本申请提供了一种支撑装置以及机器人，支撑装置包括底盘、支撑板组件、第一支撑件以及第二支撑件。底盘包括第一底盘和第二底盘，第一底盘铰接于第二底盘。支撑板组件位于底盘的上方。第一支撑件包括相对的第一端部和第二端部，第一端部连接于第一底盘，第二端部可滑动地连接于支撑板组件，第二端部能够沿第一底盘和第二底盘的连接方向往复滑动。第二支撑件包括相对的第三端部和第四端部，第三端部连接于第二底盘，第四端部铰接于支撑板组件。第一支撑件的第二端部可以相对支撑板组件滑动，同时支撑板组件可以相对第二支撑件的第四端部转动，使得支撑板组件可以上下浮动以适应凹凸不平的地面，有助于使得支撑装置移动更为平稳。有助于使得支撑装置移动更为平稳。有助于使得支撑装置移动更为平稳。
【技术实现步骤摘要】
支撑装置以及机器人
[0001]本申请涉及机器人
，具体涉及一种支撑装置以及机器人。
技术介绍
[0002]目前，移动机器人的应用越来越广泛。移动机器人可以实现无接触配送，广泛应用于医院、饭店、超市等等，用于运送药品、食物等物品。但是移动机器人在运输时需要适应斜坡、地缝、地坎等复杂路面，对移动机器人运输时的稳定性提出了较高要求。
技术实现思路
[0003]本申请的目的在于提出一种支撑装置以及机器人，以改善上述至少一项技术问题。本申请通过以下技术方案来实现上述目的。
[0004]第一方面，本申请实施方式提供了一种支撑装置，支撑装置包括底盘、支撑板组件、第一支撑件以及第二支撑件。底盘包括第一底盘和第二底盘，第一底盘铰接于第二底盘。支撑板组件位于底盘的上方。第一支撑件包括相对的第一端部和第二端部，第一端部连接于第一底盘，第二端部可滑动地连接于支撑板组件，第二端部能够沿第一底盘和第二底盘的连接方向往复滑动。第二支撑件包括相对的第三端部和第四端部，第三端部连接于第二底盘，第四端部铰接于支撑板组件。
[0005]在一种实施方式中，支撑板组件包括支撑板、第一连接件和第二连接件，第一连接件连接于支撑板且朝向第一底盘，第二连接件连接于支撑板且朝向第二底盘。第二端部沿连接方向可滑动地连接于第一连接件。第四端部铰接于第二连接件。
[0006]在一种实施方式中，支撑装置还包括滑动轴，滑动轴连接于第二端部，滑动轴沿连接方向可滑动地连接于第一连接件。
[0007]在一种实施方式中，第一连接件设有滑槽，滑槽沿连接方向延伸，滑动轴可滑动地位于滑槽内。
[0008]在一种实施方式中，滑动轴的一端为圆轴，圆轴可滑动地位于滑槽内。
[0009]在一种实施方式中，支撑装置还包括铰接轴，铰接轴铰接于第四端部，铰接轴连接于第二连接件。
[0010]在一种实施方式中，第二连接件设有安装槽和开口，开口和安装槽连通，开口朝向底盘，铰接轴的一端设有安装部，安装部卡接于安装槽内。
[0011]在一种实施方式中，支撑装置还包括固定件，安装部设有第一定位孔，第二连接件设有第二定位孔，固定件穿设于第一定位孔和第二定位孔并固定铰接轴和第二连接件。
[0012]在一种实施方式中，第一连接件包括第一固定部、第一连接部以及第二连接部，第一固定部固定连接于支撑板，第一连接部和第二连接部均连接于第一固定部且间隔设置，第二端部沿连接方向可滑动地连接于第一连接部和第二连接部之间。第二连接件包括第二固定部、第三连接部以及第四连接部，第二固定部固定连接于支撑板，第三连接部和第四连接部均连接于第二固定部且间隔设置，第四端部铰接于第三连接部和第四连接部之间。
[0013]第二方面，本申请实施方式还提供了一种机器人，机器人包括上述任一项实施方式中的支撑装置以及机身，机身连接于支撑板组件背离底盘的一侧。
[0014]本申请实施方式提供的支撑装置和机器人中，当支撑装置处于凹凸不平的地面或者斜坡时，第一底盘和第二底盘通过相对转动以适应凹凸不平的地面，第一支撑件的第二端部相对支撑板组件沿连接方向滑动，同时支撑板组件相对第二支撑件的第四端部转动，使得支撑板组件可以上下浮动以适应凹凸不平的地面，有助于使得支撑装置移动更为平稳，从而可以减少因地面不平引起的运行故障，减少了人工干预的情况，提升了运输效率。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本申请实施方式中的技术方案，下面将对实施方式描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施方式，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1示出了本申请实施方式提供的支撑装置的部分分解结构示意图。
[0017]图2示出了图1的支撑装置在平整地面时的结构示意图。
[0018]图3示出了图1中的支撑装置在爬坡时的结构示意图。
[0019]图4示出了图1中的支撑装置的部分结构示意图。
