【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及图像采集，具体地说，涉及一种茶树图像采集装置。
技术介绍
1、茶树图像采集有利于观察茶树生长状况，以及防止病虫害的发生；目前，茶树的图像采集大多使用无人机拍摄或者地面机器人拍摄；由于现在的茶树大多是规划种植，茶树与茶树之间的间距较小，从而导致无人机和地面机器人较难采集完整茶树的图像。
技术实现思路
1、针对现有技术中存在的缺陷，本专利技术提供了一种茶树图像采集装置。其能够解决无人机和地面机器人较难完整采集茶树图像的问题，达到完整采集茶树四周图像，方便分析人员观察茶树生长状况的效果。
2、为了解决上述技术问题，本专利技术通过下述技术方案得以解决：
3、一种茶树图像采集装置，其包括装置主体，装置主体包括安装架，安装架包括形状呈矩形的上盖板，上盖板四个边角处均设有垂直于上盖板的支撑杆；上盖板靠近支撑杆的一端设有圆盘，上盖板远离圆盘的一端设有用于驱动圆盘转动的第一电机；圆盘远离上盖板的一端设有垂直于圆盘的立杆；立杆侧壁处设有朝向圆盘圆心处弯曲的弧形杆，弧形杆上套有第一滑动块，第一滑动块下端设有摄像头；立杆处设有推动机构，推动机构用于推动第一滑动块沿弧形杆滑动。
4、通过本专利技术，装置主体位于茶树上方，茶树顶端位于摄像头下方，摄像头方便拍摄茶树顶端的图像，当需要拍摄茶树四周的图像时，推动机构推动第一滑动块在弧形杆上移动，使摄像头发生倾斜，从而拍摄茶树侧面的图片；之后通过第一电机带动圆盘转动，从而使摄像头沿着茶树四周转动，从而拍摄茶树四周的图
5、作为优选，推动机构包括垂直于圆盘圆心处设置的立板；立板与立杆之间设有第一螺纹杆；立杆侧壁处设有驱动第一螺纹杆转动的第二电机；第一螺纹杆上套有与第一螺纹杆相配合的第二滑动块；第二滑动块下端设有伸缩杆，伸缩杆下端与第一滑动块铰接；
6、立杆上套有滑动组件，滑动组件与第二滑动块之间倾斜设有连接杆；连接杆两端分别与滑动组件和第二滑动块铰接。
7、通过本专利技术，第二电机带动第一螺纹杆转动，第一螺纹杆与第二滑动块上的通孔螺纹配合，从而带动第二滑动块移动，第二滑动块移动带动伸缩杆移动，从而带动第一滑动块沿弧形杆移动，在第一滑动块移动的同时，伸缩杆伸长并且摄像头拍摄角度发生偏转；从而方便驱动摄像头移动以及摄像头拍摄角度的偏转。
8、在第二滑动块移动的同时，推动连接杆，连接杆推动滑动组件在立杆上滑动，从而较佳的提升了第二滑动块移动时的稳定性。
9、作为优选，立杆下端设有第一挡板，第一挡板上端设有套于立杆上，并挤压滑动组件的第一弹簧。
10、通过本专利技术，第一弹簧给滑动组件一个向上的推力，从而使第二滑动块在复位的过程中，移动的更加稳定。
11、作为优选，弧形杆包括2个平行设置的子弧形板，子弧形板一端设有与立杆相连接的第一连接板；所述2个第一连接板之间形成下穿区间；滑动组件包括上滑块和下滑块，上滑块和下滑块上分别设有供立杆穿过的第一通孔和第二通孔；上滑块和下滑块之间设有穿过下穿区间的齿条；
12、下穿区间内设有齿轮，齿轮两端均设有穿过第一连接板的圆柱，圆柱远离齿轮一端设有转动板；转动板远离立杆一端设有形状呈弧形，并且透明的压板。
13、通过本专利技术，在第二滑动块移动时，推动滑动组件移动，此时上滑块和下滑块之间的齿条会带动齿轮转动，齿轮转动带动压板推动茶树的枝叶，从而使茶树的枝叶远离摄像头，防止茶树的枝叶挡住摄像头，影响摄像头拍摄；同时压板下压茶树的枝叶，将茶树的枝叶压平在压板下端，从而方便摄像头拍摄茶树的枝叶后，分析人员更清晰的观察茶树枝叶的生长情况。
14、作为优选，转动板靠近压板的一端面向内凹陷形成安装槽，安装槽内设有沿转动板高度方向设置的导向柱；压板侧壁处设有伸入安装槽内的第二连接板，第二连接板上设有供导向柱穿过的第三通孔；导向柱上套有使第二连接板有向下移动趋势的第二弹簧；导向柱为弧形设置，安装槽开口处侧壁向内凹陷形成与压板相配合的弧形槽；压板远离弧形槽的一端面设有若干凸起；
