一种双相机机器视觉智能模式切换的全自动工业机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及工业制造技术领域，具体公开了一种双相机机器视觉智能模式切换的全自动工业机器人，包括机械臂和摄像组件，机械臂的一端安装有夹具，摄像组件安装有两组，并沿夹具对称分布，还包括清理组件，清理组件包括驱动件、清理件、调节件，驱动件与清理件相连接，驱动件用于驱使清理件移动，清理件包括刷毛，摄像组件包括镜片，调节件与驱动件相连接，调节件用于调节清理件与镜片之间的刷毛长度；通过夹板在同步刷毛板移动的过程中沿刷毛方向移动时，便会缩小刷毛在夹板和镜片之间的长度，通过长度的缩短，间接减小了刷毛受力后的形变，此时刷毛在与镜片接触时，便会刷除镜片上附着的颗粒，避免颗粒影响到摄像头的使用。避免颗粒影响到摄像头的使用。避免颗粒影响到摄像头的使用。

【技术实现步骤摘要】
一种双相机机器视觉智能模式切换的全自动工业机器人


[0001]本技术涉及工业制造
，更具体地说，它涉及一种双相机机器视觉智能模式切换的全自动工业机器人。

技术介绍

[0002]工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能，工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。
[0003]机械手是工业机器人的一种，其中使用相机或摄像头对工件进行定位，保证其能够准确的夹取工件。
[0004]在长时间使用过程中，摄像头的镜片上便会附着有灰尘或颗粒，而灰尘或颗粒便会影响到摄像头的正常使用。