[0020]图5示出了本申请实施方式提供的机器人的分解结构示意图。
具体实施方式
[0021]下面详细描述本申请的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。
[0022]为了使本
的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施方式中的附图，对本申请实施方式中的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施方式仅仅是本申请一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本申请中的实施方式，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本申请保护的范围。
[0023]请参阅图1，本申请实施方式提供了一种支撑装置100，支撑装置100可以应用于机器人，能够用于提高机器人的稳定性以及适应斜坡、地缝、地坎等不同地形的能力。支撑装置100可以作为移动式支撑装置，例如支撑装置100可以包括驱动轮，支撑装置100可以通过驱动轮实现移动。
[0024]支撑装置100包括底盘110、支撑板组件120、第一支撑件130以及第二支撑件140，第一支撑件130连接于底盘110与支撑板组件120之间，第二支撑件140连接于底盘110与支撑板组件120之间。
[0025]底盘110包括第一底盘111和第二底盘113，第一底盘111铰接于第二底盘113。支撑板组件120位于底盘110的上方，支撑板组件120位于底盘110的上方。如此，请参阅图1至图3，第一底盘111和第二底盘113之间可以进行相对转动，当支撑装置100移动至凹凸不平的地面或者斜坡时，第一底盘111和第二底盘113跟随凹凸的地面进行相互转动，有助于底盘
110可以跟随地面的凹凸面进行调整，减小凹凸地面或斜坡对支撑装置100的影响，使得机器人移动更加平稳。同时，第一底盘111和第二底盘113的相对转动还可以使得尽可能多的驱动轮和地面接触，避免了因第一底盘111和第二底盘113不能转动，导致在上坡时第一底盘111和第二底盘113之间的驱动轮被悬空的情况，提升了爬坡时的动力。另外，当支撑装置100位于平整地面时，底盘110所在水平面大致与地面平行，支撑板组件120所在水平面大致与底盘110所在水平面平行。
[0026]此外，第一支撑件130包括相对的第一端部131和第二端部133，第一端部131连接于第一底盘111，第二端部133可滑动地连接于支撑板组件120，第二端部133能够沿第一底盘111和第二底盘113的连接方向D往复滑动。第二支撑件140包括相对的第三端部141和第四端部143，第三端部141连接于第二底盘113，第四端部143铰接于支撑板组件120。
[0027]如此，当机器人移动至凹凸不平的地面或者斜坡时，第二端部133相对支撑板组件120沿第一底盘111和第二底盘1本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种支撑装置，其特征在于，包括：底盘，所述底盘包括第一底盘和第二底盘，所述第一底盘铰接于所述第二底盘；支撑板组件，所述支撑板组件位于所述底盘的上方；第一支撑件，所述第一支撑件包括相对的第一端部和第二端部，所述第一端部连接于所述第一底盘，所述第二端部可滑动地连接于所述支撑板组件，所述第二端部能够沿所述第一底盘和所述第二底盘的连接方向往复滑动；以及第二支撑件，所述第二支撑件包括相对的第三端部和第四端部，所述第三端部连接于所述第二底盘，所述第四端部铰接于所述支撑板组件。2.根据权利要求1所述支撑装置，其特征在于，所述支撑板组件包括支撑板、第一连接件和第二连接件，所述第一连接件连接于所述支撑板且朝向所述第一底盘，所述第二连接件连接于所述支撑板且朝向所述第二底盘；所述第二端部沿所述连接方向可滑动地连接于所述第一连接件；所述第四端部铰接于所述第二连接件。3.根据权利要求2所述支撑装置，其特征在于，所述支撑装置还包括滑动轴，所述滑动轴连接于所述第二端部，所述滑动轴沿所述连接方向可滑动地连接于所述第一连接件。4.根据权利要求3所述支撑装置，其特征在于，所述第一连接件设有滑槽，所述滑槽沿所述连接方向延伸，所述滑动轴可滑动地位于所述滑槽内。5.根据权利要求4所述支撑装置，其特征在于，所述滑动轴的一端为圆轴，所述圆轴可滑动地位于所述滑槽内。6.根据权利要求2...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈浩，阮兆武，张剑，
申请(专利权)人：库卡机器人广东有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。