一种配送机器人及其托盘组件制造技术

本实用新型专利技术适用于配送机器人领域，提供了一种配送机器人及其托盘组件，所述托盘组件包括底板和垫板，所述垫板叠置在所述底板上，所述托盘组件还包括用于将所述垫板与所述底板相吸附的磁吸结构。本实用新型专利技术于垫板与底板之间安装有磁吸结构，垫板与底板通过该磁吸结构实现了可拆卸连接，当需要取下或更换垫板时，只需将垫板从底板上掀下来即可。可见，本实用新型专利技术的托盘组件，不管是组装还是拆卸均十分方便快捷，有利于托盘组件的维护以及清洗。有利于托盘组件的维护以及清洗。有利于托盘组件的维护以及清洗。

【技术实现步骤摘要】
一种配送机器人及其托盘组件


[0001]本技术属于配送机器人领域，尤其涉及一种配送机器人及其托盘组件。

技术介绍

[0002]托盘在生活中的使用比较广泛，比如餐厅、酒店、KTV、酒吧等很多场所均能见到托盘的身影。
[0003]比较常见的托盘为圆形或长方形的塑料板，塑料板的边缘向上延伸1
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2厘米形成凸缘。使用时，需将待配送物品放入托盘，再由工作人员或服务员端着托盘将物品送到指定位置。
[0004]随着生活水平的提高和科学技术的不断发展，人工配送逐渐被机器人取代。在配送机器人领域，托盘包括底板和垫板两部分。托盘通过底板固定于机器人上，垫板设置在底板上。托盘需要清洗或维护的时候，需将垫板从底板上取下来，以便对垫板进行清洗或更换。已有的托盘，要么垫板直接铺设在底板上，垫板易于从底板滑脱，要么垫板牢牢固定在底板上，不方便拆装。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种配送机器人及其托盘组件，其可以解决现有技术中的配送机器人的托盘容易滑脱或者不方便拆装的问题。
[0006]为解决上述技术问题，本技术是这样实现的，一种托盘组件，用于安装在配送机器人上，所述托盘组件包括底板和垫板，所述垫板叠置在所述底板上，所述托盘组件还包括用于将所述垫板与所述底板相吸附的磁吸结构。
[0007]在一实施例中，所述磁吸结构包括第一磁性连接件，所述第一磁性连接件安装在所述垫板上，所述底板整体为磁性材料制件或与所述第一磁性连接件对应的区域为磁性材料制件，所述磁性材料制件与所述第一磁性连接件相吸附。
[0008]在一实施例中，所述垫板上设有用于嵌置所述第一磁性连接件的安装槽，所述安装槽具有槽口以及自槽口边缘往槽口的中心方向延伸出的限位凸缘，所述限位凸缘围设成开口，所述限位凸缘为柔性制件；当所述限位凸缘处于形变状态时，所述第一磁性连接件能穿过所述开口并嵌入所述安装槽内，当所述限位凸缘处于自然状态时，所述第一磁性连接件被限制在所述安装槽内。
[0009]在一实施例中，所述开口位于所述垫板朝向所述底板的侧面上。
[0010]在一实施例中，所述磁吸结构包括第二磁性连接件，所述第二磁性连接件安装在所述底板上，所述垫板整体为磁性材料制件或与所述第二磁性连接件对应的区域为磁性材料制件，所述磁性材料制件与所述第二磁性连接件相吸附。
[0011]在一实施例中，所述底板上设有用于嵌置所述第二磁性连接件的安装槽，所述安装槽具有槽口以及自槽口边缘往槽口的中心方向延伸出的限位凸缘，所述限位凸缘围设成开口，所述限位凸缘为柔性制件；当所述限位凸缘处于形变状态时，所述第二磁性连接件能
穿过所述开口并嵌入所述安装槽内，当所述限位凸缘处于自然状态时，所述第二磁性连接件被限制在所述安装槽内。
[0012]在一实施例中，所述开口位于所述底板朝向所述垫板的侧面上。
[0013]在一实施例中，所述磁吸结构包括相吸附的第一磁性连接件以及第二磁性连接件，所述第一磁性连接件安装在所述垫板上，所述第二磁性连接件安装在所述底板上，所述第一磁性连接件与第二磁性连接件的位置相互对应。
[0014]在一实施例中，所述第一磁性连接件为磁吸件，所述第二磁性连接件为磁性金属件。
[0015]在一实施例中，所述第一磁性连接件为磁性金属件，所述第二磁性连接件为磁吸件。
[0016]在一实施例中，所述底板上朝向垫板的一侧设有限位件，所述垫板上开设有与所述限位件对应的限位槽，所述限位件插入所述限位槽中。
[0017]在一实施例中，所述垫板往背离所述底板的方向延伸出限位套，所述限位套内设有所述限位槽。
[0018]本实施例还提供了一种配送机器人，包括机器人本体，所述机器人本体上安装有上述任一项的托盘组件。
[0019]本技术与现有技术相比，有益效果在于：
