一种挂钩偏差校正结构及自动挂标牌设备制造技术

本实用新型专利技术涉及挂标牌装置技术领域，特别是涉及一种挂钩偏差校正结构及自动挂标牌设备。挂钩偏差校正结构包括结构载体、第一夹持装置以及第二夹持装置，结构载体形成有基准面，第一夹持装置和第二夹持装置设置于结构载体上，第一夹持装置包括第一夹爪和第一驱动机构，第一夹爪具有第一夹持面，第二夹持装置包括第二夹爪和第二驱动机构，第二夹爪具有第二夹持面，当挂钩偏差校正结构处于校正状态时，第一夹持面、第二夹持面和基准面相互垂直。本实用新型专利技术实施例提供的挂钩偏差校正结构采用两个垂直布置的夹持装置交替夹紧挂钩，利用挂钩的弹性变形来纠正挂钩直边偏差，从而消除了挂钩因制造精度造成的偏差问题。

【技术实现步骤摘要】
一种挂钩偏差校正结构及自动挂标牌设备
本技术涉及挂标牌装置
，特别是涉及一种挂钩偏差校正结构及自动挂标牌设备。
技术介绍
在现有的机械手自动挂标牌技术中，是通过机械手拾取挂钩后来完成挂钩穿标牌动作。其中，所使用的挂钩通常是由制钩机制造完成，由于挂钩在制造过程中可能会存在偏差，从而导致挂钩直边偏离挂钩斜边的角度过大或者过小。这样在机械手在拾取挂钩后，使挂钩直边的穿孔段穿过标牌孔时(标牌孔的直径通常为5mm左右)，由于每次穿孔的位置都是固定的(通常是以标牌孔中心进行定位)，而挂钩直边的位置存在偏差，若偏差过大(例如偏差大于标牌孔的半径)，则会造成挂钩穿标牌失败。
技术实现思路
本技术实施例提供一种挂钩偏差校正结构及自动挂标牌设备，用于解决或部分解决通过现有的制钩机所制的挂钩存在偏差，会导致机械手拾取挂钩在穿标牌的过程中失败率较高的问题。本技术实施例提供一种挂钩偏差校正结构，用以校正挂钩，所述挂钩包括挂钩直边和挂钩斜边，所述挂钩直边具有连接端和穿孔端，所述连接端相对于所述穿孔端呈靠近所述挂钩斜边设置，所述挂钩偏差校正结构包括：结构载体，形成有基准面；第一夹持装置，设置于所述结构载体上，所述第一夹持装置包括能开合的第一夹爪和用以驱动所述第一夹爪开合的第一驱动机构，所述第一夹爪具有用以夹持所述穿孔端的第一夹持面；以及，第二夹持装置，设置于所述结构载体上，所述第二夹持装置包括能开合的第二夹爪和用以驱动所述第二夹爪开合的第二驱动机构，所述第二夹爪具有用以夹持所述挂钩靠近所述连接端的部分的第二夹持面；所述挂钩偏差校正结构具有所述第一夹爪与所述第二夹爪相互配合校正所述挂钩直边的校正状态，当所述挂钩偏差校正结构处于所述校正状态时，所述第一夹持面、所述第二夹持面和所述基准面相互垂直。其中，所述结构载体包括固定支架，所述固定支架包括安装面，所述第一夹持装置设置于所述安装面上，所述安装面构成了所述基准面。其中，所述安装面呈朝上设置，当所述挂钩偏差校正结构处于所述校正状态时，所述第二夹爪位于所述第一夹爪的下方。其中，所述第一驱动机构和/或所述第二驱动机构为手指气缸。其中，所述第二夹持装置呈能相对于所述第一夹持装置活动设置。其中，所述结构载体包括用以设置于机械手上的第一支架，所述第二夹持装置设置于所述第一支架上。其中，所述第一支架上设置有伸缩驱动机构，所述伸缩驱动机构的伸缩端设置有第二支架，所述第二夹持装置设置于所述第二支架上，用以在与所述第一夹持面垂直的方向上伸缩调节所述第二夹持装置。其中，所述伸缩驱动机构为气缸。其中，所述第一夹爪包括两个第一夹块，所述第一夹块呈沿与所述第一夹持面平行的方向延伸的长条状设置；和/或，所述第二夹爪包括两个第二夹块，所述第二夹块呈沿与所述第二夹持面平行的方向延伸，所述第二夹块的自由端在与所述第二夹持面相连的表面上凸设有凸部。本技术实施例还提供一种自动挂标牌设备，包括如上所述的挂钩偏差校正结构。本技术实施例提供的挂钩偏差校正结构采用两个垂直布置的夹持装置交替夹紧挂钩，利用挂钩的弹性变形来纠正挂钩直边偏差，从而消除了挂钩因制造精度造成的偏差问题，保证了挂钩穿过标牌孔的成功率，并且，挂钩偏差校正结构的结构简单，只需在原有设备上增加一个夹持装置，即可在自动挂标牌设备上形成挂钩偏差校正结构。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例中的一种自动挂标牌设备在挂钩偏差校正结构处的结构示意图；附图标记说明：挂钩偏差校正结构100、固定支架1、安装面11、第一夹持装置2、第一夹爪21、第一驱动机构22、第一夹块23、第二夹持装置3、第二夹爪31、第二驱动机构32、第二夹块33、凸部34、第一支架4、伸缩驱动机构5、第二支架6、挂钩200、挂钩直边210、连接端211、穿孔端212、挂钩斜边220、机械手300、机座400。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。本技术实施例提供了一种自动挂标牌设备，自动挂标牌设备能实现挂钩穿标牌的动作。如图1所示，挂钩200包括挂钩直边210和挂钩斜边220，挂钩直边210具有连接端211和穿孔端212，连接端211相对于穿孔端212呈靠近挂钩斜边220设置。自动挂标牌设备能通过机械手夹持挂钩200靠近连接端211的部分以拾取挂钩200后，再通过机械手活动以使挂钩直边210的穿孔端212穿过标牌孔。若挂钩200存在较大偏差，即挂钩直边210偏离挂钩斜边220的角度过大或者过小，则会造成挂钩200穿标牌失败。鉴于此，自动挂标牌设备包括挂钩偏差校正结构，该挂钩偏差校正结构用以校正挂钩，具体的，如图1所示，在本实施例中，挂钩偏差校正结构100包括结构载体、第一夹持装置2和第二夹持装置3，结构载体形成有基准面，第一夹持装置2设置于结构载体上，第一夹持装置2包括能开合的第一夹爪21和用以驱动第一夹爪21开合的第一驱动机构22，第一夹爪21具有用以夹持穿孔端212的第一夹持面。第二夹持装置3设置于结构载体上，第二夹持装置3包括能开合的第二夹爪31和用以驱动第二夹爪31开合的第二驱动机构32，第二夹爪31具有用以夹持挂钩200靠近连接端211的部分(以下称为挂钩200底部)的第二夹持面；其中，挂钩偏差校正结构100具有第一夹爪21与第二夹爪31相互配合校正挂钩直边210的校正状态，当挂钩偏差校正结构100处于校正状态时，第一夹持面、第二夹持面和基准面相互垂直。例如，基准面可以是与上下向垂直，当挂钩偏差校正结构100处于校正状态时，第一夹爪21的第一夹持面是与前后向垂直，第二夹爪31的第二夹持面是与左右向垂直。若挂钩直边210存在误差，第一夹爪21和第二夹爪31同时夹紧挂钩200，即可在前后向和左右向对挂钩直边210进行校正。由于挂钩直边210存在弹性变形，通过第一驱动机构22(第一驱动机构22本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种挂钩偏差校正结构，用以校正挂钩，所述挂钩包括挂钩直边和挂钩斜边，所述挂钩直边具有连接端和穿孔端，所述连接端相对于所述穿孔端呈靠近所述挂钩斜边设置，其特征在于，所述挂钩偏差校正结构包括：/n结构载体，形成有基准面；/n第一夹持装置，设置于所述结构载体上，所述第一夹持装置包括能开合的第一夹爪和用以驱动所述第一夹爪开合的第一驱动机构，所述第一夹爪具有用以夹持所述穿孔端的第一夹持面；以及，/n第二夹持装置，设置于所述结构载体上，所述第二夹持装置包括能开合的第二夹爪和用以驱动所述第二夹爪开合的第二驱动机构，所述第二夹爪具有用以夹持所述挂钩靠近所述连接端的部分的第二夹持面；/n其中，所述挂钩偏差校正结构具有所述第一夹爪与所述第二夹爪相互配合校正所述挂钩直边的校正状态，当所述挂钩偏差校正结构处于所述校正状态时，所述第一夹持面、所述第二夹持面和所述基准面相互垂直。/n

