一种壁挂式机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了种壁挂式机械手，包括固定架，所述固定架任意一侧侧壁固定连接有导轨，所述导轨顶部对称位置固定连接有散热润滑结构，所述散热润滑结构包括两个支撑杆，两个所述支撑杆远离导轨一端固定连接有存储箱，所述存储箱任意一侧侧壁观察固定连接有运输管，所述运输管呈L型设置，所述存储箱远离运输管一侧底部位置固定连接有连接管，所述连接管远离存储箱一端贯穿固定连接有过滤箱。本实用新型专利技术通过设置了散热润滑结构将存储箱内的润滑剂通过运输管进入引流槽，利用循环流动润滑剂降低温度，同时在移动块移动的时候可以通过润滑剂与辅助轮进行配合减小摩擦力，降低磨损率，延长零件的使用寿命，减少维修或者更换的次数。次数。次数。

【技术实现步骤摘要】
一种壁挂式机械手


[0001]本技术涉及壁挂式机械手
，特别是涉及一种壁挂式机械手。

技术介绍

[0002]机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成，机械手所用的驱动机构有四种，主要分为液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动。
[0003]壁挂式机械手在进行运行的时候是通过移动块在导轨内移动而进行移动，在移动块在导轨内移动的时候会造成移动块外壁与导轨内壁进行滑动摩擦，摩擦时就会产生热量，而且还会对导轨造成磨损，使用时间长久以后就会导致移动块与导轨之间出现缝隙，导轨无法有效地对移动块进行限位，从而导致移动块在移动的时候产生振动，进而影响机械手的使用寿命以及机械手运输的平稳性，维修或者更换零件时也会降低设备的使用效率。

