。与现有技术相比，本专利技术的优点在于利用四个闭环控制模块并结合几个软件开关用于注塑机处于某种特定工况时进行计算切换进行控制，提高注塑控制精度。附图说明图1是本注塑机的电动注塑控制装置控制原理图。具体实施方式以下是本专利技术的具体实施例并结合附图，对本专利技术的技术方案作进一步的描述，但本专利技术并不限于这些实施例。图中，位置环控制模块1；速度环控制模块2；电流环控制模块3；压力环控制模块4；位置输入指令端5；位置放大器6；位置反馈信号端7；注塑保压指令端8；压力指令输入端9；压力反馈端10；压力放大器11；积分控制常数12；微分控制常数13；比例控制常数14；Z变换控制常数15；速度限副端16；速度限副器17；速度放大器18；相矩限副端19；相矩限副器20；驱动器21；变频器22。如图1所示，本注塑机的电动注塑控制装置，用于控制驱动器21，控制装置包括有四个闭环控制模块，四个闭环控制模块分别为位置环控制模块1、速度环控制模块2、电流环控制模块3以及压力环控制模块4，压力环控制模块4与位置环控制模块1相互连接，压力环控制模块4与速度环控制模块2相互连接，速度环控制模块2与位置环控制模块1相互连接，位置环控制模块1根据编码器脉冲生成的位置反馈信号进行位置控制，速度环控制模块2根据编码器脉冲生成的速度反馈信号进行位置控制，压力环控制模块4根据压力传感器的压力反馈信号进行压力控制，电流环控制模块3用于检测驱动器21的电流，并生成电流反馈信号进而进行转矩进行控制，四个闭环控制模块都朝着使指令信号与反馈信号之间偏差为零的目标进行控制。位置环控制模块1包括有位置输入指令端5、位置放大器6、单向二极管D2、单向二极管D3以及位置控制开关SW-A2，位置放大器6与位置输入指令端5连接，单向二极管D2和单向二极管D3并联连接后的一端与位置放大器6串联连接，另一端串联连接位置控制开关SW-A2，位置反馈信号端7连接在位置输入指令端5和位置放大器6之间，位置反馈信号端7下还具有注塑保压指令端8，注塑保压指令端8外串连接有位置放大器6，在位置放大器6上串连接有单向二极管D4，单向二极管D4上连接有保压设定开关SW-A3，保压设定开关SW-A3的与位置控制开关SW-A2连接有具有共同的输出端，这里通过位置放大器6对位置信号进行放大，并进行相应的位置控制，压力环控制模块4包括有压力指令输入端9、压力反馈端10、压力放大器11、积分控制常数12、微分控制常数13、比例控制常数14、压力控制开关SW-B、压力控制开关SW-A1、单向二极管D1以及Z变换控制常数15，压力指令输入端9的一端与积分控制常数12连接，压力反馈端10连接在压力指令输入端9与积分控制常数12之间，压力控制开关SW-B与微分控制常数13串连连接后与Z变换控制常数15并联连接，压力控制开关SW-B与微分控制常数13串连连接后与Z变换控制常数15并联连接组成的共同端的一端与积分控制常数12连接，另一端与压力指令输入端9的另一端共同连接后与比例控制常数14电连接，压力控制开关SW-A3与单向二极管D1并联后与比例控制常数14连接，这里通过各个控制常数可以进行设定并进行相应的计算，从而完成压力的精确控制。速度环控制模块2包括有速度限副端16、速度限副器17、VIC、Z变换控制常数15、速度控制开关SW-C以及两个速度放大器18，速度限副端16与速度限副器17电连接，Z变换控制常数15与速度控制开关SW-C并联连接后的一端与VI本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种注塑机的电动注塑控制装置，用于控制驱动器，其特征在于，所述的控制装置包括有四个闭环控制模块，所述的四个闭环控制模块分别为位置环控制模块、速度环控制模块、电流环控制模块以及压力环控制模块，所述的压力环控制模块与位置环控制模块相互连接，所述的压力环控制模块与速度环控制模块相互连接，速度环控制模块与位置环控制模块相互连接，所述的位置环控制模块根据编码器脉冲生成的位置反馈信号进行位置控制，所述的速度环控制模块根据编码器脉冲生成的速度反馈信号进行位置控制，所述的压力环控制模块根据压力传感器的压力反馈信号进行压力控制，所述的电流环控制模块用于检测驱动器的电流，并生成电流反馈信号进而进行转矩进行控制，所述的四个闭环控制模块都朝着使指令信号与反馈信号之间偏差为零的目标进行控制。

【技术特征摘要】
1.一种注塑机的电动注塑控制装置，用于控制驱动器，其特征在于，所述的控制装置包括有四个闭环控制模块，所述的四个闭环控制模块分别为位置环控制模块、速度环控制模块、电流环控制模块以及压力环控制模块，所述的压力环控制模块与位置环控制模块相互连接，所述的压力环控制模块与速度环控制模块相互连接，速度环控制模块与位置环控制模块相互连接，所述的位置环控制模块根据编码器脉冲生成的位置反馈信号进行位置控制，所述的速度环控制模块根据编码器脉冲生成的速度反馈信号进行位置控制，所述的压力环控制模块根据压力传感器的压力反馈信号进行压力控制，所述的电流环控制模块用于检测驱动器的电流，并生成电流反馈信号进而进行转矩进行控制，所述的四个闭环控制模块都朝着使指令信号与反馈信号之间偏差为零的目标进行控制。2.根据权利要求1所述的一种注塑机的电动注塑控制装置，其特征在于，所述的位置环控制模块包括有位置输入指令端、位置放大器、单向二极管D2、单向二极管D3以及位置控制开关SW-A2，所述的位置放大器与位置输入指令端连接，单向二极管D2和单向二极管D3并联连接后的一端与位置放大器串联连接，另一端串联连接位置控制开关SW-A2，位置反馈信号端连接在位置输入指令端和位置放大器之间。3.根据权利要求2所述的一种注塑机的电动注塑控制装置，其特征在于，所述的位置反馈信号端下还具有注塑保压指令端，所述的注塑保压指令端外串连接有位置放大器，在位置放大器上串连接有单向二极管D4，所述的单向二极管D4上连接有保压设定开关SW-A3，所述的保压设定开关SW-A3的与位置控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶立永，曹浩龙，王何宇，俞添叶，陈星，应志峰，孙宇浩，
申请(专利权)人：宁波长飞亚塑料机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33