一种工业机器人底座组件制造技术

本申请属于工业机器人技术领域，公开了一种工业机器人底座组件，包括固定底座和滑杆，滑杆的两端皆固定连接有固定底座，滑杆的表面滑动连接有移动块，且移动块的顶端固定连接有固定盘，固定盘的顶端固定连接有连接轴，连接轴的顶端通过轴承活动连接有连接座，移动块的一侧固定连接有位置调节装置，且位置调节装置的另一端固定连接在固定底座的外侧。本实用新型专利技术通过设置的位置调节装置，利用伺服电机二带动传动条进行转动，从而拉动连接条一端以圆形运动轨迹进行运动，使连接条的另一端拉动移动块在滑杆上来回的往复移动，有利于方便控制工业机器人进行来回往复运动，从而对产品快速加工，提高生产效率和减少能量消耗。提高生产效率和减少能量消耗。提高生产效率和减少能量消耗。

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人底座组件


[0001]本申请涉及工业机器人
，更具体地说，涉及一种工业机器人底座组件。

技术介绍

[0002]工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能，工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。
[0003]现有的工业机器人底座组件在使用过程中，由于绝大多数采用液压杆推动使其进行运行，从而影响其使用灵活性，通过底座组件调整工业机器人角度时，稳定性和精确度不够，导致生产效率下降。

