基于机器视觉的荧光棒布撒器制造技术

本实用新型专利技术涉及基于机器视觉的荧光棒布撒器，包括可旋转撒布板(1)、荧光棒磁力夹(2)、荧光棒扭转机(3)和可旋转撒布板旋转台(4)，所述的可旋转撒布板(1)的前部表面开设两排矩形凹槽分别安装荧光棒磁力夹(2)，两排荧光棒磁力夹(2)之间的可旋转撒布板(1)表面开两排圆形凹槽分别安装荧光棒扭转机(3)，且每个荧光棒扭转机(3)都对应一个荧光棒磁力夹(2)；可旋转撒布板(1)后部通过转轴连接可旋转撒布板旋转台(4)；电磁基座(2

【技术实现步骤摘要】
基于机器视觉的荧光棒布撒器


[0001]本技术涉及一种布撒器，具体是基于机器视觉的荧光棒布撒器。

技术介绍

[0002]四足机器人因其通过能力强，平台功能多应用灵活等优势，正在逐渐应用在巡逻、搜救和侦查等等任务中，但是机器难免出现故障导致失去功能，这就给操作人员寻回失能四足机器人带来了麻烦。

技术实现思路

[0003]针对上述现有技术存在的问题，本技术提供基于机器视觉的荧光棒布撒器，可以安装在四足机器人后部根据机器人视觉系统提供的地形数据布撒荧光棒，可以有效地帮助操作人员寻回失能四足机器人。
[0004]为了实现上述目的，本技术通过以下技术方案实现：基于机器视觉的荧光棒布撒器，包括可旋转撒布板、荧光棒磁力夹、荧光棒扭转机和可旋转撒布板旋转台，所述的可旋转撒布板的前部表面开设两排矩形凹槽分别安装荧光棒磁力夹；荧光棒磁力夹的U形夹板是借由电磁基座的磁性，使得U形夹板的U形底部与可旋转撒布板的矩形凹槽边缘在下降过程中产生的剪切力固定荧光棒；两排荧光棒磁力夹之间的可旋转撒布板表面开两排圆形凹槽分别安装荧光棒扭转机，且每个荧光棒扭转机都对应一个荧光棒磁力夹；可旋转撒布板后部通过转轴连接可旋转撒布板旋转台；荧光棒磁力夹包括电磁基座、弹簧连杆、金属基板和U形夹板，电磁基座通过两个弹簧连杆连接金属基板，金属基板与弹簧连杆相对的一侧表面固定安装U形夹板；通过一个荧光棒磁力夹和一个荧光棒扭转机组成一组，然后由荧光棒磁力夹在磁力的作用下对单个荧光棒的一半进行夹紧，另一半则深入荧光棒扭转机中，当四足机器人行走过一段距离后，四足机器人的控制器判断需要投放一个荧光棒后，荧光棒扭转机就开始对荧光棒进行来回扭转五到八秒，使荧光棒激活，激活完毕后，荧光棒磁力夹中的电磁基座失去磁性，金属基板和U形夹板在组成的夹板即可在弹簧连杆的作用下升起，这时由U形夹板边缘和可旋转撒布板凹槽形成的剪切力放松，荧光棒即可在重力和四足机器人行走震动的作用下自然掉落，即可完成一次布撒，为后续寻回失能四足无人机的操作员提供指引。
[0005]为了使设备可以方便的固定到四足机器人躯干部位，所述的可旋转撒布板旋转台后部表面预制绑带连接槽。
[0006]为了使设备可以由更多的连接方案，所述的可旋转撒布板旋转台后部预制两个以上的螺丝接口。
[0007]为了使设备可以执行四足机器人控制器预设的命令，所述的可旋转撒布板中部安装控制机。
[0008]为了进一步提升设备的功能性，所述的可旋转撒布板的控制机采用51单片机。
[0009]为了使设备可以更好的对荧光棒进行自动激活，所述的荧光棒扭转机配备步进电
机。
[0010]借由上述方案，本技术至少具有以下优点：与常规不安装布撒器相比，通过在四足机器人行走过程中自动布撒荧光棒，可以让四足机器人的行动路线可以被直接目视，可以有效地帮助操作人员寻回失能四足机器人。
附图说明
[0011]图1是基于机器视觉的荧光棒布撒器的立体示意图；
[0012]图2是图1的立体后视图；
[0013]图3是荧光棒磁力夹的立体示意图；
[0014]图中：1、可旋转撒布板，2、荧光棒磁力夹,2
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1、电磁基座,2
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2、弹簧连杆,2
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3、金属基板,2
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4、U形夹板,3、荧光棒扭转机,4可旋转撒布板旋转台。
具体实施方式
[0015]下面结合附图对本技术作进一步说明。
[0016]如图1至图3所示，本基于机器视觉的荧光棒布撒器，包括可旋转撒布板1、荧光棒磁力夹2、荧光棒扭转机3和可旋转撒布板旋转台4，荧光棒扭转机3的型号为TZ
‑
360型，荧光棒扭转机3可以进行360度旋转或反向旋转，可以根据程序在任意角度停止，所述的可旋转撒布板1的前部表面开设两排矩形凹槽分别安装荧光棒磁力夹2；荧光棒磁力夹2的U形夹板2
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4是借由电磁基座2
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1的磁性，使得U形夹板2
