【技术实现步骤摘要】
一种挂钩偏差校正结构及自动挂标牌设备
本技术涉及挂标牌装置
，特别是涉及一种挂钩偏差校正结构及自动挂标牌设备。
技术介绍
在现有的机械手自动挂标牌技术中，是通过机械手拾取挂钩后来完成挂钩穿标牌动作。其中，所使用的挂钩通常是由制钩机制造完成，由于挂钩在制造过程中可能会存在偏差，从而导致挂钩直边偏离挂钩斜边的角度过大或者过小。这样在机械手在拾取挂钩后，使挂钩直边的穿孔段穿过标牌孔时(标牌孔的直径通常为5mm左右)，由于每次穿孔的位置都是固定的(通常是以标牌孔中心进行定位)，而挂钩直边的位置存在偏差，若偏差过大(例如偏差大于标牌孔的半径)，则会造成挂钩穿标牌失败。
技术实现思路
本技术实施例提供一种挂钩偏差校正结构及自动挂标牌设备，用于解决或部分解决通过现有的制钩机所制的挂钩存在偏差，会导致机械手拾取挂钩在穿标牌的过程中失败率较高的问题。本技术实施例提供一种挂钩偏差校正结构，用以校正挂钩，所述挂钩包括挂钩直边和挂钩斜边，所述挂钩直边具有连接端和穿孔端，所述连接端相对于所述穿孔端呈靠近所述挂钩斜边设置，...
【技术保护点】
1.一种挂钩偏差校正结构，用以校正挂钩，所述挂钩包括挂钩直边和挂钩斜边，所述挂钩直边具有连接端和穿孔端，所述连接端相对于所述穿孔端呈靠近所述挂钩斜边设置，其特征在于，所述挂钩偏差校正结构包括：/n结构载体，形成有基准面；/n第一夹持装置，设置于所述结构载体上，所述第一夹持装置包括能开合的第一夹爪和用以驱动所述第一夹爪开合的第一驱动机构，所述第一夹爪具有用以夹持所述穿孔端的第一夹持面；以及，/n第二夹持装置，设置于所述结构载体上，所述第二夹持装置包括能开合的第二夹爪和用以驱动所述第二夹爪开合的第二驱动机构，所述第二夹爪具有用以夹持所述挂钩靠近所述连接端的部分的第二夹持面；/n...
【技术特征摘要】
1.一种挂钩偏差校正结构，用以校正挂钩，所述挂钩包括挂钩直边和挂钩斜边，所述挂钩直边具有连接端和穿孔端，所述连接端相对于所述穿孔端呈靠近所述挂钩斜边设置，其特征在于，所述挂钩偏差校正结构包括：
结构载体，形成有基准面；
第一夹持装置，设置于所述结构载体上，所述第一夹持装置包括能开合的第一夹爪和用以驱动所述第一夹爪开合的第一驱动机构，所述第一夹爪具有用以夹持所述穿孔端的第一夹持面；以及，
第二夹持装置，设置于所述结构载体上，所述第二夹持装置包括能开合的第二夹爪和用以驱动所述第二夹爪开合的第二驱动机构，所述第二夹爪具有用以夹持所述挂钩靠近所述连接端的部分的第二夹持面；
其中，所述挂钩偏差校正结构具有所述第一夹爪与所述第二夹爪相互配合校正所述挂钩直边的校正状态，当所述挂钩偏差校正结构处于所述校正状态时，所述第一夹持面、所述第二夹持面和所述基准面相互垂直。
2.根据权利要求1所述的挂钩偏差校正结构，其特征在于，所述结构载体包括固定支架，所述固定支架包括安装面，所述第一夹持装置设置于所述安装面上，所述安装面构成了所述基准面。
3.根据权利要求2所述的挂钩偏差校正结构，其特征在于，所述安装面呈朝上设置，当所述挂钩偏差校正结构处于所述校正状态时，所述第二夹爪位于所述第一夹爪的下方。
4....
【专利技术属性】
技术研发人员：桑建伟，陈乃豪，朱晓君，
申请(专利权)人：北京中远通科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11
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