技术实现思路

[0004]为了解决上述问题，本申请提供一种工业机器人底座组件。
[0005]本申请提供的一种工业机器人底座组件采用如下的技术方案：
[0006]一种工业机器人底座组件，包括固定底座和滑杆，所述滑杆的两端皆固定连接有固定底座，所述滑杆的表面滑动连接有移动块，且移动块的顶端固定连接有固定盘，所述固定盘的顶端固定连接有连接轴，所述连接轴的顶端通过轴承活动连接有连接座，所述移动块的一侧固定连接有位置调节装置，且位置调节装置的另一端固定连接在固定底座的外侧，所述连接座的底端一侧设置有限位装置，所述移动块的一端固定连接有伺服电机一，且伺服电机一位于远离限位装置的一端。
[0007]进一步的，所述位置调节装置包括伺服电机二、连接块、连接条和传动条，所述伺服电机一的输出端活动连接有传动条，且传动条的另一端通过转轴活动连接有连接条，所述连接条的另一端通过转轴活动连接有连接块。
[0008]通过上述技术方案，通过设置的位置调节装置，有利于方便控制工业机器人进行来回往复运动，从而对产品快速加工，提高生产效率和减少能量消耗
[0009]进一步的，所述伺服电机二固定连接在固定底座的外侧，所述连接块呈U字形，且连接块固定连接在移动块的一侧表面，所述伺服电机二通过传动条和连接条与移动块构成旋转传动往复运动结构。
[0010]通过上述技术方案，有利于实现工业机器人进行来回往复运动进行工业加工。
[0011]进一步的，所述限位装置包括限位条、连接杆、固定块、复位弹簧、电动伸缩杆和拉动杆，所述限位条的后端固定连接有连接杆，且连接杆的外侧套设有复位弹簧，所述连接杆的后侧设置有固定块，且连接杆的后端穿过固定块固定连接在拉动杆的中间位置，所述拉动杆的两端皆固定连接有电动伸缩杆，且电动伸缩杆的后端皆通过固块固定连接在固定盘的外侧。
[0012]通过上述技术方案，通过设置的限位装置，减少工业机器人加工角度调节时间，提高工作效率
[0013]进一步的，所述限位条呈弧形，所述限位条的外侧开设有锯齿，所述电动伸缩杆通过连接杆和复位弹簧与限位条构成伸缩复位限位结构。
[0014]通过上述技术方案，有利于方便限位条对连接座进行限位控制。
[0015]进一步的，所述连接座的底端内壁开设有锯齿，所述伺服电机一的顶端活动连接有齿轮，且齿轮与连接座的内壁锯齿相啮合，且伺服电机一通过齿轮与连接座构成转动角度调节结构，所述连接座的内壁锯齿与限位条相啮合，且连接座与限位条构成啮合限位结构，所述伺服电机一通过导线与电动伸缩杆电性连接。
[0016]通过上述技术方案，有利于解除连接座限位的同时，快速对其进行角度调节。
[0017]综上所述，本申请包括以下至少一个有益技术效果：
[0018]1、通过设置的位置调节装置，利用伺服电机二带动传动条进行转动，从而拉动连接条一端以圆形运动轨迹进行运动，使连接条的另一端拉动移动块在滑杆上来回的往复移动，有利于方便控制工业机器人进行来回往复运动，从而对产品快速加工，提高生产效率和减少能量消耗。
[0019]2、通过设置的限位装置，利用电动伸缩杆向内收缩，从而通过拉动杆拉动连接杆向后运行，复位弹簧进行收缩，此时，限位条远离连接座底端开设的锯齿，同时伺服电机一通过齿轮带动连接座进行角度调节，有利于解除连接座限位的同时，快速对其进行角度调节，减少工业机器人加工角度调节时间，提高工作效率。
附图说明
[0020]图1为本申请的立体结构示意图；
[0021]图2为本申请的仰视立体结构示意图；
[0022]图3为本申请图1的A处放大结构示意图；
[0023]图4为本申请图1的B处放大结构示意图。
[0024]图中标号说明：
[0025]1、固定底座；2、滑杆；3、移动块；4、固定盘；5、连接轴；6、连接座；7、位置调节装置；701、伺服电机二；702、连接块；703、连接条；704、传动条；8、限位装置；801、限位条；802、连接杆；803、固定块；804、复位弹簧；805、电动伸缩杆；806、拉动杆；9、伺服电机一；10、齿轮。
具体实施方式
[0026]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0027]在本申请的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0028]在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设
置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
[0029]实施例：
[0030]以下结合附图1
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4对本申请作进一步详细说明。
[0031]本申请实施例公开一种工业机器人底座组件，请参阅图1
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4，一种工业机器人底座组件，包括固定底座1和滑杆2，滑杆2的两端皆固定连接有固定底座1，滑杆2的表面滑动连接有移动块3，且移动块3的顶端固定连接有固定盘4，固定盘4的顶端固定连接有连接轴5，连接轴5的顶端通过轴承活动连接有连接座6，移动块3的一侧固定连接有位置调节装置7，且位置调节装置7的另一端固定连接在固定底座1的外侧，连接座6的底端一侧设置有限位装置8，移动块3的一端固定连接有伺服电机一9，且伺服电机一9位于远离限位装置8的一端。
[0032]位置调节装置7包括伺服电机二701、连接块702、连接条703和传动条704，伺服电机一9的输出端活动连接有传动条704，且传动条704本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人底座组件，包括固定底座(1)和滑杆(2)，其特征在于：所述滑杆(2)的两端皆固定连接有固定底座(1)，所述滑杆(2)的表面滑动连接有移动块(3)，且移动块(3)的顶端固定连接有固定盘(4)，所述固定盘(4)的顶端固定连接有连接轴(5)，所述连接轴(5)的顶端通过轴承活动连接有连接座(6)，所述移动块(3)的一侧固定连接有位置调节装置(7)，且位置调节装置(7)的另一端固定连接在固定底座(1)的外侧，所述连接座(6)的底端一侧设置有限位装置(8)，所述移动块(3)的一端固定连接有伺服电机一(9)，且伺服电机一(9)位于远离限位装置(8)的一端。2.根据权利要求1所述的一种工业机器人底座组件，其特征在于：所述位置调节装置(7)包括伺服电机二(701)、连接块(702)、连接条(703)和传动条(704)，所述伺服电机一(9)的输出端活动连接有传动条(704)，且传动条(704)的另一端通过转轴活动连接有连接条(703)，所述连接条(703)的另一端通过转轴活动连接有连接块(702)。3.根据权利要求2所述的一种工业机器人底座组件，其特征在于：所述伺服电机二(701)固定连接在固定底座(1)的外侧，所述连接块(702)呈U字形，且连接块(702)固定连接在移动块(3)的一侧表面，所述伺服电机二(701)通过传动条(704)和连接条(703)与移动块(3)构成旋转传动往复运动结构。4.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐家洋，蔡扣准，
申请(专利权)人：合肥大陈机械设备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：