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4的U形底部与可旋转撒布板1的矩形凹槽边缘在下降过程中产生的剪切力固定荧光棒；两排荧光棒磁力夹2之间的可旋转撒布板1表面开两排圆形凹槽分别安装荧光棒扭转机3，且每个荧光棒扭转机3都对应一个荧光棒磁力夹2；可旋转撒布板1后部通过转轴连接可旋转撒布板旋转台4；荧光棒磁力夹2包括电磁基座2
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1、弹簧连杆2
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2、金属基板2
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3和U形夹板2
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4，电磁基座2
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1通过两个弹簧连杆2
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2连接金属基板2
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3，金属基板2
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3与弹簧连杆2
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2相对的一侧表面固定安装U形夹板2
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4；通过一个荧光棒磁力夹2和一个荧光棒扭转机3组成一组，然后由荧光棒磁力夹2在磁力的作用下对单个荧光棒的一半进行夹紧，另一半则深入荧光棒扭转机3中，当四足机器人行走过一段距离后，四足机器人的控制器判断需要投放一个荧光棒后，荧光棒扭转机3就开始对荧光棒进行来回扭转五到八秒，使荧光棒激活，激活完毕后，荧光棒磁力夹2中的电磁基座2
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1失去磁性，金属基板2
‑
3和U形夹板2
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4在组成的夹板即可在弹簧连杆2
‑
2的作用下升起，这时由U形夹板2
‑
4边缘和可旋转撒布板1凹槽形成的剪切力放松，荧光棒即可在重力和四足机器人行走震动的作用下自然掉落，即可完成一次布撒，为后续寻回失能四足无人机的操作员提供指引。
[0017]为了使设备可以方便的固定到四足机器人躯干部位，所述的可旋转撒布板旋转台4后部表面预制绑带连接槽。
[0018]为了使设备可以由更多的连接方案，所述的可旋转撒布板旋转台4后部预制两个以上的螺丝接口。
[0019]为了使设备可以执行四足机器人控制器预设的命令，所述的可旋转撒布板1中部安装控制机。
[0020]为了进一步提升设备的功能性，所述的可旋转撒布板1的控制机采用51单片机(51
单片机具体型号为英特尔80C51)。
[0021]为了使设备可以更好的对荧光棒进行自动激活，所述的荧光棒扭转机3配备步进电机,步进电机的型号为LEESN(X
‑
4)型步进电机，该款点击可以在市面上购买或私人订制购得。
[0022]使用时将基于机器视觉的荧光棒布撒器安装，然后通过支架或者绑带安装至四足机器人躯干部位，最后连接相应线路，设备即可投入使用。
[0023]有益效果：通过在四足机器人行走过程中自动布撒荧光棒，可以让四足机器人的行动路线可以被直接目视，可以有效地帮助操作人员寻回失能四足机器人。
[0024]本技术在使用时，具体工作如下：
[0025]通过一个荧光棒磁力夹2和一个荧光棒扭转机3组成一组，然后由荧光棒磁力夹2在磁本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.基于机器视觉的荧光棒布撒器，包括可旋转撒布板(1)、荧光棒磁力夹(2)、荧光棒扭转机(3)和可旋转撒布板旋转台(4)，其特征在于，所述的可旋转撒布板(1)的前部表面开设两排矩形凹槽分别安装荧光棒磁力夹(2)，两排荧光棒磁力夹(2)之间的可旋转撒布板(1)表面开两排圆形凹槽分别安装荧光棒扭转机(3)，且每个荧光棒扭转机(3)都对应一个荧光棒磁力夹(2)；可旋转撒布板(1)后部通过转轴连接可旋转撒布板旋转台(4)；荧光棒磁力夹(2)包括电磁基座(2
‑
1)、弹簧连杆(2
‑
2)、金属基板(2
‑
3)和U形夹板(2
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4)，电磁基座(2
‑
1)通过两个弹簧连杆(2
‑
2)连接金属基板(2
‑...

【专利技术属性】
技术研发人员：丛盛营，吴佳奇，侯力，
申请(专利权)人：江苏中创机器人研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：