一种旋转定位机构制造技术

本实用新型专利技术涉及机械手技术领域，公开了一种旋转定位机构，包括固定板、一级旋转平台、二级旋转平台、定位组件以及驱动轴，驱动轴自上而下穿过固定板和二级旋转平台，二级旋转平台转动连接于固定板，驱动轴转动连接于二级旋转平台；驱动轴的下端设有一级旋转平台，二级旋转平台的下端面设有至少一个限位槽，一级旋转平台设有可沿限位槽滑动的传动轴销；定位组件包括穿过固定板的传动轴、与传动轴螺纹连接的限位板和用于限制限位板沿传动轴的轴线方向移动限位件，二级旋转平台外套设有一级定位齿轮，传动轴的下端设有与一级定位齿轮啮合的二级定位齿轮。故其不存在刹车距离问题，定位精度高、位置精确，且限位板的摩擦损耗小，使用寿命更长。命更长。命更长。

【技术实现步骤摘要】
一种旋转定位机构


[0001]本技术涉及机械手
，更具体地说，涉及一种旋转定位机构。

技术介绍

[0002]现有技术中，机械手的旋转定位通常依靠驱动电机的刹车组件完成，刹车组件通过摩擦制动方式控制驱动电机停车，进而实现机械手的旋转定位。上述摩擦制动方式，一方面会磨损驱动电机结构，影响驱动电机的使用寿命，另一方面摩擦制动存在一定的刹车距离，使得机械手的旋转定位位置不准确，定位精度较低。
[0003]综上所述，如何提高旋转机构的旋转定位精度，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本技术的目的是提供一种旋转定位机构，定位精度高、定位位置更加准确，实现了对旋转机构的准确旋转定位。
[0005]为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种旋转定位机构，包括固定板、一级旋转平台、二级旋转平台、定位组件和用于与驱动电机连接的驱动轴，所述驱动轴自上而下依次穿过所述固定板和所述二级旋转平台，所述二级旋转平台转动连接于所述固定板的安装孔内，所述驱动轴转动连接于所述二级旋转平台的驱动轴孔内；
[0007]所述驱动轴的下端设有所述一级旋转平台，所述二级旋转平台的下端面设有至少一个限位槽，所述一级旋转平台设有可沿所述限位槽滑动的传动轴销；
[0008]所述定位组件包括穿过所述固定板的传动轴、与所述传动轴螺纹连接的限位板和用于限制所述限位板沿所述传动轴的轴线方向移动的最高点的限位件，所述二级旋转平台外套设有一级定位齿轮，所述传动轴的下端设有与所述一级定位齿轮啮合的二级定位齿轮。
[0009]优选的，所述二级旋转平台通过二级轴承安装于所述安装孔内，所述二级轴承的轴承外圈与所述固定板连接，所述二级轴承的轴承内圈与所述二级旋转平台连接。
[0010]优选的，所述驱动轴通过一级轴承安装于所述驱动轴孔内，所述一级轴承的轴承外圈与所述二级旋转平台连接，所述一级轴承的轴承内圈与所述驱动轴连接。
[0011]优选的，所述一级旋转平台设有两个所述传动轴销，且两个所述传动轴销的连线经过所述驱动轴的轴线。
[0012]优选的，所述限位槽对应的圆心角的角度为180
°
。
[0013]优选的，所述限位件包括至少一个导向轴，所述导向轴与所述固定板连接，所述限位板设有用于供所述导向轴通过的导向轴孔，所述导向轴的上端设有限位部，所述限位部的尺寸大于所述导向轴孔的尺寸。
[0014]优选的，所述导向轴的数量为两个，两个所述导向轴孔的圆心到所述传动轴的轴
线的距离相等，且两个所述导向轴孔的连线经过所述传动轴的轴线。
[0015]优选的，所述导向轴孔包括腰形孔。
[0016]本技术提供的旋转定位机构在工作时，驱动电机带动驱动轴转动，进而带动与驱动轴连接的一级旋转平台转动，使得一级旋转平台的传动轴销沿二级旋转平台的限位槽滑动，当传动轴销滑动至与限位槽的末端抵接时，一级旋转平台可带动二级旋转平台同步转动。
[0017]此时，套设于二级旋转平台外的一级定位齿轮随之转动，并带动与其啮合的二级定位齿轮和传动轴转动，使得限位板沿传动轴的轴线方向上下移动；当限位板与限位件或固定板的上端面抵接时，限位板无法继续沿传动轴的轴线方向移动，使得二级定位齿轮和一级定位齿轮停止转动，最终使得与一级定位齿轮连接的二级旋转平台停止转动，实现了对二级旋转平台的旋转定位。
[0018]相比于现有的摩擦制动方式，本技术提供的旋转定位机构无刹车距离问题，定位精度高、定位位置精确，且限位板的摩擦损耗小，使用寿命和可靠性均更强。
