一种多功能语音视频操作机器车及其控制方法技术

本发明专利技术公开了一种多功能语音视频操作机器车及其控制方法，该多功能语音视频操作机器车，包括履带车本体、远程PC控制台、Wifi视频传输模块、无线语音传输模块和单片机控制模；根据PC上位机接收的视频信号和/或语音信号，操作PS2无线手柄控制端，PS2无线手柄控制端发出的操作信号由PS2无线手柄接收端接收，单片机控制模块根据操作信号控制六自由度机械臂舵机模块或者履带车双电机进行相应动作。本发明专利技术采用一款PS2无线控制手柄，它具有控制操作无延迟，无线传输距离远的特点，远程PC控制台使用其控制多功能语音视频操作机器车的抓取和行驶动作，控制效果好。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及智能控制
，具体是一种多功能语音视频操作机器车及其控制方法。
技术介绍
现有技术中，一般履带车，它包括六自由度机械臂、履带车电机驱动模块、履带车双电机、主动轮、履带、从动轮和车体，所述履带车双电机由履带车双电机驱动模块控制，履带车双电机驱动主动轮，主动轮通过履带驱动从动轮；所述六自由度机械臂包括六个MG996R数字舵机、金属支架和机械爪；MG996R数字舵机是一个拥有500-2500的控制值范围的伺服电机，MG996R数字舵机可以接收并执行单片机发出的命令信号，以实现六自由度机械臂中某个维度的转动操作；金属支架和机械爪可以起到稳定、支撑和灵活抓取的作用。但尚有不足，现有的履带车无法解决远程视频控制和语音对话操作问题，它无法为机器车提供可靠的现场情况，因此无法实现对其远程精确控制。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种多功能语音视频操作机器车及其控制方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种多功能语音视频操作机器车，包括履带车本体、远程PC控制台、Wifi视频传输模块、无线语音传输模块和单片机控制模块；所述履带车本体，它包括六自由度机械臂、履带车电机驱动模块、履带车双电机、主动轮、履带、从动轮和车体；所述六自由度机械臂包括六个MG996R数字舵机、金属支架和机械爪；所述远程PC控制台，它包括PC上位机和PS2无线手柄；所述PC上位机用于接收wifi视频传输模块发送的视频信号，以及无线语音传输模块发送的语音信号；所述PS2无线手柄由PS2无线手柄控制端和PS2无线手柄接收端组成，PS2无线手柄控制端与PC上位机连接，PS2无线手柄接收端与单片机控制模块连接；PS2无线手柄控制端发出的操作信号由PS2无线手柄接收端接收并传输给单片机控制模块；所述Wifi视频传输模块，它包括用于采集履带车本体周围视频数据的光学摄像头，以及与远程PC控制台通讯的Wifi无线路由器；Wifi无线路由器用于将采集的视频数据传输给远程PC控制台；所述无线语音传输模块，用于PC控制台处与履带车本体处的双向语音交互；所述单片机控制模块，设有PS2无线手柄接收端接口，用于连接PS2无线手柄接收端；还设有所述MG996R数字舵机接口，用于连接六自由度机械臂的六个MG996R数字舵机；所述单片机控制模块还用于控制履带车双电机驱动模块，进而控制履带车双电机。作为本专利技术进一步的方案：所述无线语音传输模块，它是由语音采集端、无线语音传输端、无线语音接收端、语音信号放大端和语音播放端组成的双向无线语音传输模块；语音采集端采集的语音信号经过无线语音传输端发送给与无线语音接收端，无线语音接收端将接收语音信息并经过语音信号放大端放大，通过语音播放端进行播放。作为本专利技术进一步的方案：所述无线语音传输端和无线语音接收端采用MA2400语音芯片制成。