一种陪伴机器人固定架制造技术

本申请公开了一种陪伴机器人固定架，涉及机器人运输技术领域，包括底板，所述底板的顶部固定有垫板，所述垫板的顶部固定有多组气缸，多组所述气缸的输出端固定有竖板，所述竖板和垫板的右侧侧壁固定有多组第一固定杆，所述竖板和垫板的右侧均开设有横向滑动槽，多组所述横向滑动槽均卡合有第二固定杆，所述第二固定杆设置为多组，多组所述第二固定杆均位于多组第一固定杆的正前方。本申请工作人员推动陪伴机器人通过坡体移动至底板的上方启动气缸，使竖板向上移动，滑块在竖板的纵向滑动槽内滑动，竖板向上移动，同步带动第一固定杆向上移动，待竖板和第一固定杆升至合适位置，关闭气缸，确定装置升高的固定位置。确定装置升高的固定位置。确定装置升高的固定位置。

【技术实现步骤摘要】
一种陪伴机器人固定架


[0001]本申请涉及机器人运输的
，尤其是涉及一种陪伴机器人固定架。

技术介绍

[0002]随着人口老龄化的慢慢加剧，对于独居老人生活不便的问题慢慢被大众看到，研究人员们研究出陪伴机器人帮助独居老人能够更便捷的生活，陪伴机器人通常体型大，重量重，内部有较精密的芯片，在运输过程中磕碰的话可能会造成内部零件的损坏，易造成功能上的问题，所以在运输时通常将陪伴机器人固定在固定架上，防止碰撞，传统的陪伴机器人固定架基本可以满足人们的使用需求，在实现本申请过程中，专利技术人发现该技术中至少存在如下问题，具体问题如下所述：
[0003]目前市场上大多数陪伴机器人固定架不能调节固定高度和固定位置，不能很好的适用于高度不同的陪伴机器人，对于高度较高的陪伴机器人的上部并不能很好地起到固定保护作用。

