【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机电设备领域，尤其涉及一种注塑综丝下料设备。
技术介绍
1、综丝是织机附件之一,用线,钢丝或钢片制成.中部有小孔(综眼)供经纱从中穿过.每根综丝控制一根经纱。织造时,带动经纱做升降运动以形成梭口.便于引入纬纱。
2、目前综丝是人工去水头和穿丝作业，所需人工的劳动强度大，数量多，并且成本高。
3、综上所述，需要一种注塑综丝下料设备来解决现有技术中所存在的不足之处。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种注塑综丝下料设备，旨在解决上述问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种注塑综丝下料设备，包括机架，所述机架上部设置冲压夹取机构和下料定位机构，所述下料定位机构与机架固定连接，所述冲压夹取机构与机架之间设置移动机构，所述冲压夹取机构通过移动机构与机架固定连接，所述机架中部设置综丝收料机构，所述综丝收料机构与机架固定连接，所述冲压夹取机构包括冲压装置和夹取装置，所述冲压装置与移动机构固定连接，所述夹取装置与冲压装置固定连接。
3、桁架将综丝放到下料定位机构上，移动机构带动冲压夹取机构到下料定位机构上方，然后通过冲压装置将综丝废料头去掉，再采用夹取装置夹取综丝，随后移动机构带动冲压夹取机构到料仓位置，冲压夹取机构将八对综丝的同一侧的一条综丝放到综丝收料机构上，接着移动机柜在运动一对综丝的距离将八对综丝的另一侧综丝叠放到料仓上；待一个料仓放满后，气缸推动更换空料仓进行叠放综丝，员工可在另一侧从
4、可选的，所述夹取装置包括夹取座，所述夹取座上设置固定夹取压板，所述固定夹取压板与夹取座固定连接，所述固定夹取座板一侧设置活动夹爪，活动夹爪与夹取座活动连接，所述夹取固定板上设置夹爪气缸，所述夹爪气缸分别与固定夹取压板和活动夹爪均活动连接。
5、冲压装置在下料定位机构上将综丝水头切除，同时夹取座上的夹爪气缸动作，带动活动夹爪夹住综丝两端，方便将综丝移动到综丝收料机构。
6、可选的，所述下料定位机构包括下料固定座，所述下料固定座上设置下料定位板，所述下料定位板与下料固定座固定连接，所述下料定位板与下料固定座之间设置推料板和推料气缸，所述推料气缸与下料固定座固定连接，所述推料板与推料气缸固定连接。下料固定座方便与机架固定连接，下料定位板和冲压装置共同作用，可以将综丝上的水头切除，推料气缸和推料板共同作用将切除的水头推掉，方便进行下一次综丝水头切除。
7、可选的，所述移动机构包括固定横梁，所述固定横梁与机架固定连接，所述固定横梁上方设置移动横梁，所述移动横梁与固定横梁活动连接，所述固定横梁一端设置横梁电机，所述横梁电机与固定横梁固定连接，所述横梁电机上设置驱动杆，所述驱动杆与一端横梁电机固定连接，所述驱动杆另一端带动移动横梁在固定横梁上往复运动。
8、移动机构通过固定横梁与机架固定连接，横梁电机转动带动驱动杆转动，进而带动移动横梁在固定横梁上往复运动，进而实现综丝从下料定位机构到综丝收料机构运输。
9、可选的，所述综丝收料机构包括往复驱动机构和至少一个收料单元，所述往复驱动机构与机架固定连接，所述往复驱动机构带动收料单元在机架上往复运动。
10、可选的，所述收料单元包括收料座和收料气缸，所述收料座与收料气缸固定连接，所述收料座上设置若干收料杆，所收料杆与收料座固定连接，所述收料座两端均设置收料止停机构，所述收料止停机构与收料座固定连接。收料气缸可以调整收料座的高度，收料杆用于收集存储综丝，收料止停机构可以控制收料杆上收集的综丝数量。
11、可选的，所述收料止停机构包括止停架，所述止停架上设置止停气缸，所述止停气缸与止停架固定连接，所述止停气缸连接有止停支撑板，所述止停支撑板与止停架活动连接，所述止停支撑板上设置止停限位块，所述止停限位块与止停支撑板固定连接。止停架用于支撑和固定止停气缸，止停气缸可以带动止停限位块工作。
12、可选的，所述往复驱动机构包括往复气缸和往复导轨，所述往复导轨上设置往复座，所述往复座与往复导轨活动连接，所述往复气缸带动往复座在往复导轨上往复运动。往复导轨和往复气缸均与机架固定连接，往复气缸带动往复座在往复导轨上往复运动，进而实现收料架的往复移动。
13、本专利技术的有益效果：
14、1、本专利技术中，桁架将综丝放到下料定位机构上，移动机构带动冲压夹取机构到下料定位机构上方，然后通过冲压装置将综丝废料头去掉，再采用夹取装置夹取综丝，随后移动机构带动冲压夹取机构到料仓位置，冲压夹取机构将八对综丝的同一侧的一条综丝放到综丝收料机构上，接着移动机柜在运动一对综丝的距离将八对综丝的另一侧综丝叠放到料仓上；待一个料仓放满后，气缸推动更换空料仓进行叠放综丝，员工可在另一侧从满料仓中取出综丝，代替人工进行去水头与穿丝作业，解决人工穿丝的随意性以及效率低的问题；
