钢板移载机构制造技术

本实用新型专利技术旨在提供一种安全性能高、工作效率高的钢板移载机构。本实用新型专利技术包括机架（1）、移动平台（2）、直线驱动机构、升降组件、真空发生组件（3）以及若干真空吸盘（4），所述直线驱动机构沿所述机架（1）的长度方向设置，所述移动平台（2）固定在所述直线驱动机构的活动端上，所述升降组件固定在所述移动平台（2）上，所述升降组件的活动端上设置有安装架（5），所述真空发生组件（3）及若干所述真空吸盘（4）均固定在所述安装架（5）上，若干所述真空吸盘（4）均与所述真空发生组件（3）连通，所述移动平台（2）的两端均设置有超声波传感器（6）。本实用新型专利技术应用于搬运设备的技术领域。

【技术实现步骤摘要】
钢板移载机构
本技术应用于搬运设备的
,特别涉及一种钢板移载机构。
技术介绍
部分电路板生产时需要将钢板与其他材料压合，传统的钢板上料有人工上料也有通过移载设备进行上料，其中人工上料效率低，安全性低，现有移载设备存取钢板效率高于人工上料，然而堆叠的两块钢板经常粘连不分开，在移载设备运作时容易威胁工人的人身安全，需要人工进行分板，且影响工作效率。同时移载平台大多采用简易的限位开关防撞，在移载平台的前后有人或物时不能预判，直至发生碰撞后才能停止运动，时有安全事故发生。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种安全性能高、工作效率高的钢板移载机构。本技术所采用的技术方案是：本技术包括机架、移动平台、直线驱动机构、升降组件、真空发生组件以及若干真空吸盘，所述直线驱动机构沿所述机架的长度方向设置，所述移动平台固定在所述直线驱动机构的活动端上，所述升降组件固定在所述移动平台上，所述升降组件的活动端上设置有安装架，所述真空发生组件及若干所述真空吸盘均固定在所述安装架上，若干所述真空吸盘均与所述真空发生组件连通，所述移动平台的两端均设置有超声波传感器。由上述方案可见，所述机架用于设备的支撑和安装，所述直线驱动机构带动所述移动平台在钢板的两个或以上移载工位之间移动，通过若干所述真空吸盘吸紧钢板实现将钢板提起，通过所述升降组件带动钢板上升至安全高度后平移实现运输。所述真空发生组件用于为若干所述真空吸盘提供负压进而将钢板吸紧。通过在所述移动平台的两端设置超声波传感器，实现监控所述移动平台的移动路径上是否存在障碍物，及时停止运行，保证工人的人身安全。一个优选方案是，所述直线驱动机构包括直线滑轨、伺服电机、丝杆以及丝杆螺母，所述伺服电机和所述直线滑轨均固定在所述机架上，所述移动平台通过滑块滑动配合在所述直线滑轨上，所述丝杆与所述伺服电机的输出轴连接，所述丝杆螺母与所述移动平台固定连接，所述丝杆螺母适配在所述丝杆上。由上述方案可见，通过设置所述直线滑轨提高所述移动平台的移动精度。伺服电机自身具有刹车系统和编码器，通过采用伺服电机实现所述移动平台的快速停止运行以及精确运动。丝杆传动具有高精度、可逆性和高效率等特点，通过采用丝杆传动提高所述移动平台的移动精度。一个优选方案是，所述真空发生组件包括依次连接的真空发生器、电磁阀以及气压调节开关，所述气压调节开关与若干所述真空吸盘连接。由上述方案可见，所述真空发生器用于产生负压，所述电磁阀用于控制气路的通断，所述气压调节开关用于调整气路中的气压大小。一个优选方案是，所述真空发生组件至少包括两组所述电磁阀，位于边角处的一个所述真空吸盘与一个所述电磁阀连通，其余所述真空吸盘均与另一个所述电磁阀连通。由上述方案可见，通过设置一个所述电磁阀单独控制位于边角处的一个所述真空吸盘，进而实现在取料时通过控制位于边角处的所述真空吸盘反复进行吸放钢板的动作，进而使最上层钢板与下层钢板之间进入空气，使的两层钢板分离，免除人工分离步骤，简化取料过程提高工作效率。其余所述真空吸盘均与另一个所述电磁阀连通，进而实现统一控制吸放动作。一个优选方案是，所述升降组件包括升降气缸和一对磁感应器，两个所述磁感应器分别设置在所述升降气缸的两端。由上述方案可见，通过设置两个所述磁感应器进行所述升降气缸的控制，实现超限位所述升降气缸即停止运动，预防压伤钢板或损坏所述真空吸盘。同时采用气缸作为升降结构，使下压时具有缓冲的余地防止损伤钢板。