【技术特征摘要】
1.一种挂钩偏差校正结构，用以校正挂钩，所述挂钩包括挂钩直边和挂钩斜边，所述挂钩直边具有连接端和穿孔端，所述连接端相对于所述穿孔端呈靠近所述挂钩斜边设置，其特征在于，所述挂钩偏差校正结构包括：
结构载体，形成有基准面；
第一夹持装置，设置于所述结构载体上，所述第一夹持装置包括能开合的第一夹爪和用以驱动所述第一夹爪开合的第一驱动机构，所述第一夹爪具有用以夹持所述穿孔端的第一夹持面；以及，
第二夹持装置，设置于所述结构载体上，所述第二夹持装置包括能开合的第二夹爪和用以驱动所述第二夹爪开合的第二驱动机构，所述第二夹爪具有用以夹持所述挂钩靠近所述连接端的部分的第二夹持面；
其中，所述挂钩偏差校正结构具有所述第一夹爪与所述第二夹爪相互配合校正所述挂钩直边的校正状态，当所述挂钩偏差校正结构处于所述校正状态时，所述第一夹持面、所述第二夹持面和所述基准面相互垂直。


2.根据权利要求1所述的挂钩偏差校正结构，其特征在于，所述结构载体包括固定支架，所述固定支架包括安装面，所述第一夹持装置设置于所述安装面上，所述安装面构成了所述基准面。


3.根据权利要求2所述的挂钩偏差校正结构，其特征在于，所述安装面呈朝上设置，当所述挂钩偏差校正结构处于所述校正状态时，所述第二夹爪位于所述第一夹爪的下方。


4....

【专利技术属性】
技术研发人员：桑建伟，陈乃豪，朱晓君，
申请(专利权)人：北京中远通科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11