本实用新型专利技术公开了一种机器人铆接枪固定装置，包括机器人移动臂，所述机器人移动臂的顶部固定连接有固定套，所述固定套的顶部设置有电动液压铆接枪，所述电动液压铆接枪底部的前侧与后侧均固定连接有L形板，所述L形板的底部贯穿至固定套的内部。本实用新型专利技术由双向螺杆和螺套通过压板和定位板对L形板向下压紧固定，使L形板通过定位板对电动液压铆接枪进行位置固定，再由弹片和齿套二通过齿套一、单向轴承和方板对双向螺杆进行限位，从而具备了便于固定铆接枪的优点，解决了现有的工业机器人固定装置无法对铆接枪进行快速固定，需要使用者通过工具对多个螺栓进行安装，不方便使用者进行拆装检修的问题。进行拆装检修的问题。进行拆装检修的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种机器人铆接枪固定装置
[0001]本技术涉及机器人
，具体为一种机器人铆接枪固定装置。
技术介绍
[0002]工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。
[0003]在部分工业机器人中会用到铆接枪进行铆接处理，而在铆接枪在安装时，是通过多个螺栓进行固定，现有的工业机器人固定装置无法对铆接枪进行快速固定，需要使用者通过工具对多个螺栓进行安装，不方便使用者进行拆装检修。
[0004]因此，需要对工业机器人固定装置进行设计改造，有效的防止其无法对铆接枪进行快速固定的现象。
技术实现思路
[0005]为解决上述
技术介绍
中提出的问题，本技术的目的在于提供一种机器人铆接枪固定装置，具备了便于固定铆接枪的优点，解决了现有的工业机器人固定装置无法对铆接枪进行快速固定，需要使用者通过工具对多个螺栓进行安装，不方便使用者进行拆装检修的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机器人铆接枪固定装置，包括机器人移动臂，所述机器人移动臂的顶部固定连接有固定套，所述固定套的顶部设置有电动液压铆接枪，所述电动液压铆接枪底部的前侧与后侧均固定连接有L形板，所述L形板的底部贯穿至固定套的内部，所述固定套内壁的左侧通过轴承活动连接有双向螺杆，所述双向螺杆表面的两侧均螺纹连接有螺套，所述螺套的表面通过轴杆铰接有压板，所述固定套内壁底部的两侧均固定连接有定位板，所述固定套内壁的右侧通过单向轴承固定连接有齿套一，所述齿套一的内部啮合有齿套二，所述双向螺杆的右端贯穿至齿套二的内部并固定连接有方板，所述方板左侧的顶部与底部均固定连接有弹片。
[0007]作为本技术优选的，所述齿套二的右侧固定连接有十字板，所述弹片的左端固定连接在齿套二内壁的左侧。
[0008]作为本技术优选的，所述压板的底部固定连接有铬合金片，所述铬合金片的底部与L形板的表面接触。
[0009]作为本技术优选的，所述电动液压铆接枪底部的四角均固定连接有卡杆，所述卡杆的底端贯穿至固定套的内部。
[0010]作为本技术优选的，所述固定套内壁两侧的顶部均固定连接有松紧带，所述松紧带靠近压板的一端固定连接在压板的表面。
[0011]作为本技术优选的，所述电动液压铆接枪的底部固定连接有橡胶垫，所述橡胶垫的底部与固定套的顶部接触。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0013]1、本技术由双向螺杆和螺套通过压板和定位板对L形板向下压紧固定，使L形板通过定位板对电动液压铆接枪进行位置固定，再由弹片和齿套二通过齿套一、单向轴承和方板对双向螺杆进行限位，从而具备了便于固定铆接枪的优点，解决了现有的工业机器人固定装置无法对铆接枪进行快速固定，需要使用者通过工具对多个螺栓进行安装，不方便使用者进行拆装检修的问题。
[0014]2、本技术通过设置十字板，能够便于使用者对齿套二进行转动，避免了使用者无法有效转动齿套二的现象。
附图说明
[0015]图1为本技术结构示意图；
[0016]图2为本技术图1中A处放大结构图；
[0017]图3为本技术结构L形板的立体示意图。