一个优选方案是，所述移动平台上设置有若干导套，所述安装架上对应设置有与若干导柱配合的若干导柱。由上述方案可见，通过所述导柱和所述导套配合提高所述安装架的移动精度。附图说明图1是本技术的立体结构示意图。具体实施方式如图1所示，在本实施例中，本技术包括机架1、移动平台2、直线驱动机构、升降组件、真空发生组件3以及若干真空吸盘4，所述直线驱动机构沿所述机架1的长度方向设置，所述移动平台2固定在所述直线驱动机构的活动端上，所述升降组件固定在所述移动平台2上，所述升降组件的活动端上设置有安装架5，所述真空发生组件3及若干所述真空吸盘4均固定在所述安装架5上，若干所述真空吸盘4均与所述真空发生组件3连通，所述移动平台2的两端均设置有超声波传感器6。在本实施例中，所述直线驱动机构包括直线滑轨、伺服电机7、丝杆以及丝杆螺母，所述伺服电机7和所述直线滑轨均固定在所述机架1上，所述移动平台2通过滑块滑动配合在所述直线滑轨上，所述丝杆与所述伺服电机7的输出轴连接，所述丝杆螺母与所述移动平台2固定连接，所述丝杆螺母适配在所述丝杆上。在本实施例中，所述真空发生组件3包括依次连接的真空发生器、电磁阀以及气压调节开关，所述气压调节开关与若干所述真空吸盘4连接。在本实施例中，所述真空发生组件3至少包括两组所述电磁阀，位于边角处的一个所述真空吸盘4与一个所述电磁阀连通，其余所述真空吸盘4均与另一个所述电磁阀连通。在本实施例中，所述升降组件包括升降气缸8和一对磁感应器，两个所述磁感应器分别设置在所述升降气缸8的两端，所述安装架5与所述升降气缸8的活动端固定连接。在本实施例中，所述移动平台2上设置有若干导套9，所述安装架5上对应设置有与若干导套9配合的若干导柱。本技术的工作原理：当所述钢板移载机构进行钢板取料时，所述升降气缸8伸出使所述安装架5靠近钢板，所有所述真空吸盘4处均产生负压将钢板吸紧，接着位于边角独立控制的所述真空吸盘4在其连接的所述电磁阀的控制下不断重复吸放动作，进而使钢板产生轻微振动，使的钢板之间的缝隙充入空气，解除粘连状态。然后所述升降气缸8缩回带动钢板上升，在所述直线驱动机构的带动下将钢板移动至放料区域，所述升降气缸8伸出使钢板靠近平面，所有所述真空吸盘4破真空将钢板放下。在所述移动平台2行进过程中如前行方向的所述超声波传感器6检测到有障碍物时，反馈电信号使所述直线驱动机构停止运行。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.钢板移载机构，其特征在于：它包括机架（1）、移动平台（2）、直线驱动机构、升降组件、真空发生组件（3）以及若干真空吸盘（4），所述直线驱动机构沿所述机架（1）的长度方向设置，所述移动平台（2）固定在所述直线驱动机构的活动端上，所述升降组件固定在所述移动平台（2）上，所述升降组件的活动端上设置有安装架（5），所述真空发生组件（3）及若干所述真空吸盘（4）均固定在所述安装架（5）上，若干所述真空吸盘（4）均与所述真空发生组件（3）连通，所述移动平台（2）的两端均设置有超声波传感器（6）。/n

【技术特征摘要】
1.钢板移载机构，其特征在于：它包括机架（1）、移动平台（2）、直线驱动机构、升降组件、真空发生组件（3）以及若干真空吸盘（4），所述直线驱动机构沿所述机架（1）的长度方向设置，所述移动平台（2）固定在所述直线驱动机构的活动端上，所述升降组件固定在所述移动平台（2）上，所述升降组件的活动端上设置有安装架（5），所述真空发生组件（3）及若干所述真空吸盘（4）均固定在所述安装架（5）上，若干所述真空吸盘（4）均与所述真空发生组件（3）连通，所述移动平台（2）的两端均设置有超声波传感器（6）。


2.根据权利要求1所述的钢板移载机构，其特征在于：所述直线驱动机构包括直线滑轨、伺服电机（7）、丝杆以及丝杆螺母，所述伺服电机（7）和所述直线滑轨均固定在所述机架（1）上，所述移动平台（2）通过滑块滑动配合在所述直线滑轨上，所述丝杆与所述伺服电机（7）的输出轴连接，所述丝杆螺母与所述移动平台（2）固定连接，所述丝杆螺母...

【专利技术属性】
技术研发人员：王云，陈闰发，鲜其敏，
申请(专利权)人：领跃电子科技珠海有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44