15、立杆远离弧形杆的侧壁处设有沿立杆长度方向间隔设置的安装板；所述2个安装板之间设有第二螺纹杆；安装板上设有驱动第二螺纹杆转动的第三电机；第二螺纹杆上设有与第二螺纹杆相配合的升降板；升降板上设有供第二螺纹杆穿过的螺纹孔；升降板上还设有供立杆穿过的第四通孔；升降板远离螺纹孔的一端设有2个垂直于升降板的推板。
16、通过本专利技术，当需要拍摄茶树枝叶背面时，第三电机带动第二螺纹杆转动，从而带动升降板上移，之后第二电机带动第一螺纹杆转动，从而带动第二滑动块移动，第二滑动块移动推动滑动组件下移，从而使压板转动，下压茶树枝叶；在压板转动的过程中，压板下端会挤压升降板上的推板，此时推板会推动，压板沿着弧形槽移动，同时第二连接板会沿着导向柱滑动，在压板转动下压的同时，压板移动，从而带动压板上的凸起推动茶树的枝叶，从而方便将茶树的枝叶翻面，方便摄像头拍摄茶树枝叶的背面；方便分析人员观察茶树枝叶的背面，预防病虫将卵产在茶树枝叶背面。
17、作为优选，弧形杆远离第一连接板的一端设有第二挡板。
18、通过本专利技术，在第一滑动块移动到第二挡板处时被第二挡板阻挡，防止第一滑动块脱离弧形杆。
19、作为优选，立板与立杆之间还设有穿过第二滑动块的导向杆。
20、通过本专利技术，在第二滑动块移动过程中，第二滑动块沿着导向杆移动，从而提升了第二滑动块移动时的稳定性。
21、作为优选，上盖板下端设有沿多个沿圆盘周向分布的安装块，安装块处设有供圆盘边缘伸入的限位槽。
22、通过本专利技术，第一电机带动圆盘转动，圆盘在限位槽的支撑下转动，从而较佳的提升了圆盘转动时的稳定性。
23、作为优选，立杆下端设有滚轮。
24、通过本专利技术，方便安装架移动。
25、作为优选，压板下端设有弧形面。
26、通过本专利技术，防止在压板下移的过程中，压板下端挤压推板时发生损坏。
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1.一种茶树图像采集装置，其特征在于：包括装置主体(100)，装置主体(100)包括安装架(110)，安装架(110)包括形状呈矩形的上盖板(140)，上盖板(140)四个边角处均设有垂直于上盖板(140)的支撑杆(120)；上盖板(140)靠近支撑杆(120)的一端设有圆盘(310)，上盖板(140)远离圆盘(310)的一端设有用于驱动圆盘(310)转动的第一电机(150)；圆盘(310)远离上盖板(140)的一端设有垂直于圆盘(310)的立杆(390)；立杆(390)侧壁处设有朝向圆盘(310)圆心处弯曲的弧形杆(430)，弧形杆(430)上套有第一滑动块(340)，第一滑动块(340)下端设有摄像头；立杆(390)处设有推动机构，推动机构用于推动第一滑动块(340)沿弧形杆(430)滑动。
2.根据权利要求1所述的一种茶树图像采集装置，其特征在于：推动机构包括垂直于圆盘(310)圆心处设置的立板(410)；立板(410)与立杆(390)之间设有第一螺纹杆(460)；立杆(390)侧壁处设有驱动第一螺纹杆(460)转动的第二电机(301)；第一螺纹杆(460)上套
3.根据权利要求2所述的一种茶树图像采集装置，其特征在于：立杆(390)下端设有第一挡板(370)，第一挡板(370)上端设有套于立杆(390)上，并挤压滑动组件(380)的第一弹簧(360)。
