一种清洁机器人性能测试设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种清洁机器人性能测试设备，包括依次拼接一起的倾斜支撑台、测试支撑台以及越障支撑台，所述测试支撑台上设有用于辅助清洁机器人驱动轮调试的驱动轮辅助调试装置和用于测试清洁机器人清洗效果的清洗效果测试装置，所述测试支撑台和所述越障支撑台之间设有用于测试清洁机器人越障能力的越障测试装置。在本实用新型专利技术中，通过设置驱动轮辅助调试装置、清洗效果测试装置以及越障测试装置，进而清洁机器人可以在所述清洁机器人性能测试设备上进行驱动轮的调试、清洗效果的测试，以及越障能力的测试，通过集成了多项测试装置，使清洁机器人的性能测试操作更加方便，提高清洁机器人性能测试的效率，实用性高。实用性高。实用性高。

【技术实现步骤摘要】
一种清洁机器人性能测试设备


[0001]本技术涉及清洁机器人性能测试
，特别是涉及一种清洁机器人性能测试工装。

技术介绍

[0002]清洁机器人作为一种智能清洁设备，能凭借一定的人工智能，自动对应用环境进行清洁。
[0003]目前，清洁机器人在出厂之前，都需要进行质量检测，以确保其在实际应用过程中能顺利工作；目前，在对清洁机器人的多项性能进行测试或调试过程中，往往需要借助多台测试装置来对应多项性能进行单独的测试，其操作麻烦，测试效率较低。
[0004]因此，需要提供一种集成多项测试装置的测试设备。

技术实现思路

[0005]基于此，本技术的目的在于，提供一种操作方便，测试效率高的清洁机器人性能测试设备。
[0006]一种清洁机器人性能测试设备，包括依次拼接一起的倾斜支撑台、测试支撑台以及越障支撑台，所述测试支撑台上设有用于辅助清洁机器人驱动轮调试的驱动轮辅助调试装置和用于测试清洁机器人清洗效果的清洗效果测试装置，所述测试支撑台和所述越障支撑台之间设有用于测试清洁机器人越障能力的越障测试装置。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清洁机器人性能测试设备，其特征在于：包括依次拼接一起的倾斜支撑台、测试支撑台以及越障支撑台，所述测试支撑台上设有用于辅助清洁机器人驱动轮调试的驱动轮辅助调试装置和用于测试清洁机器人清洗效果的清洗效果测试装置，所述测试支撑台和所述越障支撑台之间设有用于测试清洁机器人越障能力的越障测试装置。2.根据权利要求1所述的清洁机器人性能测试设备，其特征在于：所述驱动轮辅助调试装置包括滚筒模组，所述滚筒模组设有两个，以用于对应清洁机器人的两个驱动轮，所述滚筒模组包括安装盒体和滚筒，所述安装盒体内间隔设有轴线相互平行的两所述滚筒，并且所述滚筒可相对于所述安装盒体自转，所述测试支撑台上端面并排开设有两个嵌入槽，两所述安装盒体一一对应嵌设于两所述嵌入槽内。3.根据权利要求2所述的清洁机器人性能测试设备，其特征在于：所述驱动轮辅助调试装置还包括用于限制驱动轮从相邻的两所述滚筒之间脱离出来的限制组件；所述限制组件包括限制座和限制轴，所述限制座设有两个，两所述滚筒模组相互远离的两侧对应设有所述限制座，且两所述限制座均连接于所述测试支撑台上，所述限制轴架设于两所述限制座之间，并且所述限制轴可相对于所述限制座自转。4.根据权利要求2所述的清洁机器人性能测试设备，其特征在于：所述滚筒模组还包括用于限制所述滚筒转动的抱紧组件；所述抱紧组件包括上夹块、下夹块以及锁紧件，所述上夹块和所述下夹块均设于所述安装盒体内，所述上夹块和所述下夹块相互正对的两侧均设有抱紧槽，两所述抱紧槽形成用于夹紧所述滚筒一端的夹紧空间，所述下夹块固定于所述安装盒体底部，所述上夹块通过所述锁紧件锁紧于所述下夹块上部，以配合所述下夹块抱紧所述滚筒。5.根据权利要求1
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4任一项所述的清洁机器人性能测试设备，其特征在于：所述清洗效果测试装置包括设于测试支撑台上的地板模组和设于测试支撑台底部的容水盒，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹赛先，惠文科，
申请(专利权)人：广东美房智高机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：