15、2、本专利技术中，冲压装置在下料定位机构上将综丝水头切除，同时夹取座上的夹爪气缸动作，带动活动夹爪夹住综丝两端，方便将综丝移动到综丝收料机构，下料固定座方便与机架固定连接，下料定位板和冲压装置共同作用，可以将综丝上的水头切除，推料气缸和推料板共同作用将切除的水头推掉，方便进行下一次综丝水头切除；
16、3、本专利技术中，移动机构通过固定横梁与机架固定连接，横梁电机转动带动驱动杆转动，进而带动移动横梁在固定横梁上往复运动，进而实现综丝从下料定位机构到综丝收料机构运输。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种注塑综丝下料设备，其特征在于，包括机架，所述机架上部设置冲压夹取机构和下料定位机构，所述下料定位机构与机架固定连接，所述冲压夹取机构与机架之间设置移动机构，所述冲压夹取机构通过移动机构与机架固定连接，所述机架中部设置综丝收料机构，所述综丝收料机构与机架固定连接，所述冲压夹取机构包括冲压装置和夹取装置，所述冲压装置与移动机构固定连接，所述夹取装置与冲压装置固定连接。
2.根据权利要求1所述一种注塑综丝下料设备，其特征在于，所述夹取装置包括夹取座，所述夹取座上设置固定夹取压板，所述固定夹取压板与夹取座固定连接，所述固定夹取座板一侧设置活动夹爪，活动夹爪与夹取座活动连接，所述夹取固定板上设置夹爪气缸，所述夹爪气缸分别与固定夹取压板和活动夹爪均活动连接。
3.根据权利要求1所述一种注塑综丝下料设备，其特征在于，所述下料定位机构包括下料固定座，所述下料固定座上设置下料定位板，所述下料定位板与下料固定座固定连接，所述下料定位板与下料固定座之间设置推料板和推料气缸，所述推料气缸与下料固定座固定连接，所述推料板与推料气缸固定连接。
4.根据权利要求1所
5.根据权利要求1所述一种注塑综丝下料设备，其特征在于，所述综丝收料机构包括往复驱动机构和至少一个收料单元，所述往复驱动机构与机架固定连接，所述往复驱动机构带动收料单元在机架上往复运动。
6.根据权利要求5所述一种注塑综丝下料设备，其特征在于，所述收料单元包括收料座和收料气缸，所述收料座与收料气缸固定连接，所述收料座上设置若干收料杆，所收料杆与收料座固定连接，所述收料座两端均设置收料止停机构，所述收料止停机构与收料座固定连接。
7.根据权利要求6所述一种注塑综丝下料设备，其特征在于，所述收料止停机构包括止停架，所述止停架上设置止停气缸，所述止停气缸与止停架固定连接，所述止停气缸连接有止停支撑板，所述止停支撑板与止停架活动连接，所述止停支撑板上设置止停限位块，所述止停限位块与止停支撑板固定连接。
8.根据权利要求5所述一种注塑综丝下料设备，其特征在于，所述往复驱动机构包括往复气缸和往复导轨，所述往复导轨上设置往复座，所述往复座与往复导轨活动连接，所述往复气缸带动往复座在往复导轨上往复运动。
...【技术特征摘要】
1.一种注塑综丝下料设备，其特征在于，包括机架，所述机架上部设置冲压夹取机构和下料定位机构，所述下料定位机构与机架固定连接，所述冲压夹取机构与机架之间设置移动机构，所述冲压夹取机构通过移动机构与机架固定连接，所述机架中部设置综丝收料机构，所述综丝收料机构与机架固定连接，所述冲压夹取机构包括冲压装置和夹取装置，所述冲压装置与移动机构固定连接，所述夹取装置与冲压装置固定连接。
2.根据权利要求1所述一种注塑综丝下料设备，其特征在于，所述夹取装置包括夹取座，所述夹取座上设置固定夹取压板，所述固定夹取压板与夹取座固定连接，所述固定夹取座板一侧设置活动夹爪，活动夹爪与夹取座活动连接，所述夹取固定板上设置夹爪气缸，所述夹爪气缸分别与固定夹取压板和活动夹爪均活动连接。
3.根据权利要求1所述一种注塑综丝下料设备，其特征在于，所述下料定位机构包括下料固定座，所述下料固定座上设置下料定位板，所述下料定位板与下料固定座固定连接，所述下料定位板与下料固定座之间设置推料板和推料气缸，所述推料气缸与下料固定座固定连接，所述推料板与推料气缸固定连接。
4.根据权利要求1所述一种注塑综丝下料设备，其特征在于，所述移动机构包括固定横梁，所述固定横梁与机架固定连接，所述固定横梁上方设置移动横梁，所述移动横梁与固定横...
【专利技术属性】
技术研发人员：周峰，
申请(专利权)人：浙江沐森机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。