4.根据权利要求2所述的一种茶树图像采集装置，其特征在于：弧形杆(430)包括2个平行设置的子弧形板(510)，子弧形板(510)一端设有与立杆(390)相连接的第一连接板(530)；所述2个第一连接板(530)之间形成下穿区间(520)；滑动组件(380)包括上滑块(650)和下滑块(610)，上滑块(650)和下滑块(610)上分别设有供立杆(390)穿过的第一通孔(640)和第二通孔(620)；上滑块(650)和下滑块(610)之间设有穿过下穿区间(520)的齿条(630)；
5.根据权利要求4所述的一种茶树图像采集装置，其特征在于：转动板(720)靠近压板(350)的一端面向内凹陷形成安装槽(810)，安装槽(810)内设有沿转动板(720)高度方向设置的导向柱(830)；压板(350)侧壁处设有伸入安装槽(810)内的第二连接板(910)，第二连接板(910)上设有供导向柱(830)穿过的第三通孔(920)；导向柱(830)上套有使第二连接板(910)有向下移动趋势的第二弹簧(820)；导向柱(830)为弧形设置，安装槽(810)开口处侧壁向内凹陷形成与压板(350)相配合的弧形槽(840)；压板(350)远离弧形槽(840)的一端面设有若干凸起(440)；
6.根据权利要求4所述的一种茶树图像采集装置，其特征在于：弧形杆(430)远离第一连接板(530)的一端设有第二挡板(420)。
7.根据权利要求2所述的一种茶树图像采集装置，其特征在于：立板(410)与立杆(390)之间还设有穿过第二滑动块(320)的导向杆(470)。
8.根据权利要求1所述的一种茶树图像采集装置，其特征在于：上盖板(140)下端设有沿多个沿圆盘(310)周向分布的安装块(210)，安装块(210)处设有供圆盘(310)边缘伸入的限位槽(220)。
9.根据权利要求1所述的一种茶树图像采集装置，其特征在于：立杆(390)下端设有滚轮(130)。
10.根据权利要求4所述的一种茶树图像采集装置，其特征在于：压板(350)下端设有弧形面(1101)。
...【技术特征摘要】
1.一种茶树图像采集装置，其特征在于：包括装置主体(100)，装置主体(100)包括安装架(110)，安装架(110)包括形状呈矩形的上盖板(140)，上盖板(140)四个边角处均设有垂直于上盖板(140)的支撑杆(120)；上盖板(140)靠近支撑杆(120)的一端设有圆盘(310)，上盖板(140)远离圆盘(310)的一端设有用于驱动圆盘(310)转动的第一电机(150)；圆盘(310)远离上盖板(140)的一端设有垂直于圆盘(310)的立杆(390)；立杆(390)侧壁处设有朝向圆盘(310)圆心处弯曲的弧形杆(430)，弧形杆(430)上套有第一滑动块(340)，第一滑动块(340)下端设有摄像头；立杆(390)处设有推动机构，推动机构用于推动第一滑动块(340)沿弧形杆(430)滑动。
2.根据权利要求1所述的一种茶树图像采集装置，其特征在于：推动机构包括垂直于圆盘(310)圆心处设置的立板(410)；立板(410)与立杆(390)之间设有第一螺纹杆(460)；立杆(390)侧壁处设有驱动第一螺纹杆(460)转动的第二电机(301)；第一螺纹杆(460)上套有与第一螺纹杆(460)相配合的第二滑动块(320)；第二滑动块(320)下端设有伸缩杆(330)，伸缩杆(330)下端与第一滑动块(340)铰接；
3.根据权利要求2所述的一种茶树图像采集装置，其特征在于：立杆(390)下端设有第一挡板(370)，第一挡板(370)上端设有套于立杆(390)上，并挤压滑动组件(380)的第一弹簧(360)。
4.根据权利要求2所述的一种茶树图像采集装置，其特征在于：弧形杆(430)包括2个平行设置的子弧形板(510)，子弧形板(510)一端设有与立杆(390)相连接的第一连接板(530)；所述2个第一连接板(530)之间形成下穿区间(52...
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