一种机器人转移用铲脚制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机器人转移用铲脚，其特征在于：包括分别对应叉车上两个货叉的两个连接件，所述连接件可拆卸连接于机器人底座上，两个所述连接件上设置有支撑件，所述支撑件上设置有可供叉车货叉伸入的货叉孔，通过螺栓将铲脚连接在机器人底座上，方便铲脚的安装和拆卸，减少工时，且铲脚安装准确，方便机器人的叉起转移。的叉起转移。的叉起转移。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人转移用铲脚


[0001]本技术属于机器人生产
，更具体的说涉及一种机器人转移用铲脚。

技术介绍

[0002]当机器人在工位上生产完后，被置于下料区，需要通过叉车将机器人转运走，现有技术中，一般在机器人的底座上设置两个铲脚，叉车的两个货叉与两个铲脚配合，方便叉车对机器人的转运。
[0003]但是，在机器人的生产过程中是不包括对铲脚的安装的，这就需要工人在机器人的下料区手动将铲脚焊接在机器人底座上，转运后再将铲脚割除，增加了机器人的生产工时；对于不同型号的机器人进行铲脚焊接时，只能凭焊接工人的经验进行铲脚的焊接，若铲脚焊接的位置不对，叉车将机器人抬起时会使机器人产生倾斜，就需要重新进行焊接，同样增加了生产工时。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了一种机器人转移用铲脚，方便安装和拆卸，减少工时。
[0005]为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：一种机器人转移用铲脚，包括分别对应叉车上两个货叉的两个连接件，所述连接件可拆卸连接于机器人底座上，两个所述连接件上设置有支撑件，所述支撑件上设置有可供叉车货叉伸入的货叉孔。
[0006]进一步地，所述连接件包括连接底板，所述连接底板上设置有安装凹槽，所述支撑件与安装凹槽连接，所述连接底板的底部设置有固定板，所述固定板上设置有若干螺栓孔。
[0007]进一步地，所述支撑件与连接底板之间设置有第一加强板，所述连接底板的两侧与固定板之间设置有第二加强板。
[0008]进一步地，所述支撑件的端部凸出于连接底板。
[0009]进一步地，所述两个连接件镜像对称，所述连接件包括两个均位于货叉孔一侧的连接脚，其中一个连接脚的端部下方设置有第一连接板，所述第一连接板朝向支撑件延伸，另一个连接脚的端部下方设置有第二连接板，所述第二连接板远离第一连接板延伸，所述第一连接板和第二连接板处于同一平面上，所述第一连接板和第二连接板与其对应的连接脚之间通过过渡件连接，所述第一连接板和第二连接板上均设置有螺栓孔，所述其中一个连接板上设置有对应螺栓孔的通孔。
[0010]进一步地，所述另一个连接板的底部设置有加强筋，所述加强筋的端部与过渡件连接。
[0011]进一步地，所述连接件向货叉孔的一侧延伸形成连接凸块，所述连接凸块上设置有螺栓孔，所述连接凸块呈等腰梯形状，且连接凸块的侧面上设置有第一定位凹槽。
[0012]进一步地，所述连接件位于支撑件一侧，所述连接件上设置有若干螺栓孔，所述支撑件与机器人底座之间形成货叉孔，所述支撑件的另一侧设置有定位板，所述定位板上设
置有若干第二定位凹槽。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：通过设置不同的铲脚结构来对应不同类型的机器人底座，并通过螺栓连接在机器人底座上，从而铲脚的连接和拆卸，减少工时，且使得铲脚的安装位置准确，方便叉车将机器人叉起。
附图说明
[0014]图1为本技术中实施例一中的铲脚结构示意图；
[0015]图2和图3为均为本技术中实施例二中的铲脚结构示意图；
[0016]图4为本技术中实施例三中的铲脚结构示意图；
[0017]图5为本技术中实施例四中的铲脚结构示意图；
[0018]图6为本技术中实施例四中另一视角下的铲脚结构示意图。
[0019]附图标记：1.支撑件；2.货叉孔；3.连接底板；4.安装凹槽；5. 固定板；6.螺栓孔；7.第一加强板；8.第二加强板；9.连接脚；10. 第一连接板；11.第二连接板；12.过渡件；13.通孔；14.加强筋；15. 连接凸块；16.第一定位凹槽；17.第二定位凹槽；18.连接件；19. 定位板。
