机械手自动捞渣系统技术方案

本实用新型专利技术属于捞渣设备技术领域，公开了一种机械手自动捞渣系统，包括：主控制单元、捞渣单元及称重单元，所述主控制单元分别与所述捞渣单元、称重单元通讯连接；所述主控制单元控制所述捞渣单元将渣子从渣池内捞起、并送到称重单元处，所述称重单元用于对捞出的渣子进行称重、并将结果反馈至主控制单元。本实用新型专利技术通过采用主控制的单元控制捞渣单元实现机械自动捞渣，代替了人工捞渣操作，减少了人工参与，节省劳动力投入，工人劳动强度大大减小，捞渣效率提高；捞出的渣直接送至称重单元，可以实现捞渣量的统计；渣子中的水通过排水孔排出，采用机器捞渣沥水时间较长，捞渣带出的水量大大降低。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及捞渣设备
，特别涉及一种机械手自动捞渣系统。
技术介绍
随着现在科学技术的进步，对相应的产品质量要求也有所提升，渣池要保证一定的渣量才能保证一直生产合格的产品，新方式的自动捞渣系统可以保证渣池一直维持合乎要求的渣量状态，并且减少人工劳动强度，减轻工作量。传统的人工捞渣，时间不固定，而且劳动强度大，一般渣池周围的环境污染比较恶劣，长时间的人工捞渣会对工人产生身体上的伤害，并且捞渣量无法统计，人工捞渣会带走一部分液体，造成损失。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题本技术要解决的技术问题是：为解决目前采用人工捞渣，劳动强度大，捞渣环境恶劣，会对工人产生身体上的伤害；捞渣量无法统计；人工捞渣沥水时间短，会带走渣池内的一部分液体，造成损失的问题。(二)技术方案为了解决上述技术问题，本技术提供了一种机械手自动捞渣系统，包括：主控制单元、捞渣单元及称重单元，所述主控制单元分别与所述捞渣单元、称重单元通讯连接；所述主控制单元控制所述捞渣单元将渣子从渣池内捞起、并送到称重单元处，所述称重单元用于对捞出的渣子进行称重、并将结果反馈至主控制单元。其中，所述捞渣单元包括机械手、机械手控制单元、以及连接在机械手上的捞渣勺，所述机械手控制单元分别与所述主控制单元、机械手连接，所述捞渣勺上设有排水孔。其中，所述机械手与捞渣勺之间通过伸缩臂连接。其中，所述捞渣勺包括底壁，所述底壁的后端及两侧对应连接有后壁和两块侧壁，所述捞渣勺通过后壁与所述伸缩臂连接。其中，所述底壁的后半部向上弯折的弯折部。其中，所述弯折部上设有所述排水孔。其中，所述称重单元包括渣斗和设置在所述渣斗下方的称重传感器，所述称重传感器与所述主控制器连接，所述渣斗可更换。其中，所述主控制单元连接有报警单元。其中，所述主控制单元设置于电气柜内。其中，所述主控制单元连接有人机界面。(三)有益效果上述技术方案具有如下优点：本技术一种机械手自动捞渣系统，通过采用主控制的单元控制捞渣单元实现机械自动捞渣，代替了人工捞渣操作，减少了人工参与，节省劳动力投入，工人劳动强度大大减小，捞渣效率提高；捞出的渣直接送至称重单元，可以实现捞渣量的统计；渣子中的水通过排水孔排出，采用机器捞渣沥水时间较长，捞渣带出的水量大大降低；机械手具有六个自由度，可以带动捞渣勺在渣池内完成各种捞渣动作，捞渣效率高，适用范围广；伸缩臂的设置可以扩大捞渣勺的移动范围，增大捞渣范围；在捞渣勺的不同壁面上设置排水孔，可以有效提高排水率，减少捞渣带出的水量；通过统计一次捞渣操作中多个渣斗中渣子的重量，实现总捞渣量的统计；报警单元可以提醒操作人员及时更换空渣斗或进行维修，保证设备正常运转。附图说明图1是本技术所述机械手自动捞渣系统的结构框图；图2是本技术所述机械手的结构示意图；图3是本技术所述捞渣勺与伸缩臂的连接结构示意图；图4是本技术所述捞渣勺的结构示意图；图5是本技术所述称重单元的结构示意图。其中，1、主控制单元；2、捞渣单元；21、机械手控制单元；211、第一连接点；22、机械手；23、捞渣勺；231、排水孔；24、伸缩臂；241、第二连接点；3、称重单元；31、渣斗；32、称重传感器；4、报警单元；5、人机界面；6、渣池。