技术实现思路

[0004]为了改善上述提到的不能调节固定高度和固定位置，不能很好的适用于高度不同的陪伴机器人，对于高度较高的陪伴机器人的上部并不能很好地起到固定保护作用的问题，本申请提供一种陪伴机器人固定架。
[0005]本申请提供一种陪伴机器人固定架，采用如下的技术方案：
[0006]一种陪伴机器人固定架，包括底板，所述底板的顶部固定有垫板，所述垫板的顶部固定有多组气缸，多组所述气缸的输出端固定有竖板，所述竖板和垫板的右侧侧壁固定有多组第一固定杆，所述竖板和垫板的右侧均开设有横向滑动槽，多组所述横向滑动槽均卡合有第二固定杆，所述第二固定杆设置为多组，多组所述第二固定杆均位于多组第一固定杆的正前方，多组所述第二固定杆的右端固定有多组螺纹组件，多组所述螺纹组件分别与多组第一固定杆相套设，所述第二固定杆的后侧侧壁和第一固定杆的前侧侧壁均固定有橡胶防震层。
[0007]通过采用上述技术方案，启动气缸，使竖板向上移动，滑块在竖板的纵向滑动槽内滑动，竖板向上移动，同步带动第一固定杆向上移动，待竖板和第一固定杆升至合适位置，关闭气缸，确定装置升高的固定位置，从前侧将第二固定杆的左侧插入竖板右侧的横向滑动槽，旋拧螺纹组件，更好的固定陪伴机器人的上部，将第二固定杆的左侧插入垫板右侧的横向滑动槽，旋拧螺纹组件，固定陪伴机器人的下部，使陪伴机器人能够更好的被固定
[0008]可选的，所述螺纹组件包括螺纹杆，所述螺纹杆安装在第二固定杆的后侧侧壁右侧，所述螺纹杆套设有螺母，所述螺纹杆外壁设置有螺纹，所述螺母内壁设置有与螺纹杆相匹配的螺纹。
[0009]通过采用上述技术方案，可以通过旋拧螺母，改变第二固定杆和第一固定杆之间的距离并进行固定，用于固定陪伴机器人。
[0010]可选的，所述底板的右侧侧壁固定有平板，所述平板的顶部开设有卡槽，所述卡槽卡合有坡体。
[0011]通过采用上述技术方案，可以通过坡体使陪伴机器人更容易转移至底板上。
[0012]可选的，所述坡体的前后侧外壁均固定有第二把手。
[0013]通过采用上述技术方案，可以通过握住第二把手将坡体提起，单独收纳，节省空间。
[0014]可选的，所述底板的顶部固定有立柱，所述立柱的右侧侧壁固定有滑块，所述竖板左壁开设有纵向滑动槽，所述滑块滑动穿设于纵向滑动槽内。
[0015]通过采用上述技术方案，在竖板向上移动的过程中，滑块在纵向滑动槽里移动，在竖板向上移动的过程中立柱对竖板起到限制和支撑的作用，防止竖板向上移动的过程中倾倒。
[0016]可选的，所述立柱的左侧侧壁固定有第一把手。
[0017]通过采用上述技术方案，可以通过推动第一把手，改变该陪伴机器人固定架的位置。
[0018]可选的，所述底板的底部固定有支撑杆，所述支撑杆穿设有车轮。
[0019]通过采用上述技术方案，底板的底部设置有车轮，在推动该陪伴机器人固定架时更方便，更易改变该陪伴机器人固定架的位置。
[0020]综上所述，本申请包括以下至少一种有益效果：
[0021]第一、工作人员推动陪伴机器人通过坡体移动至底板的上方启动气缸，使竖板向上移动，滑块在竖板的纵向滑动槽内滑动，竖板向上移动，同步带动第一固定杆向上移动，待竖板和第一固定杆升至合适位置，关闭气缸，确定装置升高的固定位置，从前侧将多组第二固定杆的左侧分别插入竖板和垫板右侧的横向滑动槽，将螺纹杆穿过第一固定杆右侧开设的螺孔，旋拧螺母，分别固定好陪伴机器人的上部和底座，使陪伴机器人能够更好的被固定；
[0022]第二、握住第二把手，将坡体向上抬起，使坡体完全脱离平板，推动第一把手，利用位于底板底部的车轮可以控制该陪伴机器人固定架进行移动，使工作人员在移动时更方便。
附图说明
[0023]图1为本申请正视剖视结构示意图；
[0024]图2为本申请正视结构示意图；
[0025]图3为本申请俯视剖视结构示意图；
[0026]图4为本申请右视结构示意图。
[0027]图中：1、立柱；2、滑块；3、第一把手；4、气缸；5、垫板；6、车轮；7、底板；8、平板；9、坡体；10、橡胶防震层；11、第一固定杆；12、竖板；13、第二把手；14、第二固定杆；15、螺纹杆；16、螺母；17、支撑杆。
具体实施方式
[0028]以下结合附图1
‑
4对本申请作进一步详细说明。
[0029]请参看说明书附图中图1和图4，本申请提供的一种实施例：一种陪伴机器人固定架，包括底板7，底板7的顶部固定有垫板5，垫板5的顶部固定有多组气缸4，多组气缸4的输出端固定有竖板12，竖板12和垫板5的右侧侧壁固定有多组第一固定杆11，多组第一固定杆11的右侧均开设有螺孔，竖板12和垫板5的右侧均开设有横向滑动槽，横向滑动槽纵截面呈T型，多组横向滑动槽均卡合有多组第二固定杆14，多组第二固定杆14的左侧纵截面呈T型，多组第二固定杆14均位于多组第一固定杆11的正前方。
[0030]请参看说明书附图中图3和图4，多组第二固定杆14的右端固定有多组螺纹杆15，多组螺纹杆15分别与多组第一固定杆11相套设，螺纹杆15套设有螺母16，螺纹杆15外壁设置有螺纹，螺母16内壁设置有与螺纹杆15相匹配的螺纹，第二固定杆14的后侧侧壁和第一固定杆11的前侧侧壁均固定有橡胶防震层10，橡胶防震层10为弹性橡胶防震层。
[0031]启动气缸4，使竖板12向上移动，滑块2在竖板12的纵向滑动槽内滑动，竖板12向上移动，同步带动第一固定杆11向上移动，待竖板12和第一固定杆11升至合适位置，关闭气缸4，确定装置升高的固定位置，从前侧将多组第二固定杆14的左侧插入竖板12和垫板5右侧的横向滑动槽，将螺纹杆15穿过第一固定杆11右侧开设的螺孔，旋拧螺母16，更好的固定陪伴机器人的上部和底座，使陪伴机器人能够更好的被固定。
[0032]请参看说明书附图中图1和图2，底板7的右侧侧壁固定有平板8，平板8的顶部开设有卡槽，卡槽卡合有坡体9，坡体9的左侧顶部设置有与平板8恰好卡合的卡块，卡块的左侧顶部呈坡本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种陪伴机器人固定架，包括底板(7)，其特征在于：所述底板(7)的顶部固定有垫板(5)，所述垫板(5)的顶部固定有多组气缸(4)，多组所述气缸(4)的输出端固定有竖板(12)，所述竖板(12)和垫板(5)的右侧侧壁固定有多组第一固定杆(11)，所述竖板(12)和垫板(5)的右侧均开设有横向滑动槽，多组所述横向滑动槽均卡合有第二固定杆(14)，所述第二固定杆(14)设置为多组，多组所述第二固定杆(14)均位于多组第一固定杆(11)的正前方，多组所述第二固定杆(14)的右端固定有多组螺纹组件，多组所述螺纹组件分别与多组第一固定杆(11)相套设，所述第二固定杆(14)的后侧侧壁和第一固定杆(11)的前侧侧壁均固定有橡胶防震层(10)。2.根据权利要求1所述的一种陪伴机器人固定架，其特征在于：所述螺纹组件包括螺纹杆(15)，所述螺纹杆(15)安装在第二固定杆(14)的后侧侧壁右侧，所述螺纹杆(15)套设有螺母(16)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：王成，贾国强，苏一，
申请(专利权)人：浙江孚宝智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：