一种物品抓取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种物品抓取装置，其中多轴机械手的拾取机构拾取包括转动安装在所述机械手腕上的安装框架、气动手指、连接板、拾取压板和拾取夹爪，所述气动手指的缸体固定在所述安装框架的平板下面，所述安装框架还包括垂直固定在所述平板下面的立柱，所述压板固定在所述立柱下端，是压板下面通过铰轴座与所述拾取夹爪的中部铰接，所述拾取夹爪对称设置在所述压板两端分别与所述气动手指的手指部分对应，所述拾取夹爪下端压紧奶粉袋，所述拾取夹爪上端通过连接板活动连接到所述手指部分。本实用新型专利技术抓取奶粉袋令其产生的变形范围和变形幅度都远小于现有技术中的拾取机构，避免了对奶粉包装外观的影响，也不会影响后续奶粉袋加工过程。

【技术实现步骤摘要】
一种物品抓取装置
本技术属于机器人领域，具体涉及一种物品抓取装置。
技术介绍
现有技术中在工厂中实现自动化的方案中很多方面都是通过相机或摄像头拍摄图像后通过机械视觉进行识别图像和确定目标的实际位置，在将实际位置的三维坐标输入机器人，有机器人实现自动抓取物品。比如在工厂中对奶粉进行包装的奶粉袋在使用之前是呈塑料膜捆扎或包装在外包装袋中，自动化生产时从包装袋生产厂运来的奶粉袋原料倒在运输托盘或输送带上运送到指定区域，通过摄像头拍摄识别后由抓取机器人自动抓取后逐个放置前往下一工序的输送装置，这是因为倒下的奶粉袋原料容易相互堆叠，需要抓取吸机器人将之再次逐个放置到输送装置实现奶粉袋原料的等距离平铺。然而由于奶粉袋本身通常为塑料袋，本身为柔性材料，常规机械手在从上方抓取时从两侧或两端向内合拢，会导致奶粉袋在抓取过程中从两侧或两端被压缩、变形和折叠，抓取过程会导致奶粉袋被折叠产生折痕，影响美观，而且变形后奶粉袋不能完全恢复平整，影响后续工序的加工效果。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种物品抓取装置，以解决现有技术中因为奶粉袋原本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种物品抓取装置，包括输送机构(2)、摄像头支架(3)、摄像头和多轴机械手(1)，所述多轴机械手(1)设在所述输送机构(2)一侧，所述摄像头通过所述摄像头支架(3)安装在所述输送机构(2)的上面，所述多轴机械手(1)包括可转动底座(7)、多个机械臂(10)、机械手腕(9)和拾取机构(8)，其特征在于：所述拾取机构(8)包括转动安装在所述机械手腕(9)上的安装框架、气动手指(17)、连接板(18)、拾取压板(16)和拾取夹爪(19)，所述气动手指(17)的缸体固定在所述安装框架的平板(14)下面，所述安装框架还包括垂直固定在所述平板(14)下面的立柱(15)，所述压板(16)固定在所述立柱(...

【技术特征摘要】
20190701 CN 20192100778981.一种物品抓取装置，包括输送机构(2)、摄像头支架(3)、摄像头和多轴机械手(1)，所述多轴机械手(1)设在所述输送机构(2)一侧，所述摄像头通过所述摄像头支架(3)安装在所述输送机构(2)的上面，所述多轴机械手(1)包括可转动底座(7)、多个机械臂(10)、机械手腕(9)和拾取机构(8)，其特征在于：所述拾取机构(8)包括转动安装在所述机械手腕(9)上的安装框架、气动手指(17)、连接板(18)、拾取压板(16)和拾取夹爪(19)，所述气动手指(17)的缸体固定在所述安装框架的平板(14)下面，所述安装框架还包括垂直固定在所述平板(14)下面的立柱(15)，所述压板(16)固定在所述立柱(15)下端，是压板(16)下面通过铰轴座与所述拾取夹爪(19)的中部铰接，所述拾取夹爪(19)对称设置在所述压板(16)两端分别与所述气动手指(17)的手指部分对应，所述拾取夹爪(19)下端压紧奶粉袋(6)，所述拾取夹爪(19)上端通过连接板(18)活动连接到所述手指部分。


2.根据权利要求1所述的一种物品抓取装置，其特征在于：所述拾取夹爪(19)包括夹爪主体(20)，所述夹爪主体(20)下端为向内弯曲压紧奶粉袋(6)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡海舟，张亚芹，王孝奇，
申请(专利权)人：芜湖启迪睿视信息技术有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34