本实用新型专利技术公开了一种工业机器人机械臂连接装置，包括本体和用于防止供电线散乱的限位部件，所述限位部件包括设于本体一侧的多个固定块、开设于固定块一侧的活动槽、分别开设于活动槽两侧的第一凹槽、开设于第一凹槽一侧的第二凹槽、设于第一凹槽内的顶杆、设于顶杆一端的限位板、设于顶杆另一端的第一移动块、分别设于第一移动块两侧的第一倾斜部、分别开设于第二凹槽两侧的第三凹槽、设于第三凹槽内的第二移动块，本实用新型专利技术通过设置本体、固定块、活动槽、第一凹槽、第二凹槽、顶杆、限位板，解决了现有的工业机器人机械臂连接装置未对供电线进行限位，容易导致供电线缠绕散乱，影响美观，给使用者带来了不便的问题。给使用者带来了不便的问题。给使用者带来了不便的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人机械臂连接装置
[0001]本技术属于工业机器人
，尤其涉及一种工业机器人机械臂连接装置。
技术介绍
[0002]工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，机器人通常由机械臂组成，现有技术存在的问题是：现有的工业机器人机械臂连接装置未对供电线进行限位，容易导致供电线缠绕散乱，影响美观，给使用者带来了不便。
技术实现思路
[0003]针对现有技术存在的问题，本技术提供了一种工业机器人机械臂连接装置，具备能够对供电线进行限位，防止供电线缠绕散乱，能够提高美观性的优点，解决了现有的工业机器人机械臂连接装置未对供电线进行限位，容易导致供电线缠绕散乱，影响美观，给使用者带来了不便的问题。
[0004]本技术是这样实现的，一种工业机器人机械臂连接装置，包括本体和用于防止供电线散乱的限位部件，所述限位部件包括设于本体一侧的多个固定块、开设于固定块一侧的活动槽、分别开设于活动槽两侧的第一凹槽、开设于第一凹槽一侧的第二凹槽、设于第一凹槽内的顶杆、设于顶杆一端的限位板、设于顶杆另一端的第一移动块、分别设于第一移动块两侧的第一倾斜部、分别开设于第二凹槽两侧的第三凹槽、设于第三凹槽内的第二移动块、设于第二移动块一侧的第二倾斜部以及设于第二移动块另一侧的第一弹簧，所述顶杆与第一凹槽滑动连接，所述第一移动块与第二凹槽滑动连接，所述第二移动块与第三凹槽滑动连接。
[0005]作为本技术优选的，所述第三凹槽一侧开设有第四凹槽，所述第二移动块一侧设有导杆，所述导杆一端设有第二弹簧，所述导杆与第四凹槽滑动连接。
[0006]作为本技术优选的，所述第二凹槽两侧分别开设有止转槽，所述第一移动块两侧分别设有止转块，所述止转块与止转槽滑动连接。
[0007]作为本技术优选的，所述止转槽内设有斜板，所述斜板与止转槽之间设有第三弹簧，所述斜板与止转槽转动连接，所述止转块与斜板接触。
[0008]作为本技术优选的，所述第一倾斜部上开设有多个容纳槽，所述容纳槽内设有滚珠。
[0009]作为本技术优选的，所述限位板内设有呈圆周排列的多个防滑部。
[0010]作为本技术优选的，所述限位板形状为弧形。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0012]1、本技术通过设置本体、固定块、活动槽、第一凹槽、第二凹槽、顶杆、限位板、第一移动块、第一倾斜部、第三凹槽、第二移动块、第二倾斜部和第一弹簧的配合使用，所述
顶杆与第一凹槽滑动连接，所述第一移动块与第二凹槽滑动连接，所述第二移动块与第三凹槽滑动连接，能够对供电线进行限位，防止供电线散乱，解决了现有的工业机器人机械臂连接装置未对供电线进行限位，容易导致供电线缠绕散乱，影响美观，给使用者带来了不便的问题。
[0013]2、本技术通过设置第四凹槽、导杆和第二弹簧，所述导杆与第四凹槽滑动连接，在第二弹簧的作用下，能够提高对供电线的固定效果，防止供电线散乱，提高美观性。
[0014]3、本技术通过设置止转槽和止转块，所述止转块与止转槽滑动连接，能够防止限位板发生转动，达到止转的效果。
[0015]4、本技术通过设置斜板和第三弹簧，所述斜板与止转槽转动连接，所述止转块与斜板接触，止转块移动能够推动斜板转动，第三弹簧受力形变，能够进一步提高对供电线的限位效果。
[0016]5、本技术通过设置容纳槽和滚珠，滚珠能够在容纳槽内滚动，能够减少第一倾斜部和第二倾斜部之间的摩擦力。
[0017]6、本技术通过设置防滑部，能够增大与供电线之间的摩擦力，提高限位效果。
[0018]7、本技术通过设置限位板形状为弧形，能够便于供电线进行夹持限位。
附图说明