作为本专利技术进一步的方案：所述单片机控制模块，它包括STC12CA60S2单片机、LM2940稳压芯片、TB6612FNG电机驱动芯片；所述LM2940稳压芯片的电压输出端口3输出5V电压给STC12CA60S2单片机和TB6612FNG电机驱动芯片，STC12CA60S2单片机的引脚43连接TB6612FNG电机驱动芯片的引脚23，STC12CA60S2单片机的引脚41连接TB6612FNG电机驱动芯片的引脚22，STC12CA60S2单片机的引脚40连接TB6612FNG电机驱动芯片的引脚21，STC12CA60S2单片机的引脚1连接TB6612FNG电机驱动芯片的引脚17，STC12CA60S2单片机的引脚2连接TB6612FNG电机驱动芯片的引脚16，STC12CA60S2单片机的引脚44连接TB6612FNG电机驱动芯片的引脚15；所述STC12CA60S2单片机通过P00-P05六个IO口连接六自由度机械臂的六个MG996R数字舵机，MG996R数字舵机从STC12CA60S2单片机处接收命令信号，执行相应动作，进而实现六自由度机械臂中某个维度的转动操作；所述STC12CA60S2单片机与履带车双电机驱动模块连接，用于控制履带车双电机驱动模块，进而控制履带车双电机；所述STC12CA60S2单片机上还设有PS2无线手柄接收端接口，用于连接PS2无线手柄接收端。所述多功能语音视频操作机器车的控制方法，根据PC上位机接收的视频信号和/或语音信号，操作PS2无线手柄控制端，PS2无线手柄控制端发出的操作信号由PS2无线手柄接收端接收，单片机控制模块根据操作信号控制六自由度机械臂舵机模块或者履带车双电机进行相应动作。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：(1)本专利技术采用一款PS2无线控制手柄，它具有控制操作无延迟，无线传输距离远的特点，远程PC控制台使用其控制多功能语音视频操作机器车的抓取和行驶动作，控制效果好。(2)本专利技术采用一款高清晰度光学摄像头，通过此摄像头来监测多功能语音视频操作机器车周围环境，以判断其行进方向并控制其及时避开障碍物，使用效果好。(3)本专利技术采用一款高保真MA2400无线语音传输芯片，它是2.4GHz无线语音双工双向语音传输装置，具有自动调频，体积小，抗干扰能力强，空旷地方通话距离可达500米-1000米，实现了远程PC控制台和多功能语音视频操作机器车的远程语音交流。附图说明：图1是本专利技术多功能语音视频操作机器车的原理框图。图2为本专利技术中单片机控制模块的电路图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1，一种多功能语音视频操作机器车，包括履带车本体、远程PC控制台、Wifi视频传输模块、无线语音传输模块和单片机控制模块。本专利技术中，所述履带车本体，它包括六自由度机械臂、履带车电机驱动模块、履带车双电机、主动轮、履带、从动轮和车体，所述履带车双电机由履带车双电机驱动模块控制，履带车双电机驱动主动轮，主动轮通过履带驱动从动轮；所述六自由度机械臂包括六个MG996R数字舵机、金属支架和机械爪；MG996R数字舵机是一个拥有500-2500的控制值范围的伺服电机，MG996R数字舵机可以接收并执行单片机发出的命令信号，以实现六自由度机械臂中某个维度的转动操作；金属支架和机械爪可以起到稳定、支撑和灵活抓取的作用。本专利技术中，所述远程PC控制台，它包括PC上位机和PS2无线手柄；所述PC上位机用于接收wifi视频传输模块发送的视频信号，以及无线语音传输模块发送的语音信号；所述PS2无线手柄由PS2无线手柄控制端和PS2无线手柄接收端组成，PS2无线手柄控制端与PC上位机连接，PS2无线手柄接收端与单片机控制模块连接；PS2无线手柄控制端发出的操作信号由PS2无线手柄接收端接收并传输给单片机控制模块。