[0018]图中：1、机器人移动臂；2、固定套；3、电动液压铆接枪；4、L形板；5、双向螺杆；6、螺套；7、压板；8、定位板；9、齿套一；10、齿套二；11、方板；12、弹片；13、十字板；14、铬合金片；15、卡杆；16、松紧带；17、橡胶垫。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]如图1至图3所示，本技术提供的一种机器人铆接枪固定装置，包括机器人移动臂1，机器人移动臂1的顶部固定连接有固定套2，固定套2的顶部设置有电动液压铆接枪3，电动液压铆接枪3底部的前侧与后侧均固定连接有L形板4，L形板4的底部贯穿至固定套2的内部，固定套2内壁的左侧通过轴承活动连接有双向螺杆5，双向螺杆5表面的两侧均螺纹连接有螺套6，螺套6的表面通过轴杆铰接有压板7，固定套2内壁底部的两侧均固定连接有定位板8，固定套2内壁的右侧通过单向轴承固定连接有齿套一9，齿套一9的内部啮合有齿套二10，双向螺杆5的右端贯穿至齿套二10的内部并固定连接有方板11，方板11左侧的顶部与底部均固定连接有弹片12。
[0021]参考图1，齿套二10的右侧固定连接有十字板13，弹片12的左端固定连接在齿套二10内壁的左侧。
[0022]作为本技术的一种技术优化方案，通过设置十字板13，能够便于使用者对齿套二10进行转动，避免了使用者无法有效转动齿套二10的现象。
[0023]参考图3，压板7的底部固定连接有铬合金片14，铬合金片14的底部与L形板4的表面接触。
[0024]作为本技术的一种技术优化方案，通过设置铬合金片14，能够对压板7的底部进行防护，提高了压板7的使用寿命。
[0025]参考图2，电动液压铆接枪3底部的四角均固定连接有卡杆15，卡杆15的底端贯穿至固定套2的内部。
[0026]作为本技术的一种技术优化方案，通过设置卡杆15，能够增加固定套2与电动液压铆接枪3之间的接触面积，提高了电动液压铆接枪3的稳定性。
[0027]参考图2，固定套2内壁两侧的顶部均固定连接有松紧带16，松紧带16靠近压板7的一端固定连接在压板7的表面。
[0028]作为本技术的一种技术优化方案，通过设置松紧带16，能够对压板7进行拉动，提高了压板7在不使用时的稳定性。
[0029]参考图1，电动液压铆接枪3的底部固定连接有橡胶垫17，橡胶垫17的底部与固定套2的顶部接触。
[0030]作为本技术的一种技术优化方案，通过设置橡胶垫17，能够对电动液压铆接枪3的底部进行防护，避免了电动液压铆接枪3的底部与固定套2出现碰撞的现象。
[0031]本技术的工作原理及使用流程：使用时，使用者首先将电动液压铆接枪3移动至固定套2的顶部，然后使L形板4卡入固定套2的内部，固定套2通过定位板8对L形板4进行限位，再向右拉动十字板13，十字板13带动齿套二10脱离齿套一9，然后转动十字板13，十字板13带动齿套二10转动，齿套二10通过方板11带动双向螺杆5转动，双向螺杆5通过螺套6带动压板7相互靠近，当压板7与定位板8接触后，压板7会以轴杆为中心进行转动并对L形板4向下压紧固定，使L形板4对电动液压铆接枪3进行位置固定，最后松开十字板13，弹片12带动齿套二10啮合在齿套一9的内部，齿套一9则会通过单向轴本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种机器人铆接枪固定装置，包括机器人移动臂(1)，其特征在于：所述机器人移动臂(1)的顶部固定连接有固定套(2)，所述固定套(2)的顶部设置有电动液压铆接枪(3)，所述电动液压铆接枪(3)底部的前侧与后侧均固定连接有L形板(4)，所述L形板(4)的底部贯穿至固定套(2)的内部，所述固定套(2)内壁的左侧通过轴承活动连接有双向螺杆(5)，所述双向螺杆(5)表面的两侧均螺纹连接有螺套(6)，所述螺套(6)的表面通过轴杆铰接有压板(7)，所述固定套(2)内壁底部的两侧均固定连接有定位板(8)，所述固定套(2)内壁的右侧通过单向轴承固定连接有齿套一(9)，所述齿套一(9)的内部啮合有齿套二(10)，所述双向螺杆(5)的右端贯穿至齿套二(10)的内部并固定连接有方板(11)，所述方板(11)左侧的顶部与底部均固定连接有弹片(12)。2.根据权利要求1所述的一种机器人铆接枪固定装置，其特征在于：所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：羊爱英，
申请(专利权)人：安徽松源精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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