一种自动螺钉铆接机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动螺钉铆接机器人，包括铆接机器人，所述铆接机器人的输出端固定连接有铆接枪，所述铆接枪的表面套设有防护盒，所述防护盒的内壁固定连接有两个固定板，且两个固定板的内壁均与铆接枪固定连接，所述防护盒内壁的四角均竖向固定连接有防护柱，所述防护柱的表面设置有缓冲机构，且缓冲机构位于两个所述固定板之间。本实用新型专利技术通过铆接机器人、铆接枪、防护盒、固定板、防护柱、缓冲机构、十字连接孔、连接柱、防护框、阻尼器和复位弹簧的设置，解决了异物向机器人铆接枪的方向进行移动使其发生碰撞，从而导致铆接枪发生损坏的问题，具备了能够保护螺钉铆接机器人铆接枪的优点。铆接枪的优点。铆接枪的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种自动螺钉铆接机器人


[0001]本技术涉及螺钉铆接机器人
，具体为一种自动螺钉铆接机器人。

技术介绍

[0002]铆接机是依据冷辗原理研制而成的一种新型铆接设备，就是指能用铆钉把物品铆接起来机械装备。工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。螺钉铆接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接铆接枪的，使之能进行铆接。
[0003]当工作人员使用螺钉铆接机器人对工件进行铆接时，现有的螺钉铆接机器人所使用的机器人铆接枪大多为按照预先设置的路径进行移动，且铆接枪的表面仅仅设置有防撞感应器，使得铆接枪快要碰到异物时使其停止移动，但仍然存在异物向机器人铆接枪的方向进行移动使其发生碰撞的现象，从而导致铆接枪发生损坏。
[0004]因此，需要对螺钉铆接机器人的铆接枪进行改造，有效的防止了异物向机器人铆接枪的方向进行移动使其发生碰撞，从而导致铆接枪发生损坏的问题。