本专利技术中，所述Wifi视频传输模块，它包括用于采集履带车本体周围视频数据的光学摄像头，以及与远程PC控制台通讯的Wifi无线路由器；Wifi无线路由器用于将采集的视频数据传输给远程PC控制台，实现远程视频监控本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多功能语音视频操作机器车，包括履带车本体、远程PC控制台、Wifi视频传输模块、无线语音传输模块和单片机控制模块；所述履带车本体，它包括六自由度机械臂、履带车电机驱动模块、履带车双电机、主动轮、履带、从动轮和车体；所述六自由度机械臂包括六个MG996R数字舵机、金属支架和机械爪；所述远程PC控制台，它包括PC上位机和PS2无线手柄；所述PC上位机用于接收wifi视频传输模块发送的视频信号，以及无线语音传输模块发送的语音信号；所述PS2无线手柄由PS2无线手柄控制端和PS2无线手柄接收端组成，PS2无线手柄控制端与PC上位机连接，PS2无线手柄接收端与单片机控制模块连接；PS2无线手柄控制端发出的操作信号由PS2无线手柄接收端接收并传输给单片机控制模块；所述Wifi视频传输模块，它包括用于采集履带车本体周围视频数据的光学摄像头，以及与远程PC控制台通讯的Wifi无线路由器；Wifi无线路由器用于将采集的视频数据传输给远程PC控制台；所述无线语音传输模块，用于PC控制台处与履带车本体处的双向语音交互；所述单片机控制模块，设有PS2无线手柄接收端接口，用于连接PS2无线手柄接收端；还设有所述MG996R数字舵机接口，用于连接六自由度机械臂的六个MG996R数字舵机；所述单片机控制模块还用于控制履带车双电机驱动模块，进而控制履带车双电机。...

【技术特征摘要】
1.一种多功能语音视频操作机器车，包括履带车本体、远程PC控制台、Wifi视频传输模块、无线语音传输模块和单片机控制模块；所述履带车本体，它包括六自由度机械臂、履带车电机驱动模块、履带车双电机、主动轮、履带、从动轮和车体；所述六自由度机械臂包括六个MG996R数字舵机、金属支架和机械爪；所述远程PC控制台，它包括PC上位机和PS2无线手柄；所述PC上位机用于接收wifi视频传输模块发送的视频信号，以及无线语音传输模块发送的语音信号；所述PS2无线手柄由PS2无线手柄控制端和PS2无线手柄接收端组成，PS2无线手柄控制端与PC上位机连接，PS2无线手柄接收端与单片机控制模块连接；PS2无线手柄控制端发出的操作信号由PS2无线手柄接收端接收并传输给单片机控制模块；所述Wifi视频传输模块，它包括用于采集履带车本体周围视频数据的光学摄像头，以及与远程PC控制台通讯的Wifi无线路由器；Wifi无线路由器用于将采集的视频数据传输给远程PC控制台；所述无线语音传输模块，用于PC控制台处与履带车本体处的双向语音交互；所述单片机控制模块，设有PS2无线手柄接收端接口，用于连接PS2无线手柄接收端；还设有所述MG996R数字舵机接口，用于连接六自由度机械臂的六个MG996R数字舵机；所述单片机控制模块还用于控制履带车双电机驱动模块，进而控制履带车双电机。2.根据权利要求1所述的多功能语音视频操作机器车，其特征在于，所述无线语音传输模块，它是由语音采集端、无线语音传输端、无线语音接收端、语音信号放大端和语音播放端组成的双向无线语音传输模块；语音采集端采集的语音信号经过无线语音传输端发送给与无线语音接收端，无线语音接收端将接收语音信息并经过语音信号放大端放大，通过语音播放端进行播放。3.根据权利要求1所述的多功能语音视频操作机器车，其特征在于，所述无线语音...

【专利技术属性】
技术研发人员：张晓东，任莎莎，荀永康，范培珍，
申请(专利权)人：皖西学院，
类型：发明
国别省市：安徽;34