【技术实现步骤摘要】
一种机械手定位装置
[0001]本技术涉及电池抓取精准定位
，具体来说，涉及一种机械手定位装置。
技术介绍
[0002]电池指盛有电解质溶液和金属电极以产生电流的杯、槽或其他容器或复合容器的部分空间，能将化学能转化成电能的装置。具有正极、负极之分。随着科技的进步，电池泛指能产生电能的小型装置。如太阳能电池。电池的性能参数主要有电动势、容量、比能量和电阻。利用电池作为能量来源，可以得到具有稳定电压，稳定电流，长时间稳定供电，受外界影响很小的电流，并且电池结构简单，携带方便，充放电操作简便易行，不受外界气候和温度的影响，性能稳定可靠，在现代社会生活中的各个方面发挥有很大作用。
[0003]生产完成后的电池会放置在库位上，当需要将电池取下时，可以通过机械手进行抓取，目前行业内需类似定位的位置尚不能实现精准定位，未实现机械手精准抓取。
技术实现思路
[0004]针对相关技术中的问题，本技术提出一种机械手定位装置，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。
[0005]本技术的技术方案是这样实现的：
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种机械手定位装置，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)上对称安装有四根立柱一(2)，所述立柱一(2)之间设有一级配重板(3)，所述一级配重板(3)的中心处贯穿固定设有限位爪(4)，所述底座(1)上固定安装有立柱二(5)，所述立柱二(5)的顶部固定安装有滑套(6)，所述滑套(6)内贯穿活动设有滑杆(7)，所述滑杆(7)的另一端通过动态限位轮(8)连接有拉块(19)，所述拉块(19)上开设有贯穿开口(20)，所述底座(1)上位于所述立柱二(5)的一侧固定安装有立柱三(9)，所述立柱三(9)远离所述拉块(19)的一侧活动连接有滑轮(10)，所述拉块(19)的一端活动贯穿所述立柱三(9)并穿过所述滑...
【专利技术属性】
技术研发人员：谢晓波，
申请(专利权)人：南京有多利科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：
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