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本实用新型的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。如图1所示，本技术公开了一种机械手自动捞渣系统，包括：主控制单元1、捞渣单元2及称重单元3，所述主控制单元1分别与所述捞渣单元2、称重单元3通讯连接；所述主控制单元1控制所述捞渣单元2将渣子从渣池6内捞起、并送到称重单元3处，所述称重单元3用于对捞出的渣子进行称重、并将结果反馈至主控制单元1。捞渣操作通过主控制器控制自动执行，代替了人工捞渣操作，减少了人工参与，节省劳动力投入，工人劳动强度大大减小，捞渣效率提高；捞出的渣直接送至称重单元3，可以实现捞渣量的统计。进一步的，如图2和4所示，所述捞渣单元2包括机械手22、机械手控制单元21、以及连接在机械手22上的捞渣勺23，所述机械手控制单元21分别与所述主控制单元1、机械手22连接，所述捞渣勺23上设有排水孔231。渣子中的水通过排水孔231排出，采用机器捞渣沥水时间较长，捞渣带出的水量大大降低。机械手22具有六个自由度，可以在上下、前后、左右各方向上进行移动，从而带动捞渣勺23在渣池6内完成各种捞渣动作，捞渣效率高，适用范围广。如图3所示，所述机械手22与捞渣勺23之间通过伸缩臂24连接。伸缩臂24与主控制单元1或机械手控制单元21连接以实现控制；伸缩臂24上的上的第二连接点241与机械手22上的第一连接点211固定连接，通过调整伸缩臂24的长度，可以扩大捞渣勺23的移动范围，增大捞渣范围，减少机械手22的动作，提高捞渣效率。进一步的，如图4所示，所述捞渣勺23包括底壁，所述底壁的后端及两侧对应连接有后壁和两块侧壁，所述捞渣勺23通过后壁与所述伸缩臂24连接。所述底壁的后半部向上弯折的弯折部。所述弯折部上设有所述排水孔231。在捞渣勺23的不同壁面上设置排水孔231，可以有效提高排水率，减少捞渣带出的水量；捞渣时，捞渣勺23一般处于图3所示的状态，弯折本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机械手自动捞渣系统，其特征在于，包括：主控制单元(1)、捞渣单元(2)及称重单元(3)，所述主控制单元(1)分别与所述捞渣单元(2)、称重单元(3)通讯连接；所述主控制单元(1)控制所述捞渣单元(2)将渣子从渣池(6)内捞起、并送到称重单元(3)处，所述称重单元(3)用于对捞出的渣子进行称重、并将结果反馈至主控制单元(1)。

【技术特征摘要】
1.一种机械手自动捞渣系统，其特征在于，包括：主控制单元
(1)、捞渣单元(2)及称重单元(3)，所述主控制单元(1)分别与
所述捞渣单元(2)、称重单元(3)通讯连接；所述主控制单元(1)
控制所述捞渣单元(2)将渣子从渣池(6)内捞起、并送到称重单元
(3)处，所述称重单元(3)用于对捞出的渣子进行称重、并将结果
反馈至主控制单元(1)。
2.如权利要求1所述的机械手自动捞渣系统，其特征在于，所
述捞渣单元(2)包括机械手(22)、机械手控制单元(21)、以及连
接在机械手(22)上的捞渣勺(23)，所述机械手控制单元(21)分
别与所述主控制单元(1)、机械手(22)连接，所述捞渣勺(23)上
设有排水孔(231)。
3.如权利要求2所述的机械手自动捞渣系统，其特征在于，所
述机械手(22)与捞渣勺(23)之间通过伸缩臂(24)连接。
4.如权利要求3所述的机械手自动捞渣系统，其特征在于，所
述捞渣勺(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：桑建伟，崔允，代东明，康海民，赵爱建，
申请(专利权)人：北京中远通科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11