一种壁挂式机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了种壁挂式机械手，包括固定架，所述固定架任意一侧侧壁固定连接有导轨，所述导轨顶部对称位置固定连接有散热润滑结构，所述散热润滑结构包括两个支撑杆，两个所述支撑杆远离导轨一端固定连接有存储箱，所述存储箱任意一侧侧壁观察固定连接有运输管，所述运输管呈L型设置，所述存储箱远离运输管一侧底部位置固定连接有连接管，所述连接管远离存储箱一端贯穿固定连接有过滤箱。本实用新型专利技术通过设置了散热润滑结构将存储箱内的润滑剂通过运输管进入引流槽，利用循环流动润滑剂降低温度，同时在移动块移动的时候可以通过润滑剂与辅助轮进行配合减小摩擦力，降低磨损率，延长零件的使用寿命，减少维修或者更换的次数。次数。次数。

【技术实现步骤摘要】
一种壁挂式机械手


[0001]本技术涉及壁挂式机械手
，特别是涉及一种壁挂式机械手。

技术介绍

[0002]机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成，机械手所用的驱动机构有四种，主要分为液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动。
[0003]壁挂式机械手在进行运行的时候是通过移动块在导轨内移动而进行移动，在移动块在导轨内移动的时候会造成移动块外壁与导轨内壁进行滑动摩擦，摩擦时就会产生热量，而且还会对导轨造成磨损，使用时间长久以后就会导致移动块与导轨之间出现缝隙，导轨无法有效地对移动块进行限位，从而导致移动块在移动的时候产生振动，进而影响机械手的使用寿命以及机械手运输的平稳性，维修或者更换零件时也会降低设备的使用效率。

技术实现思路

[0004]本技术所要解决的技术问题是减小导轨内的磨损，延长机械手的使用寿命。
[0005]为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：一种壁挂式机械手，包括固定架，所述固定架任意一侧侧壁固定连接有导轨，所述导轨顶部对称位置固定连接有散热润滑结构；<br/>[0006]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种壁挂式机械手，包括固定架(1)，其特征在于：所述固定架(1)任意一侧侧壁固定连接有导轨(2)，所述导轨(2)顶部对称位置固定连接有散热润滑结构；所述散热润滑结构包括两个支撑杆(3)，两个所述支撑杆(3)远离导轨(2)一端固定连接有存储箱(4)，所述存储箱(4)任意一侧侧壁观察固定连接有运输管(5)，所述运输管(5)呈L型设置，所述存储箱(4)远离运输管(5)一侧底部位置固定连接有连接管(10)，所述连接管(10)远离存储箱(4)一端贯穿固定连接有过滤箱(8)，所述过滤箱(8)远离连接管(10)一侧顶部位置贯穿固定连接有抽取管(6)，所述抽取管(6)呈L型设置，所述抽取管(6)中部位置贯固定连接有抽取箱(7)，所述导轨(2)内壁开始有引流槽(21)，所述引流槽(21)内壁依次转动连接有若干个辅助轮(22)。2.根据权利要求1所述的一种壁挂式机械手，其特征在于：所述过滤箱(8)顶部上表面贯穿滑动连接有过滤网(9)。3.根据权利要求1所述的一种壁挂式机械手，其特征在于：所述存储箱(4)任意一侧侧壁贯穿固定连接有刻度观察口(...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭镇山，孙高，
申请(专利权)人：苏州罗克韦格自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：