【技术实现步骤摘要】
一种码垛机器人
本技术涉及输送设备
，更具体的说涉及一种码垛机器人。
技术介绍
当码垛产品堆叠在一起并且码垛产品表面光滑平整时，吸取最上层的码垛产品上升时，由于最上侧的码垛产品与下一层码垛产品之间存在的分子间作用力，会使二者贴合在一起共同上升，当上升一定距离后，下一层的码垛产品受到的重力大于分子间作用力时，下一层的码垛产品会掉落，造成损坏。现有的大多数吸盘码垛机器人，其若干吸盘的底面都是处于同一水平面，在吸取码垛产品时都是整个码垛产品同时上升；若能够在吸取码垛产品时，先提升码垛产品的一侧，再全部提升，则可以减小两个码垛产品的分子间作用力；因此需要一种在提取码垛产品时，能够减小两个码垛产品的分子间作用力的码垛机器人。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供了一种码垛机器人，该码垛机器人在吸取码垛产品时，可减小上下两个码垛产品的分子间作用力，并且该码垛机器人可以调节吸取码垛产品的面积，可根据产品的大小调节。为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：一种码垛机器人，包括机械臂和吸...
【技术保护点】
1.一种码垛机器人，包括机械臂和吸取组件，所述吸取组件包括安装板和若干吸盘组件，安装板与机械臂连接，其特征在于：所述安装板上设置有安装孔，吸盘组件包括依次连接的吸盘、抽吸管和导柱，所述导柱设置在安装孔中并且能够沿安装孔轴向移动，所述导柱与安装板之间设置有防脱组件，所述防脱组件位于安装孔的两侧，所述抽吸管和吸头位于安装板的下侧，抽吸管与防脱组件之间设置有弹簧，所述弹簧套装在导柱上，所述抽吸管与真空泵连接，若干吸盘组件从一侧到另一侧依次由高到低排列。/n
【技术特征摘要】
1.一种码垛机器人，包括机械臂和吸取组件，所述吸取组件包括安装板和若干吸盘组件，安装板与机械臂连接，其特征在于：所述安装板上设置有安装孔，吸盘组件包括依次连接的吸盘、抽吸管和导柱，所述导柱设置在安装孔中并且能够沿安装孔轴向移动，所述导柱与安装板之间设置有防脱组件，所述防脱组件位于安装孔的两侧，所述抽吸管和吸头位于安装板的下侧，抽吸管与防脱组件之间设置有弹簧，所述弹簧套装在导柱上，所述抽吸管与真空泵连接，若干吸盘组件从一侧到另一侧依次由高到低排列。
2.根据权利要求1所述的一种码垛机器人，其特征在于：所述安装板与机械臂之间设置有扩散组件，所述扩散组件包括固定支架和气缸，固定支架包括顶板与底板，所述顶板与机械臂连接，...
【专利技术属性】
技术研发人员：高强，黄耀南，宓家扬，张亮，王进，崔正旭，
申请(专利权)人：海宁哈工现代机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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