一种基于物联网的运动场地巡检智能机器人制造技术

本发明专利技术涉及运动场地维护领域，更具体地，涉及一种基于物联网的运动场地巡检智能机器人，该基于物联网的运动场地巡检智能机器人，包括机器人本体和安装在机器人本体上的电机驱动模块，还包括摄像器、控制器模块、检测装置、示教模块和通信模块；所述控制器模块嵌入在机器人本体内部；所述摄像器、检测装置、示教模块和通信模块分别与控制器模块相连接，本发明专利技术公开的基于物联网的运动场地巡检智能机器人，使基于物联网的运动场地巡检智能机器人在行进路径上能拍录周边环境并检测出是否存在障碍物或凹坑边界，获取图像信息并避免出现意外造成经济损失，其中，工作人员还能引领行进路线，实现智能化检测行驶。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及运动场地维护领域，更具体地，涉及一种基于物联网的运动场地巡检智能机器人。
技术介绍
保证运动场地质量是运动效率、竞技水平、运动员安全的保障，为提高运动场地质量、延长运动场地寿命，运动场地需要定期和不定期地进行维护和保养，对运动场地的巡查是发现场地问题的主要手段。传统的运动场地巡查主要依靠人工进行，尤其在高尔夫、足球、橄榄球、棒球、田径等运动项目中，场地通常比较大，依靠人工巡检需要耗费大量人力，增加了场地运维成本，且容易因为一些主观和客观原因造成漏检等问题。因此，提出一种解决上述问题的基于物联网的运动场地巡检智能机器人实为必要。
技术实现思路
本专利技术为克服上述现有技术所述的至少一种缺陷(不足)，提供一种基于物联网的运动场地巡检智能机器人。为解决上述技术问题，本专利技术的技术方案如下：一种基于物联网的运动场地巡检智能机器人，包括机器人本体和安装在机器人本体上的电机驱动模块，还包括摄像器、控制器模块、检测装置、示教模块和通信模块；所述控制器模块嵌入在机器人本体内部；所述摄像器、检测装置、示教模块和通信模块分别与控制器模块相连接，通过摄像器、控制器模块、检测装置、示教模块和通信模块的设置，使基于物联网的运动场地巡检智能机器人在行进路径上能拍录周边环境并检测出是否存在障碍物或凹坑边界，获取图像信息并避免出现意外造成经济损失，其中，工作人员还能引领行进路线，此时便自动记录路线并生成行进程序，实现智能化检测行驶，此外，行程中检测到的一切信息都可以无线输送给人们，人们调控的指令也能无线下达给基于物联网的运动场地巡检智能机器人。进一步的，所述检测装置包括障碍物检测模块和边界检测模块，所述障碍物检测模块和边界检测模块分别与控制器模块相连接，通过障碍物检测模块和边界检测模块的设置，使基于物联网的运动场地巡检智能机器人能检测出行进路径上是否存在障碍物或凹坑边界，避免出现意外造成经济损失。更进一步的，所述障碍物检测模块由若干个避障传感器拼接而成，所述若干个避障传感器分别与控制器模块电连接，通过采用若干个避障传感器，使基于物联网的运动场地巡检智能机器人能检测行进路径上的障碍物，以防与障碍物相撞。进一步的，所述边界检测模块由若干个距离传感器拼接而成，所述若干个避障传感器分别与控制器模块电连接，通过采用若干个距离传感器，使基于物联网的运动场地巡检智能机器人能检测行进路径上的凹坑边界，以防掉进较大的凹坑。更进一步的，所述示教模块包括路径记录器和编程器，所述路径记录器与编程器相连接，通过路径记录器和编程器的设置，使基于物联网的运动场地巡检智能机器人能记录工作人员引领行程的行进动作，并自动编程，生成行进程序。进一步的，所述通信模块包括wifi内置芯片和遥控感应器，所述wifi内置芯片置于机器人本体上，所述wifi内置芯片通过遥控感应器与控制器模块相连接，通过wifi内置芯片和遥控感应器的设置，使基于物联网的运动场地巡检智能机器人能无线接收命令信息，还能传输图像和视频等信息给调试基于物联网的运动场地巡检智能机器人的上位机。更进一步的，包括第一履带驱动轮和第二履带驱动轮，所述第一履带驱动轮和第二履带驱动轮分别设于机器人本体左右两侧下方，通过第一履带驱动轮和第二履带驱动轮的设置，使基于物联网的运动场地巡检智能机器人即使在不平整的路面也能越障行进。其中，所述电机驱动模块包括左轮电机和右轮电机，所述左轮电机与第一履带驱动轮相连接，右轮电机与第二履带驱动轮相连接，通过左轮电机和右轮电机的设置，使第一履带驱动轮和第二履带驱动轮不用同步，从而方便地控制行驶速度和转向。进一步的，还包括电源模块，所述电源模块分别与控制器模块和电机驱动模块相连接，通过电源模块的设置，使基于物联网的运动场地巡检智能机器人可以获得充足的稳定电源，方便大范围作业。更进一步的，所述电源模块上设有充电插口,通过充电插口的设置，便于外置电源快速给电源模块充电，为基于物联网的运动场地巡检智能机器人的正常运作提供动力。