[0020]本技术提供了一种配送机器人及其托盘组件，托盘组件的垫板与底板之间安装有磁吸结构，垫板与底板通过该磁吸结构实现了可拆卸连接，当需要取下或更换垫板时，只需将垫板从底板上掀下来即可。可见，本技术的托盘组件，不管是组装还是拆卸均十分方便快捷，有利于托盘组件的维护以及清洗。
附图说明
[0021]图1是本技术实施例一所提供的托盘组件的分解结构图；
[0022]图2是图1中的垫板于安装槽处的纵向剖视示意图；
[0023]图3是图2中A区域的放大图；
[0024]图4是图1中的垫板于安装槽处装入磁铁块后的纵向剖视示意图；
[0025]图5是图4中B区域的放大图；
[0026]图6是图1所示托盘组件另一角度的分解结构示意图；
[0027]图7是本技术实施例二所提供的托盘组件的分解结构图；
[0028]图8是本技术实施例三所提供的托盘组件的分解结构图。
具体实施方式
[0029]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0030]实施例一：
[0031]请参看图1，示出了本实施例提供的一种用于安装在配送机器人上的托盘组件，包括底板1、垫板2以及磁吸结构，垫板2叠置在底板1上，磁吸结构安装在底板1与垫板2之间，
垫板2通过磁吸结构与底板1相吸附。
[0032]具体的，上述磁吸结构包括第一磁性连接件3，所述第一磁性连接件3安装在所述垫板2上，所述底板1整体为磁性材料制件，或者，底板1上与第一磁性连接件3对应的区域(即是，垫板2叠置在底板1上，底板1顶面与第一磁性连接件3接触的区域)为磁性材料制件。于本实施例中，第一磁性连接件3为磁吸件(如磁铁块)，底板1整体为磁性金属件(如铁制件)。
[0033]请参看图2及图3，垫板2上设有用于嵌置所述第一磁性连接件3的安装槽21，安装槽21具有槽口以及自槽口边缘往槽口的中心方向延伸出的限位凸缘22，所述限位凸缘22围设成开口23，所述限位凸缘22为柔性制件，于本实施例中，垫板2整体为胶硅件。
[0034]当限位凸缘22处于形变状态时，第一磁性连接件3能穿过开口23并嵌入安装槽21内，请参看图4及图5，当限位凸缘22处于自然状态时，所述第一磁性连接件3被限制在安装槽21内。
[0035]通过设置开口23，第一磁性连接件3与底板1之间没有障碍物阻隔，从而可最大限度地保留第一磁性连接件3的磁场强度，增强第一磁性连接件3与底板1的磁吸力度。
[0036]另外，所述开口23位于所述垫板2朝向所述底板1的侧面上，第一磁性连接件3与底板1的相隔距离小，可进一步增强第一磁性连接件3与底板1的磁吸力度。
[0037]进一步的，请参看图6，为了实现垫板2与底板1之间的快速对位，底板1上朝向垫板2的一侧设有一限位件11，所述垫板2上开设有与所述限位件11对应的限位槽，所述限位件本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种托盘组件，用于安装在配送机器人上，其特征在于，所述托盘组件包括底板和垫板，所述垫板叠置在所述底板上，所述托盘组件还包括用于将所述垫板与所述底板相吸附的磁吸结构。2.如权利要求1所述的托盘组件，其特征在于，所述磁吸结构包括第一磁性连接件，所述第一磁性连接件安装在所述垫板上，所述底板整体为磁性材料制件或与所述第一磁性连接件对应的区域为磁性材料制件，所述磁性材料制件与所述第一磁性连接件相吸附。3.如权利要求2所述的托盘组件，其特征在于，所述垫板上设有用于嵌置所述第一磁性连接件的安装槽，所述安装槽具有槽口以及自槽口边缘往槽口的中心方向延伸出的限位凸缘，所述限位凸缘围设成开口，所述限位凸缘为柔性制件；当所述限位凸缘处于形变状态时，所述第一磁性连接件能穿过所述开口并嵌入所述安装槽内，当所述限位凸缘处于自然状态时，所述第一磁性连接件被限制在所述安装槽内。4.如权利要求3所述的托盘组件，其特征在于，所述开口位于所述垫板朝向所述底板的侧面上。5.如权利要求1所述的托盘组件，其特征在于，所述磁吸结构包括第二磁性连接件，所述第二磁性连接件安装在所述底板上，所述垫板整体为磁性材料制件或与所述第二磁性连接件对应的区域为磁性材料制件，所述磁性材料制件与所述第二磁性连接件相吸附。6.如权利要求5所述的托盘组件，其特征在于，所述底板上设有用于嵌置所述第二磁性连接件的安装槽，所述安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭浩志，
申请(专利权)人：深圳市普渡科技有限公司，
类型：新型
国别省市：