技术实现思路

[0005]本技术提供一种双相机机器视觉智能模式切换的全自动工业机器人，解决相关技术中镜片附着灰尘或颗粒影响其使用的技术问题。
[0006]根据本技术的一个方面，提供了一种双相机机器视觉智能模式切换的全自动工业机器人，包括机械臂和摄像组件，机械臂的一端安装有夹具，摄像组件安装有两组，并沿夹具对称分布，
[0007]还包括清理组件，清理组件包括驱动件、清理件、调节件，驱动件与清理件相连接，驱动件用于驱使清理件移动，清理件包括刷毛，摄像组件包括镜片，调节件与驱动件相连接，调节件用于调节清理件与镜片之间的刷毛长度。
[0008]进一步地：摄像组件还包括外壳和摄像头，摄像头安装于外壳内部，外壳的长度方向与机械臂的上摆臂长度方向一致，外壳的一端开设有凹槽，镜片布置于凹槽内部，镜片布置方向与外壳的长度方向相垂直。
[0009]进一步地：清理件还包括毛刷板，毛刷板的长度方向与外壳的长度方向一致，刷毛安装于毛刷板靠近镜片的一侧。
[0010]进一步地：清理件还包括夹板，夹板位于清理板靠近镜片的一侧，夹板的内部开设有孔洞，刷毛通过孔洞贯穿夹板并连接毛刷板。
[0011]进一步地：刷毛为塑料材质。
[0012]进一步地：驱动件包括驱动轴和螺杆，螺杆的轴向与外壳的长度方向相互垂直，驱动轴连接螺杆的一端，驱动轴的轴线和螺杆的轴线共线。
[0013]进一步地：调节件包括限位导槽，夹板的两端安装有凸块，凸块的伸入限位导槽内部，凸块与限位导槽构成滑动导向配合。
[0014]进一步地：限位导槽由若干相互连接的水平槽段和梯形槽段组成。
[0015]进一步地：毛刷板的外壁安装有限位杆，限位杆贯穿夹板，并与夹板滑动连接。
[0016]进一步地：限位杆和限位导槽均设有两组，并分别对应夹板的两端。
[0017]本技术的有益效果在于：通过夹板在同步刷毛板移动的过程中沿刷毛方向移动时，便会缩小刷毛在夹板和镜片之间的长度，通过长度的缩短，间接减小了刷毛受力后的形变，此时刷毛在与镜片接触时，便会刷除镜片上附着的颗粒，避免颗粒影响到摄像头的使用。
附图说明
[0018]图1是本技术的结构示意图；
[0019]图2是本技术的侧视结构示意图；
[0020]图3是本技术的外壳正视内部结构示意图；
[0021]图4是本技术的外壳侧视内部机构示意图；
[0022]图5是本技术的A处放大图；
[0023]图6是本技术的限位导槽结构示意图。
[0024]图中：1、机械臂；2、夹具；3、摄像组件；31、外壳；32、镜片；33、摄像头；4、清理组件；41、驱动件；411、驱动轴；412、螺杆；42、清理件；421、毛刷板；422、刷毛；423、限位杆；424、夹板；43、调节件；431、限位导槽。
具体实施方式
[0025]现在将参考示例实施方式讨论本文描述的主题。应该理解，讨论这些实施方式只是为了使得本领域技术人员能够更好地理解从而实现本文描述的主题，并非是对权利要求书中所阐述的保护范围、适用性或者示例的限制。可以在不脱离本说明书内容的保护范围的情况下，对所讨论的元素的功能和排列进行改变。各个示例可以根据需要，省略、替代或者添加各种过程或组件。另外，相对一些示例所描述的特征在其他例子中也可以进行组合。
[0026]实施例一
[0027]如图1
‑
图6所示，一种双相机机器视觉智能模式切换的全自动工业机器人，包括机械臂1和摄像组件3，机械臂1的一端安装有夹具2，摄像组件3安装有两组，并沿夹具2对称分布，
[0028]还包括清理组件4，清理组件4包括驱动件41、清理件42、调节件43，驱动件41与清理件42相连接，驱动件41用于驱使清理件42移动，清理件42包括刷毛422，摄像组件3包括镜片32，调节件与驱动件41相连接，调节件43用于调节清理件42与镜片32之间的刷毛422长度。
[0029]摄像组件3还包括外壳31和摄像头33，摄像头33安装于外壳31内部，外壳31的长度方向与机械臂1的上摆臂长度方向一致，外壳31的一端开设有凹槽，镜片32布置于凹槽内部，镜片32布置方向与外壳31的长度方向相垂直。
[0030]清理件42还包括毛刷板421，毛刷板421的长度方向与外壳31的长度方向一致，刷毛422安装于毛刷板421靠近镜片32的一侧。
[0031]清理件42还包括夹板424，夹板424位于清理板靠近镜片32的一侧，夹板424的内部开设有孔洞，刷毛422通过孔洞贯穿夹板424并连接毛刷板421。
[0032]刷毛422为塑料材质。
[0033]驱动件41包括驱动轴411和螺杆412，螺杆412的轴向与外壳31的长度方向相互垂直，驱动轴411连接螺杆412的一端，驱动轴411的轴线和螺杆412的轴线共线。
[0034]调节件43包括限位导槽431，夹板424的两端安装有凸块，凸块的伸入限位导槽431内部，凸块与限位导槽431构成滑动导向配合。
[0035]限位导槽431由若干相互连接的水平槽段和梯形槽段组成。
[0036]毛刷板421的外壁安装有限位杆423，限位杆423贯穿夹板424，并与夹板424滑动连接。
[0037]限位杆423和限位导槽431均设有两组，并分别对应夹板424的两端。
[0038]本技术得工业机器人在使用过程中，通过机械臂1端部的夹具2对工件进行夹持，同时，沿夹具2对称的两个摄像组件3对工件进行定位，保证夹具2能够准确的对工件进行夹持；摄像组件3包括镜片32，镜片32安装在外壳31内部，摄像头33本体透过镜片32进行图像采集，当镜片32出现灰尘而影响到摄像头33的拍摄时，驱动轴411驱使螺杆412转动，螺杆412带动清毛刷板421在镜头前移动，使得刷毛422从镜头前刷过，通过刷毛422对镜头表面的灰尘进行清理，其次，在毛刷板421移动的过程中，由于毛刷板421的与镜头之间安装有夹板424，而刷毛422贯穿夹板424，夹板424同步跟随毛刷板421进行移动，且夹板424两端凸块伸入到外壳31内壁的限位导槽431中，且限位导槽431有本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双相机机器视觉智能模式切换的全自动工业机器人，其特征在于，包括机械臂(1)和摄像组件(3)，机械臂(1)的一端安装有夹具(2)，摄像组件(3)安装有两组，并沿夹具(2)对称分布，还包括清理组件(4)，清理组件(4)包括驱动件(41)、清理件(42)、调节件(43)，驱动件(41)与清理件(42)相连接，驱动件(41)用于驱使清理件(42)移动，清理件(42)包括刷毛(422)，摄像组件(3)包括镜片(32)，调节件(43)与驱动件(41)相连接，调节件(43)用于调节清理件(42)与镜片(32)之间的刷毛(422)长度。2.根据权利要求1所述的一种双相机机器视觉智能模式切换的全自动工业机器人，其特征在于，摄像组件(3)还包括外壳(31)和摄像头(33)，摄像头(33)安装于外壳(31)内部，外壳(31)的长度方向与机械臂(1)的上摆臂长度方向一致，外壳(31)的一端开设有凹槽，镜片(32)布置于凹槽内部，镜片(32)布置方向与外壳(31)的长度方向相垂直。3.根据权利要求1所述的一种双相机机器视觉智能模式切换的全自动工业机器人，其特征在于，清理件(42)还包括毛刷板(421)，毛刷板(421)的长度方向与外壳(31)的长度方向一致，刷毛(422)安装于毛刷板(421)靠近镜片(32)的一侧。4.根据权利要求3所述的一种双相机机器视觉智能模式切换的全自动工业机器人，其特征在于，清理件(42)还包括夹板(424)，夹板(424)位于清理板靠近...

【专利技术属性】
技术研发人员：戚传龙，
申请(专利权)人：合肥泷睿机器人有限责任公司，
类型：新型
国别省市：