与现有技术相比，本专利技术技术方案的有益效果是：(1)本专利技术公开的基于物联网的运动场地巡检智能机器人,通过摄像器、控制器模块、检测装置、示教模块和通信模块的设置，使基于物联网的运动场地巡检智能机器人在行进路径上能拍录周边环境并检测出是否存在障碍物或凹坑边界，获取图像信息并避免出现意外造成经济损失，其中，工作人员还能引领行进路线，此时便自动记录路线并生成行进程序，实现智能化检测行驶，此外，行程中检测到的一切信息都可以无线输送给人们，人们调控的指令也能无线下达给基于物联网的运动场地巡检智能机器人。(2)本专利技术公开的基于物联网的运动场地巡检智能机器人,通过障碍物检测模块和边界检测模块的设置，使基于物联网的运动场地巡检智能机器人能检测出行进路径上是否存在障碍物或凹坑边界，避免出现意外造成经济损失。(3)本专利技术公开的基于物联网的运动场地巡检智能机器人,通过wifi内置芯片和遥控感应器的设置，使基于物联网的运动场地巡检智能机器人能无线接收命令信息，还能传输图像和视频等信息给调试基于物联网的运动场地巡检智能机器人的上位机。(4)本专利技术公开的基于物联网的运动场地巡检智能机器人,通过第一履带驱动轮和第二履带驱动轮的设置，使基于物联网的运动场地巡检智能机器人即使在不平整的路面也能越障行进。附图说明图1是本专利技术中的基于物联网的运动场地巡检智能机器人结构示意图；图2是本专利技术中智能机器人内部电路模块图。图中，1为机器人本体、2为电机驱动模块、3为摄像器、4为控制器模块、5为示教模块、6为通信模块、7为障碍物检测模块、8为边界检测模块、9为履带驱动轮、10为电源模块。具体实施方式附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介间接连接，可以说两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术的具体含义。下面结合附图和实施例对本专利技术的技术方案做进一步的说明。如图1-2所示，本实施例公开了一种基于物联网的运动场地巡检智能机器人，包括机器人本体1和安装在机器人本体上的电机驱动模块2，还包括摄像器3、控制器模块4、检测装置、示教模块5和通信模块6；控制器模块嵌入在机器人本体内部；摄像器、检测装置、示教模块和通信模块分别与控制器模块相连接，通过摄像器、控制器模块、检测装置、示教模块和通信模块的设置，使基于物联网的运动场地巡检智能机器人在行进路径上能拍录周边环境并检测出是否存在障碍物或凹坑边界，获取图像信息并避免出现意外造成经济损失，其中，工作人员还能引领行进路线，此时便自动记录路线并生成行进程序，实现智能化检测行驶，此外，行程中检测到的一切信息都可以无线输送给人们，人们调控的指令也能无线下达给基于物联网的运动场地巡检智能机器人。本专利技术中，检测装置包括障碍物检测模块7和边界检测模块8，障碍物检测模块和边界检测本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于物联网的运动场地巡检智能机器人，包括机器人本体和安装在机器人本体上的电机驱动模块，其特征在于，还包括摄像器、控制器模块、检测装置、示教模块和通信模块；所述控制器模块嵌入在机器人本体内部；所述摄像器、检测装置、示教模块和通信模块分别与控制器模块相连接。

【技术特征摘要】
1.一种基于物联网的运动场地巡检智能机器人，包括机器人本体和安装在机器人本体上的电机驱动模块，其特征在于，还包括摄像器、控制器模块、检测装置、示教模块和通信模块；所述控制器模块嵌入在机器人本体内部；所述摄像器、检测装置、示教模块和通信模块分别与控制器模块相连接。2.根据权利要求1所述的基于物联网的运动场地巡检智能机器人，其特征在于，所述检测装置包括障碍物检测模块和边界检测模块，所述障碍物检测模块和边界检测模块分别与控制器模块相连接。3.根据权利要求2所述的基于物联网的运动场地巡检智能机器人，其特征在于，所述障碍物检测模块由若干个避障传感器拼接而成，所述若干个避障传感器分别与控制器模块电连接。4.根据权利要求2所述的基于物联网的运动场地巡检智能机器人，其特征在于，所述边界检测模块由若干个距离传感器拼接而成，所述若干个避障传感器分别与控制器模块电连接。5.根据权利要求1所述的基于物联网的运动场地巡检智能机器人，其特征在于，所述示教模块包括路径...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢旭，
申请(专利权)人：广东技术师范学院，
类型：发明
国别省市：广东;44