[0019]图1是本技术实施例提供的结构示意图；
[0020]图2是本技术实施例提供的前视图；
[0021]图3是本技术实施例提供的图2中A
‑
A处的剖面图；
[0022]图4是本技术实施例提供的图3中A处的放大图。
[0023]图中：1、本体；21、固定块；22、活动槽；23、第一凹槽；24、第二凹槽；25、顶杆；26、限位板；27、第一移动块；28、第一倾斜部；29、第三凹槽；30、第二移动块；31、第二倾斜部；32、第一弹簧；33、第四凹槽；34、导杆；35、第二弹簧；36、止转槽；37、止转块；38、斜板；39、第三弹簧；40、容纳槽；41、滚珠；42、防滑部。
具体实施方式
[0024]为能进一步了解本技术的
技术实现思路
、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下。
[0025]下面结合附图对本技术的结构作详细的描述。
[0026]如图1至图4所示，本技术实施例提供的一种工业机器人机械臂连接装置，包括本体1和用于防止供电线散乱的限位部件，所述限位部件包括设于本体1一侧的多个固定块21、开设于固定块21一侧的活动槽22、分别开设于活动槽22两侧的第一凹槽23、开设于第一凹槽23一侧的第二凹槽24、设于第一凹槽23内的顶杆25、设于顶杆25一端的限位板26、设于顶杆25另一端的第一移动块27、分别设于第一移动块27两侧的第一倾斜部28、分别开设于第二凹槽24两侧的第三凹槽29、设于第三凹槽29内的第二移动块30、设于第二移动块30一侧的第二倾斜部31以及设于第二移动块30另一侧的第一弹簧32，所述顶杆25与第一凹槽23滑动连接，所述第一移动块27与第二凹槽24滑动连接，所述第二移动块30与第三凹槽29滑动连接。
[0027]参考图4，所述第三凹槽29一侧开设有第四凹槽33，所述第二移动块30一侧设有导杆34，所述导杆34一端设有第二弹簧35，所述导杆34与第四凹槽33滑动连接。
[0028]采用上述方案：通过设置第四凹槽33、导杆34和第二弹簧35，所述导杆34与第四凹槽33滑动连接，在第二弹簧35的作用下，能够提高对供电线的固定效果，防止供电线散乱，提高美观性。
[0029]参考图4，所述第二凹槽24两侧分别开设有止转槽36，所述第一移动块27两侧分别设有止转块37，所述止转块37与止转槽36滑动连接。
[0030]采用上述方案：通过设置止转槽36和止转块37，所述止转块37与止转槽36滑动连接，能够防止限位板26发生转动，达到止转的效果。
[0031]参考图4，所述止转槽36内设有斜板38，所述斜板38与止转槽36之间设有第三弹簧39，所述斜板38与止转槽36转动连接，所述止转块37与斜板38接触。
[0032]采用上述方案：通过设置斜板38和第三弹簧39，所述斜板38与止转槽36转动连接，所述止转块37与斜板38接触，止转块37移动能够推动斜板38转动，第三弹簧39受力形变，能够进一步提高对供电线的限位效果。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种工业机器人机械臂连接装置，包括本体(1)和用于防止供电线散乱的限位部件，其特征在于：所述限位部件包括设于本体(1)一侧的多个固定块(21)、开设于固定块(21)一侧的活动槽(22)、分别开设于活动槽(22)两侧的第一凹槽(23)、开设于第一凹槽(23)一侧的第二凹槽(24)、设于第一凹槽(23)内的顶杆(25)、设于顶杆(25)一端的限位板(26)、设于顶杆(25)另一端的第一移动块(27)、分别设于第一移动块(27)两侧的第一倾斜部(28)、分别开设于第二凹槽(24)两侧的第三凹槽(29)、设于第三凹槽(29)内的第二移动块(30)、设于第二移动块(30)一侧的第二倾斜部(31)以及设于第二移动块(30)另一侧的第一弹簧(32)，所述顶杆(25)与第一凹槽(23)滑动连接，所述第一移动块(27)与第二凹槽(24)滑动连接，所述第二移动块(30)与第三凹槽(29)滑动连接。2.如权利要求1所述的一种工业机器人机械臂连接装置，其特征在于：所述第三凹槽(29)一侧开设有第四凹槽(33)，所述第二移动块(30)一侧...
【专利技术属性】
技术研发人员：羊爱英，
申请(专利权)人：安徽松源精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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