[0019]此外，上述旋转定位机构结构简单紧凑，有利于机械手的小型化设计。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0021]图1为本技术所提供的旋转定位机构的具体实施例的结构示意图；
[0022]图2为图1的侧视示意图；
[0023]图3为图1的爆炸示意图；
[0024]图4为固定板的结构示意图；
[0025]图5为二级旋转平台的结构示意图；
[0026]图6为二级旋转平台的限位槽的结构示意图；
[0027]图7为一级旋转平台的结构示意图；
[0028]图8为定位组件的结构示意图；
[0029]图9为导向轴、传动轴和限位板的装配示意图；
[0030]图10为限位板的结构示意图。
[0031]图1
‑
图10中：
[0032]1为驱动轴、2为二级轴承、3为一级轴承、4为固定板、41为安装孔、5为二级旋转平台、51为驱动轴孔、52为限位槽、6为一级旋转平台、7为传动轴销、8为定位组件、81为传动轴、82为限位板、821为传动轴孔、822为导向轴孔、83为一级定位齿轮、84为二级定位齿轮、85为导向轴、86为传动轴轴承。
具体实施方式
[0033]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的
实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0034]本技术的核心是提供一种旋转定位机构，定位精度高、定位位置更加准确，实现了对旋转机构的准确旋转定位。
[0035]请参考图1
‑
图10。
[0036]本技术提供的旋转定位机构，包括固定板4、一级旋转平台6、二级旋转平台5、定位组件8和用于与驱动电机连接的驱动轴1，驱动轴1自上而下依次穿过固定板4和二级旋转平台5，二级旋转平台5转动连接于固定板4的安装孔41内，驱动轴1转动连接于二级旋转平台5的驱动轴孔51内；
[0037]驱动轴1的下端设有一级旋转平台6，二级旋转平台5的下端面设有至少一个限位槽52，一级旋转平台6设有可沿限位槽52滑动的传动轴销7；
[0038]定位组件8包括穿过固定板4的传动轴81、与传动轴81螺纹连接的限位板82和用于限制限位板82沿传动轴81的轴线方向移动的最高点的限位件，二级旋转平台5外套设有一级定位齿轮83，传动轴81的下端设有与一级定位齿轮83啮合的二级定位齿轮84。
[0039]其中，驱动轴1与驱动电机连接，为旋转定位机构的动力源；驱动轴1的下端设有一级旋转平台6，其具体可以是一级旋转平台6与驱动轴1键连接，或是一级旋转平台6与驱动轴1的端面焊接连接，又或是一级旋转平台6和驱动轴1为一体结构。
[0040]一级旋转平台6的上端设有传动轴销7，传动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种旋转定位机构，其特征在于，包括固定板、一级旋转平台、二级旋转平台、定位组件和用于与驱动电机连接的驱动轴，所述驱动轴自上而下依次穿过所述固定板和所述二级旋转平台，所述二级旋转平台转动连接于所述固定板的安装孔内，所述驱动轴转动连接于所述二级旋转平台的驱动轴孔内；所述驱动轴的下端设有所述一级旋转平台，所述二级旋转平台的下端面设有至少一个限位槽，所述一级旋转平台设有可沿所述限位槽滑动的传动轴销；所述定位组件包括穿过所述固定板的传动轴、与所述传动轴螺纹连接的限位板和用于限制所述限位板沿所述传动轴的轴线方向移动的最高点的限位件，所述二级旋转平台外套设有一级定位齿轮，所述传动轴的下端设有与所述一级定位齿轮啮合的二级定位齿轮。2.根据权利要求1所述的旋转定位机构，其特征在于，所述二级旋转平台通过二级轴承安装于所述安装孔内，所述二级轴承的轴承外圈与所述固定板连接，所述二级轴承的轴承内圈与所述二级旋转平台连接。3.根据权利要求1所述的旋转定位机构，其特征在于，所述驱动轴通过一级轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜庆阳，李加行，周虹，张嘉珺，张昕，
申请(专利权)人：重庆国科医创科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：