一种机器人用防撞结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机器人用防撞结构，包括机器人外壳，所述机器人外壳的左侧、背面和右侧均设置有滑槽，且滑槽的内部活动连接有第一滑块，所述机器人外壳的左侧、背面和右侧均设置有挡板，所述挡板靠近机器人外壳的一侧固定连接有支撑架，所述支撑架表面的顶部和底部分别活动连接有第二滑块和第三滑块。本实用新型专利技术通过机器人外壳、第一滑块、挡板、支撑架、第二滑块、第三滑块、压簧、第一连杆、第二连杆、阻尼系统、箱门和气囊的设置，解决了现有的机器人用防撞结构往往采用在机器人的外部设置软性材质来起到缓冲的作用，例如橡胶板和海绵等，该方式防撞结构单一，导致防撞效果差的问题。题。题。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人用防撞结构


[0001]本技术涉及机器人
，具体为一种机器人用防撞结构。

技术介绍

[0002]机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠按照柳抃形象所营造的木偶机器人，施有机关，有坐、起、拜、伏等能力，机器人在现代化社会中有着广泛的应用，部分机器人承担着运输的作用，在运输时，为了防止机器人因出现故障而与附近建筑发生碰撞而导致机器人损坏，所以需要防撞结构来保护机器人。
[0003]现有的机器人用防撞结构往往采用在机器人的外部设置软性材质来起到缓冲的作用，例如橡胶板和海绵等，该方式防撞结构单一，导致防撞效果差，因此需要对机器人用防撞结构进行设计改造，有效的防止其出现因防撞效果单一而导致防撞效果差的现象。

技术实现思路

[0004]为解决上述
技术介绍
中提出的问题，本技术的目的在于提供一种机器人用防撞结构，具备防撞效果好的优点，解决了现有的机器人用防撞结构往往采用在机器人的外部设置软性材质来起到缓冲的作用，例如橡胶板和海绵等，该方式防撞结构单一，导致防撞效果差的问题。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人用防撞结构，包括机器人外壳(1)，其特征在于：所述机器人外壳(1)的左侧、背面和右侧均设置有滑槽，且滑槽的内部活动连接有第一滑块(2)，所述机器人外壳(1)的左侧、背面和右侧均设置有挡板(3)，所述挡板(3)靠近机器人外壳(1)的一侧固定连接有支撑架(4)，所述支撑架(4)表面的顶部和底部分别活动连接有第二滑块(5)和第三滑块(6)，所述第二滑块(5)的顶部和第三滑块(6)的底部均固定连接有压簧(7)，所述压簧(7)与支撑架(4)固定连接，所述第二滑块(5)和第三滑块(6)靠近机器人外壳(1)的一侧分别铰接有第一连杆(8)和第二连杆(9)，所述第一连杆(8)与第二连杆(9)铰接，所述第一连杆(8)与第一滑块(2)铰接，所述第二连杆(9)与机器人外壳(1)铰接，所述支撑架(4)的顶部和底部均固定连接有阻尼系统(10)，所述机器人外壳(1)的正面设置有箱门(11)，所述箱门(11)的正面固定连接有气囊(12)。2.根据权利要求1所述的一种机器人用防撞结构，其特征在于：所述阻尼系统(10)包括固定连接在支撑架(4...

【专利技术属性】
技术研发人员：储锴，周峰，李湘平，王迪，欧阳均平，
申请(专利权)人：浙江沐森机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：