具体实施方式
[0020]在本技术的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向(X)”、“纵向(Y)”、“竖向(Z)”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本技术的具体保护范围。
[0021]此外，如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隐含包括一个或者多个该特征，在本技术描述中，“数个”、“若干”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0022]参照图1至图6对本技术进一步说明。
[0023]实施例一：
[0024]一种机器人转移用铲脚，包括分别对应叉车上两个货叉的两个连接件19，所述连接件19可拆卸连接于机器人底座上，两个所述连接件19上设置有支撑件1，所述支撑件1上设置有货叉孔2，分别将两个连接件19连接在机器人底座的两侧，然后叉车上的货叉可伸入货叉孔2，并通过支撑件1将机器人抬离地面，实现对机器人的转移。
[0025]如图1所示，本实施例中优选的，所述连接件19包括连接底板3，所述连接底板3上设置有安装凹槽4，所述支撑件1与安装凹槽4 连接，所述连接底板3的底部设置有固定板5，所述固定板5上设置有若干螺栓孔6，通过连接底板3上的螺栓孔6对应机器人底座上的螺纹孔，再使用螺栓将连接底板3安装固定，通过货叉与货叉孔2配合后对机器人进行转运，转运后将连接底板3取下即可。
[0026]如图1所示，本实施例中优选的，所述支撑件1与连接底板3之间设置有第一加强板
7，所述连接底板3的两侧与固定板5之间设置有第二加强板8，提高铲脚的强度。
[0027]如图1所示，本实施例中优选的，所述支撑件1的端部凸出于连接底板3，连接底板3在安装凹槽4的两侧与支撑件1焊接，提高支撑件1与连接底板3的连接强度，同时也方便货叉伸入货叉孔2内。
[0028]实施例二：
[0029]一种机器人转移用铲脚，包括分别对应叉车上两个货叉的两个连接件19，所述连接件19可拆卸连接于机器人底座上，两个所述连接件19上设置有支撑件1，所述支撑件1上设置有货叉孔2，分别将两个连接件19连接在机器人底座的两侧，然后叉车上的货叉可伸入货叉孔2，并通过支撑件1将机器人抬离地面，实现对机器人的转移。
[0030]如图2和图3所示，本实施例中优选的，所述两个连接件19镜像对称，所述连接件19包括两个均位于货叉孔2一侧的连接脚9，其中一个连接脚9的端部下方设置有第一连接板10，所述第一连接板10朝向支撑件1延伸，另一个连接脚9的端部下方设置有第二连接板11，所述第二连接板11远离第一连接板10延伸，所述第一连接板10和第二连接板11处于同一平面上，所述第一连接板10和第二连接板11与其对应的连接脚9之间通过过渡件12连接，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人转移用铲脚，其特征在于：包括分别对应叉车上两个货叉的两个连接件，所述连接件可拆卸连接于机器人底座上，两个所述连接件上设置有支撑件，所述支撑件上设置有可供叉车货叉伸入的货叉孔。2.根据权利要求1所述的机器人转移用铲脚，其特征在于：所述连接件包括连接底板，所述连接底板上设置有安装凹槽，所述支撑件与安装凹槽连接，所述连接底板的底部设置有固定板，所述固定板上设置有若干螺栓孔。3.根据权利要求2所述的机器人转移用铲脚，其特征在于：所述支撑件与连接底板之间设置有第一加强板，所述连接底板的两侧与固定板之间设置有第二加强板。4.根据权利要求3所述的机器人转移用铲脚，其特征在于：所述支撑件的端部凸出于连接底板。5.根据权利要求1所述的机器人转移用铲脚，其特征在于：所述两个连接件镜像对称，所述连接件包括两个均位于货叉孔一侧的连接脚，其中一个连接脚的端部下方设置有第一连接板，所述第一连接板朝向支撑件延伸...

【专利技术属性】
技术研发人员：鞠赋斌，程家杰，
申请(专利权)人：海宁哈工现代机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：