技术实现思路

[0004]本技术所要解决的技术问题是减小导轨内的磨损，延长机械手的使用寿命。
[0005]为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：一种壁挂式机械手，包括固定架，所述固定架任意一侧侧壁固定连接有导轨，所述导轨顶部对称位置固定连接有散热润滑结构；
[0006]所述散热润滑结构包括两个支撑杆，两个所述支撑杆远离导轨一端固定连接有存储箱，所述存储箱任意一侧侧壁观察固定连接有运输管，所述运输管呈L型设置，所述存储箱远离运输管一侧底部位置固定连接有连接管，所述连接管远离存储箱一端贯穿固定连接有过滤箱，所述过滤箱远离连接管一侧顶部位置贯穿固定连接有抽取管，所述抽取管呈L型设置，所述抽取管中部位置贯固定连接有抽取箱，所述导轨内壁开始有引流槽，所述引流槽内壁依次转动连接有若干个辅助轮。
[0007]通过上述技术方案，散热润滑机构主要是利用润滑剂在导轨内不停地流动来对移动块进行降温，同时利用辅助轮对移动块进行辅助移动来降低移动块外壁对导轨内壁的磨损，从而减小磨损率，延长设备的使用寿命。
[0008]本技术进一步设置为：所述过滤箱顶部上表面贯穿滑动连接有过滤网。
[0009]通过上述技术方案，过滤网是为了过滤杂质而设置的。
[0010]本技术进一步设置为：所述存储箱任意一侧侧壁贯穿固定连接有刻度观察口，所述存储箱顶部上表面靠近运输管一端贯穿固定连接有放入口。
[0011]通过上述技术方案，刻度观察口是为了观察润滑剂的消耗情况，便于及时的添加，从而保证设备的正常润滑。
[0012]本技术进一步设置为：所述导轨靠近运输管一侧侧壁固定连接有放置台，所述放置台上表面中心位置固定连接有电机，所述电机驱动端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆远离电机一端依次贯穿螺纹连接有两个移动块。
[0013]通过上述技术方案，螺纹杆带动移动块进行移动，移动块在移动的时候通过导轨
的限位而进行移动。
[0014]本技术进一步设置为：两个所述移动块远离螺纹杆一侧侧壁均固定连接有连接杆，两个所述连接杆远离移动块一端均固定连接有气压缸，两个所述气压缸底部下表面均贯穿滑动连接有移动杆，两个所述移动杆位于气压缸外一端均固定连接有吸盘。
[0015]通过上述技术方案，吸盘是为了抓取物体进行搬运。
[0016]本技术进一步设置为：所述固定架四个拐角处均开始有固定孔。
[0017]通过上述技术方案，固定孔是为了方便固定架进行固定，从而使得机械手在指定的位置能够进行固定。
[0018]本技术进一步设置为：所述运输管与引流槽贯穿固定连接。
[0019]通过上述技术方案，引流槽可以引导润滑剂机械能流动。
[0020]本技术的有益效果如下：
[0021]本技术通过在一种壁挂式机械手设置了辅助轮和存储箱形成了散热润滑结构，此结构可以将存储箱内的润滑剂通过运输管进入引流槽，利用循环流动润滑剂降低温度，同时在移动块移动的时候可以通过润滑剂与辅助轮进行配合减小摩擦力，降低磨损率，延长零件的使用寿命，减少维修或者更换的次数。
附图说明
[0022]图1为本技术的一种壁挂式机械手的部分主剖视图；
[0023]图2为本技术的一种壁挂式机械手的导轨的主剖视图；
[0024]图3为本技术的一种壁挂式机械手的过滤盒的主剖视图；
[0025]图4为本技术的一种壁挂式机械手的机械臂的部分立体结构示意图。
[0026]图中：1、固定架；2、导轨；3、支撑杆；4、存储箱；5、运输管；6、抽取管；7、抽取箱；8、过滤箱；9、过滤网；10、连接管；11、放入口；12、刻度观察口；13、放置台；14、电机；15、螺纹杆；16、移动块；17、连接杆；18、气压缸；19、移动杆；20、吸盘；21、引流槽；22、辅助轮；23、固定孔。
具体实施方式
[0027]下面结合附图对本技术的较佳实施例进行详细阐述，以使本技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。
[0028]请参阅图1、图2、图3和图4，一种壁挂式机械手，包括固定架1，固定架1任意一侧侧壁固定连接有导轨2，导轨2顶部对称位置固定连接有散热润滑结构；
[0029]散热润滑结构包括两个支撑杆3，两个支撑杆3远离导轨2一端固定连接有存储箱4，存储箱4任意一侧侧壁观察固定连接有运输管5，运输管5呈L型设置，存储箱4远离运输管5一侧底部位置固定连接有连接管10，连接管10远离存储箱4一端贯穿固定连接有过滤箱8，过滤箱8远离连接管10一侧顶部位置贯穿固定连接有抽取管6，抽取管6呈L型设置，抽取管6中部位置贯固定连接有抽取箱7，导轨2内壁开始有引流槽21，引流槽21内壁依次转动连接有若干个辅助轮22；
[0030]存储箱4任意一侧侧壁贯穿固定连接有刻度观察口12，存储箱4顶部上表面靠近运
输管5一端贯穿固定连接有放入口11，两个移动块16远离螺纹杆15一侧侧壁均固定连接有连接杆17，两个连接杆17远离移动块16一端均固定连接有气压缸18，两个气压缸18底部下表面均贯穿滑动连接有移动杆19，两个移动杆19位于气压缸18外一端均固定连接有吸盘20，运输管5与引流槽21贯穿固定连接；
[0031]过滤箱8顶部上表面贯穿滑动连接有过滤网9，导轨2靠近运输管5一侧侧壁固定连接有放置台13，放置台13上表面中心位置固定连接有电机14，电机14驱动端固定连接有螺纹杆15，螺纹杆15远离电机14一端依次贯穿螺纹连接有两个移动块16，固定架1四个拐角处均开始有固定孔23。
[0032]本技术在使用时，当机械手在进行日常搬运工作的时候，启动抽取箱7将引流槽21内的润滑剂进行收集，润滑剂通过抽取管7进入过滤箱8内，过滤箱8内的过滤网9会对润滑剂内的杂质进行过滤，过滤完成后进入存储箱4内，随后在通过运输管5进入引流槽21内，利用润滑剂对导轨2内进行降温，同时通过辅助轮22的配合可以减小移动块16与导轨2内壁的摩擦，从而降低磨损率，提高零件的使用寿命。
[0033]以上所述仅为本实用本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种壁挂式机械手，包括固定架(1)，其特征在于：所述固定架(1)任意一侧侧壁固定连接有导轨(2)，所述导轨(2)顶部对称位置固定连接有散热润滑结构；所述散热润滑结构包括两个支撑杆(3)，两个所述支撑杆(3)远离导轨(2)一端固定连接有存储箱(4)，所述存储箱(4)任意一侧侧壁观察固定连接有运输管(5)，所述运输管(5)呈L型设置，所述存储箱(4)远离运输管(5)一侧底部位置固定连接有连接管(10)，所述连接管(10)远离存储箱(4)一端贯穿固定连接有过滤箱(8)，所述过滤箱(8)远离连接管(10)一侧顶部位置贯穿固定连接有抽取管(6)，所述抽取管(6)呈L型设置，所述抽取管(6)中部位置贯固定连接有抽取箱(7)，所述导轨(2)内壁开始有引流槽(21)，所述引流槽(21)内壁依次转动连接有若干个辅助轮(22)。2.根据权利要求1所述的一种壁挂式机械手，其特征在于：所述过滤箱(8)顶部上表面贯穿滑动连接有过滤网(9)。3.根据权利要求1所述的一种壁挂式机械手，其特征在于：所述存储箱(4)任意一侧侧壁贯穿固定连接有刻度观察口(...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭镇山，孙高，
申请(专利权)人：苏州罗克韦格自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：