技术实现思路

[0005]为解决上述
技术介绍
中提出的问题，本技术的目的在于提供一种自动螺钉铆接机器人，具备了能够保护螺钉铆接机器人铆接枪的优点，解决了异物向机器人铆接枪的方向进行移动使其发生碰撞，从而导致铆接枪发生损坏的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种自动螺钉铆接机器人，包括铆接机器人，所述铆接机器人的输出端固定连接有铆接枪，所述铆接枪的表面套设有防护盒，所述防护盒的内壁固定连接有两个固定板，且两个固定板的内壁均与铆接枪固定连接，所述防护盒内壁的四角均竖向固定连接有防护柱，所述防护柱的表面设置有缓冲机构，且缓冲机构位于两个所述固定板之间，所述缓冲机构包括多个十字连接孔，多个所述十字连接孔均开设在防护柱的表面，每两个所述十字连接孔之间均固定连接有连接柱，且固定柱的两端均贯穿十字连接孔并与防护盒的内壁固定连接，所述铆接枪的表面套设有防护框，所述连接柱靠近铆接枪的一侧固定连接有阻尼器，且阻尼器的另一端与防护框固定连接，所述阻尼器的表面套设有复位弹簧。
[0007]作为本技术优选的，所述连接柱远离阻尼器的一侧对称固定连接有加强柱，且加强柱的另一端与防护盒的内壁固定连接。
[0008]作为本技术优选的，所述缓冲机构的数量至少为两组，且至少为两组的缓冲机构呈竖向均匀排列。
[0009]作为本技术优选的，所述防护盒内壁的底部对称固定连接有三角架，且三角架的顶部与下方的所述固定板固定连接。
[0010]作为本技术优选的，所述防护盒的表面开设有若干个透气孔，且若干个透气
孔呈均匀排列，若干个所述透气孔的内壁均固定连接有防尘网。
[0011]作为本技术优选的，所述防护盒的四角均固定连接有橡胶垫，且橡胶垫呈倒角设置。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0013]1、本技术通过铆接机器人、铆接枪、防护盒、固定板、防护柱、缓冲机构、十字连接孔、连接柱、防护框、阻尼器和复位弹簧的设置，解决了异物向机器人铆接枪的方向进行移动使其发生碰撞，从而导致铆接枪发生损坏的问题，当有异物向铆接枪的方向进行移动使其发生碰撞时，首先通过防护盒保护了铆接枪的表面，此时通过四个防护柱加强固定了防护盒的四角，起到了强化防护盒牢固性的作用，然后通过连接柱上的阻尼器和复位弹簧对冲击力进行吸收，从而降低了对铆接枪的伤害，具备了能够保护螺钉铆接机器人铆接枪的优点。
[0014]2、本技术通过加强柱的设置，提升了连接柱与防护盒之间的连接，从而增加了对防护盒外壳的缓冲作用。
附图说明
[0015]图1为本技术结构示意图；
[0016]图2为本技术防护盒正视的剖面示意图；
[0017]图3为本技术铆接枪与缓冲机构配合使用的俯视示意图；
[0018]图4为本技术图2中A处放大的示意图。
[0019]图中：1、铆接机器人；2、铆接枪；3、防护盒；4、固定板；5、防护柱；6、缓冲机构；601、十字连接孔；602、连接柱；603、防护框；604、阻尼器；605、复位弹簧；606、加强柱；7、三角架；8、透气孔；9、防尘网；10、橡胶垫。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]如图1至图4所示，本技术提供的一种自动螺钉铆接机器人，包括铆接机器人1，铆接机器人1的输出端固定连接有铆接枪2，铆接枪2的表面套设有防护盒3，防护盒3的内壁固定连接有两个固定板4，且两个固定板4的内壁均与铆接枪2固定连接，防护盒3内壁的四角均竖向固定连接有防护柱5，防护柱5的表面设置有缓冲机构6，且缓冲机构6位于两个固定板4之间，缓冲机构6包括多个十字连接孔601，多个十字连接孔601均开设在防护柱5的表面，每两个十字连接孔601之间均固定连接有连接柱602，且固定柱的两端均贯穿十字连接孔601并与防护盒3的内壁固定连接，铆接枪2的表面套设有防护框603，连接柱602靠近铆接枪2的一侧固定连接有阻尼器604，且阻尼器604的另一端与防护框603固定连接，阻尼器604的表面套设有复位弹簧605。
[0022]参考图2和图4，连接柱602远离阻尼器604的一侧对称固定连接有加强柱606，且加强柱606的另一端与防护盒3的内壁固定连接。
[0023]作为本技术的一种技术优化方案，通过加强柱606的设置，提升了连接柱602与防护盒3之间的连接，从而增加了对防护盒3外壳的缓冲作用。
[0024]参考图2，缓冲机构6的数量至少为两组，且至少为两组的缓冲机构6呈竖向均匀排列。
[0025]作为本技术的一种技术优化方案，通过至少为两组的缓冲机构6的设置，使防护盒3受到外力冲击时能够分担其冲击力，从而减小对铆接枪2的伤害。
[0026]参考图2，防护盒3内壁的底部对称固定连接有三角架7，且三角架7的顶部与下方的固定板4固定连接。
[0027]作为本技术的一种技术优化方案，通过三角架7的设置，起到了强化防护盒3底部的作用，使其能够更好的保护铆接枪2的输出端。
[0028]参考图1和图2，防护盒3的表面开设有若干个透气孔8，且若干个透气孔8呈均匀排列，若干个透气孔8的内壁均固定连接有防尘网9。
[0029]作为本技术的一种技术优化方案，通过若干个透气孔8的设置，起到了对铆接枪2工作时散热的效果，通过防尘网9的设置，起到了防止灰尘进入防护盒3内部的问题。
[0030]参考图1和图2，防护盒3的四角均固定连接有橡本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动螺钉铆接机器人，包括铆接机器人(1)，其特征在于：所述铆接机器人(1)的输出端固定连接有铆接枪(2)，所述铆接枪(2)的表面套设有防护盒(3)，所述防护盒(3)的内壁固定连接有两个固定板(4)，且两个固定板(4)的内壁均与铆接枪(2)固定连接，所述防护盒(3)内壁的四角均竖向固定连接有防护柱(5)，所述防护柱(5)的表面设置有缓冲机构(6)，且缓冲机构(6)位于两个所述固定板(4)之间，所述缓冲机构(6)包括多个十字连接孔(601)，多个所述十字连接孔(601)均开设在防护柱(5)的表面，每两个所述十字连接孔(601)之间均固定连接有连接柱(602)，且固定柱的两端均贯穿十字连接孔(601)并与防护盒(3)的内壁固定连接，所述铆接枪(2)的表面套设有防护框(603)，所述连接柱(602)靠近铆接枪(2)的一侧固定连接有阻尼器(604)，且阻尼器(604)的另一端与防护框(603)固定连接，所述阻尼器(604)的表面套设有复位弹簧(6...

【专利技术属性】
技术研发人员：羊爱英，
申请(专利权)人：安徽松源精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：